(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210695883.7 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 广州合正智能科技有限公司 地址 510635 广东省广州市天河区五山翰 景路1号金星大厦5 01号F19 (72)发明人 郑丽秋　邹浈东　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 黄卫萍 (51)Int.Cl. H04N 21/234(2011.01) H04N 21/426(2011.01) H04N 21/44(2011.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种全景图片与视频的拼接方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种全景图片与视频的拼接方 法及系统， 其方法包括步骤： S1、 定义圆形， 代表 360°的全景图片； S2、 将圆形划分成若干部分， 每 一个区域设置起始角度和末尾角度， 末尾角度减 去起始角度为这个区域的角度大小， 区域按照起 始角度大小按顺时针排列， 每个区域代表某个全 景图片或全景视频的一部分； S3、 为每个划分的 区域选择一个全 景图片或全景视频， 并截取全景 图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频； S4、 进行全景图片进行拼接， 形成新的全景图片 或全景视频帧。 本发明通过给定若干全景图片或 全景视频， 根据需求， 截取每个全景图片或全景 视频帧的某 一部分， 然后将截取出来的部分图片 或视频帧进行拼接， 形成新的全 景图片或全景视 频帧。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115103207 A 2022.09.23 CN 115103207 A 1.一种全景图片与视频的拼接方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 定义一个圆形， 代 表360°的全景图片； S2、 将圆形划分成若干部分， 每一个区域设置起始角度和末尾角度， 末尾角度减去起始 角度为这个区域的角度大小， 区域按照起始角度大小按顺时针排列， 每个区域代表某个全 景图片或全景视频的一部分； S3、 为每个划分的区域选择一个全景图片或全景视频， 并截取全景图片或全景视频所 对应区域的部分图片和视频； S4、 对从各个全景图片或全景视频帧切割出来的部分全景图片进行拼接， 形成新的全 景图片或全景视频帧。 2.根据权利要求1所述的一种全景图片与视频的拼接方法， 其特征在于， 步骤S3 中截取 全景图片或全景视频 所对应区域的部分图片和视频的具体过程如下： S31、 将每 个划分的区域使用起始角度stangle和结束角度endangle定义； S32、 根据全景图片或全景视频每一帧的宽width与高height， 定义一个虚拟的矩形， 将 左边的边 坐标记为0 °， 右边的边 坐标记为3 60°； S33、 计算区域的角度大小为angle＝endangle –stangle， 对应从全景图片所截取部分 图片的宽度resultWidth＝width*(angle/360.0)， 若起始角度stangle大于结束角度 endangle， 则计算方式为： angle＝endangle+(360 –stangle)， 再将结束角度endangle定义 为stangle+angle； S34、 对起始角度stangle与结束角度endangle进行规范化， 将划分区域的起始角度 stangle和结束角度endangle分别加上180 °， 若结果大于360 °， 则再减去360 °， 使得起始角 度stangle和结束角度endangle均处于 0到360°的范围内； S35、 使用规范后的起始角度stangle与结束角度endangle； 若起始角度stangle小于结 束角度endangle， 则从全景图片进行截取， 截取的左边坐标left＝(stangle/360)*width， 截取的右边坐标为right＝left+resultWidth； 若起始角度stangle大于结束角度 endangle， 则原始的起始角度stangle与结束角度endangle之间包含了180 °， 此区域即包含 了全景图片左右两边， 则从全景图片中截取两部分， 分别为left1至right1的矩形部分和 left2至right 2的矩形部分， 各个坐标的计算公式为： left1＝0 right1＝(endangle/ 360)*width left2＝(stangle/ 360)*width right2＝width。 3.根据权利要求2所述的一种全景图片与视频的拼接方法， 其特征在于， 步骤S34的具 体过程如下： S341、 将相机置于全景图片的中心位置， 然后左右各180 °的拍摄形成了一张完整的全 景图片， 即步骤S1中所定义的圆形中的0 °对应于全景图片的中心线180 °； S342、 将0 °到180°的半圆区域对应图片中心线右半部分， 即180 °到360°范围； 180 °到 360°的半圆区域对应图片中心线的左半部分， 即0 °到180°； S343、 计算每个划分区域的起始角度stangle和 结束角度endangle对应在图片中的部 分， 将起始角度stangle和结束角度endangle分别整体向右偏移180 °， 对于0°到180°的半圆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115103207 A 2区域， 加上180 °后处于180 °到360°的区间范围， 对应全景图片的右半部分； 对于180 °到360° 的半圆区域， 加上180 °之后， 处于360 °到540°的区间范 围内， 然后再减去360 °， 使其处于0 ° 到180°的范围内， 对应全景图片的左半部分。 4.根据权利要求1所述的一种全景图片与视频的拼接方法， 其特征在于， 步骤S4的具体 过程如下： S41、 将裁切出来的若干全景图片按照left坐标进行排序， 形成一个序列， 记为X0, X1,…,Xn； S42、 将全景图片序列首尾相接， 形成新的全景图片。 5.一种全景图片与视频的拼接系统， 其特 征在于， 包括： 定义模块： 用于 定义一个圆形， 代 表360度的全景图片； 划分模块： 用于将圆形划分成若干部分， 每一个区域设置起始角度和末尾角度， 末尾角 度减去起始角度为这个区域的角度大小， 区域按照起始角度大小按顺时针排列， 每个区域 代表某个全景图片或全景视频的一部分； 全景图片或视频截取模块： 用于为每个划分的区域选择一个全景图片或全景视频， 并 截取全景图片或全景视频 所对应区域的部分图片和视频； 全景图片 或视频拼接模块： 用于对从各个全景图片 或全景视频帧切割出来的部分全景 图片进行拼接， 形成新的全景图片或全景视频帧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115103207 A 3