(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210718209.6 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 盎博 （上海） 供应链科技有限责任公 司 地址 201109 上海市闵行区剑川路951号5 幢1层 (72)发明人 潘飞　赵伟霖　黄玉辉　周识远　 周佳威　冀红超　颜艳艳　徐涛　 黄鑫　彭又寒　陈怡璇　杨继先　 刘颖　何佳　罗淑芳　吉娇　 甘晓洁　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 刘子奇(51)Int.Cl. G06K 17/00(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) H04L 67/06(2022.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 一种物流信息实时跟踪的数据采集方法、 装 置和储存介质 (57)摘要 本发明公开了一种物流信息实时跟踪的数 据采集方法、 装置和储存介质， 包括： 将每个摄像 头与控制模块连接， 通过控制模块发送扫描指 令； 各摄像头接收所述扫描指令， 在同一时刻开 始执行同一配合任务， 并对所述扫描区域拍摄图 像， 将所述图像上传至所述控制模块； 所述控制 模块对所述条码信息进行识别和特征提取； 将所 述条码信息特征与货号特征比对， 并进行判断。 使用时将物件放置在传送带上， 物件随传送带经 过扫描区域时， 摄像头对物件下表面进行拍摄， 无需工人手动摆弄物件， 使物件 带有条码的一面 朝向有摄像头的方向， 有利于节约工人摆放物件 寻找条码的时间， 有利于提高工作效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 CN 115374885 A 2022.11.22 CN 115374885 A 1.一种物流信息实时跟踪的数据采集方法， 其特 征在于， 包括： 将每个摄像头与控制模块连接， 通过控制模块发送扫描指令； 各摄像头接收所述扫描指令， 在同一时刻开始执行同一配合任务， 并对所述扫描区域 拍摄图像， 将所述图像上传至所述控制模块； 所述控制模块对所述条码信息进行识别和特 征提取； 将所述条码信息特 征与货号特 征比对， 并进行判断。 2.如权利要求1所述的物流信息实时跟踪的数据采集方法， 其特 征在于： 将传送模块的上的某个位置定义为扫描区域， 通过一个以上的所述摄像头对所述扫描 区域进行拍摄； 以所述扫描区域 为中心点； 将所述摄 像头设置 于扫描区域的周侧、 上 方和下方的位置点上； 所述中心点 位于所述 位置点中心； 所述摄像头朝向扫描区域。 3.如权利要求2所述的物流信息实时跟踪的数据采集方法， 其特 征在于： 将所述扫描区域在所述传送带 前方位置处的感应点设置传感器； 当物件经 过传感器时； 所述传感器对所述控制模块发出信号； 所述控制模块接收所述信号后， 对各个所述摄 像头发送所述扫描指令； 各个所述摄 像头接收所述扫描指令 。 4.如权利要求3所述的物流信息实时跟踪的数据采集方法， 其特 征在于： 在同一时刻开始执行同一拍摄任务， 对经过所述扫描区域的物件拍摄图像， 并将所述 图像上传至所述控制模块； 对图像灰度化处 理， 生成灰度图； 对所述灰度图像进行高斯滤波平 滑处理； 所述灰度图像进行锐化处 理； 识别图中的条码图像， 获取编码信息 。 5.如权利要求4所述的物流信 息实时跟踪的数据采集方法， 其特征在于： 所述条码信 息 包括货号、 日期、 名称、 地点、 重量、 包装、 规格、 气味、 颜色和形状， 并将所述货号、 日期、 名 称、 地点、 重量、 包装、 规格、 气味、 颜色和形状进行一次编号， 生成一次编号数据集， 然后上 传至控制模块。 6.如权利要求5所述的物流信息实时跟踪的数据采集方法， 其特 征在于： 所述高斯滤波平滑 处理包括计算所述灰度图像中 图像边缘的像素的梯度强度， 表达式 如下： 其中， k表示高斯滤波 的核的值， σ 表示是标准差， i表示表示该像素的横坐标， j表示表 示该像素的纵坐标， e表示该像素亮度的值， *表示卷积的符号。 7.如权利要求6所述的物流信 息实时跟踪的数据采集方法， 其特征在于： 对所述一 次编权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115374885 A 2号数据集进行遍历排序， 其计算表达式为： 其中， Cmax表示关键字比较次数， Mmax表示记录移动次数， 对所述一次编号数据中的数据 进行(n‑1)次排序， 每次排序进行(n ‑i)次关键词比较， 且(1≤i≤n ‑1)， 对一次编号数据集 中的数据进行排序， 同时删除未参与排序的条码信息； 提取所述一次编号数据集中条码信的货号和日期， 通过并对其进行二次编号， 生成二 次编号数据集。 8.如权利要求7 所述的物流信息实时跟踪的数据采集方法， 其特 征在于： 调取物流信息， 筛选当天应到收仓物流数据集， 将二次编号数据集中的物流信息导入 应到收仓物流数据集中， 通过关联算法进行比对， 所述关联算法计算表达式为： S(Y＝X)＝P(YuX) 其中， 将出现次数大于阈值S的项目集定义为顿繁项集， Y表示一次编号数据集， X表示 二次编号数据集， 并将数据库信息中包含YuX 的事务占数据库中所有事务的百分比定义为 支持度， YuX表 示一次编号数据集和二次编号数据集的集合， P表 示概率， 则P(YuX)表 示同时 包括{Y,X}两组数据的概 率； 将包含YuX的事务数与包含Y的事务数的比值定义为置信度， 所述置信度的计算表达 为： C(Y＝X)＝P(X]Y)＝P PYXS(YuX)； 其中置信度越高， 则二 次编号数据集在包含一 次编号数据集的事务中出现的可能性就 越大， 即S(Y)包 含Y的数据同时会 包含X的概率越高， 将概 率P值定义 为等于100％为匹配； 若货号信息不匹配， 则表示 不是本仓产品； 若货号信息相匹配， 然后， 对日期进行遍历比对； 若日期信息不匹配， 则表示 不是本批次产品； 若日期信息相匹配， 则表示该物件正常收仓 。 9.一种物流信息实时跟踪的数据采集装置， 其特 征在于： 包括， 检测模块， 所述检测模块用于对扫描区域进行拍摄， 获取拍摄图像， 并且所述检测模块 包括一个以上摄 像头； 控制模块， 所述检测模块将所述拍摄图像， 上传至所述控制模块， 所述所述控制模块对 所述条码信息进行识别和特 征提取； 传送模块， 所述传送模块包括传送带， 用于带动物件进行移动。 10.一种物流信息实时跟踪的数据采集的储 存介质， 其特 征在于： 包括， 所述储存介质上存储的指令为非暂时性计算机可读介质， 所述指令在由处理器执行时 实现根据权利要求1至8中任一项所述的物流信息实时跟踪的数据采集方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115374885 A 3