(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210780576.9 (22)申请日 2022.06.26 (71)申请人 何锋 地址 广东省广州市番禺区大 龙街富怡路 451号之四 (72)发明人 何锋　 (51)Int.Cl. H05K 3/30(2006.01) H05K 13/02(2006.01) H05K 13/04(2006.01) H05K 13/08(2006.01) G01B 11/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种高精度零件定位系统及其定位方法 (57)摘要 本发明公开了一种高精度零件定位系统及 其定位方法， 包括零件放置 单元、 发光单元、 摄像 单元和控制系统； 零件放置单元包括零件以及透 明材质的零件固定部， 发光单元发出的光形成光 路向上朝向于摄像单元的镜头， 将预设角度第一 零件置于零件固定部并置于光路， 转移第一零件 后将第二零件置于零件固定部并置入光路， 摄像 单元将产生出第一阴影、 第二阴影的进行拍摄； 控制系统对摄像单元拍摄的第一阴影、 第二阴影 的影像进行参数算法比对， 并对不符合的进行参 数补偿， 解决了零件的精准定位， 会因其表面的 轮廓和颜色在不可避免的氧化或锈蚀下产生无 法有效识别定位的问题， 具有能高精度、 还能满 足非标准零件定位的特点。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115500015 A 2022.12.20 CN 115500015 A 1.一种高精度零件定位系统， 其特 征在于， 包括： 零件放置单 元、 发光单 元、 摄像单元和控制系统； 所述零件放置单元包括多个零件以及透 明材质的零件固定部， 将首个零件定义为第 一 零件， 余下零件定义 为第二零件； 所述发光单元发出的光形成光路 向上朝向于所述摄像单元的镜头， 将所述第 一零件置 于所述零件固定部并置于所述光路， 产生出与所述第一零件底部遮挡面相匹配的第一阴 影； 转移所述第一零件后将所述第二零件置于所述零件固定部并置入所述光路， 产生出与 所述第二 零件底部遮挡面相匹配的第二阴影； 所述摄像单元拍摄包括所述第一阴影以及多个第二阴影的影 像； 所述控制系统对所述摄像单元拍摄的所述第 一阴影、 第 二阴影的影像进行参数算法比 对， 对不符合阈值的第二阴影进行零件固定 部的参数补偿调整。 2.根据权利要求1所述的高精度零件定位系统， 其特征在于， 所述发光单元与 所述摄像 单元的镜头光轴平行。 3.根据权利要求1所述的高精度画像定位系统， 其特征在于， 所述发光单元垂直向上朝 向所述摄 像单元的镜头， 使得产生出的阴影 轮廓更为清晰。 4.根据权利要求2或3所述的高精度零件定位系统， 其特征在于， 所述控制系统比对的 参数包括所述阴影面积、 尺寸、 坐标参数。 5.根据权利要求1所述的高精度零件定位系统， 其特征在于， 所述零件固定部采用透明 吸嘴， 所述透明吸嘴包括吸头和贯穿所述吸头设置的透明的负压管， 所述负压管连通负压 气源吸取 所述零件进行转移。 6.根据权利要求1所述的高精度零件定位系统， 其特征在于， 所述零件固定部采用透明 卡座， 所述第一 零件通过辅助机构安置 于所述透明卡 座上。 7.根据权利要求1所述的高精度零件定位系统， 其特征在于， 所述控制系统 的参数补偿 包括所述 零件固定 部的XY轴坐标值、 平面角度值。 8.根据权利要求1所述的高精度零件定位系统， 其特征在于， 所述发光单元包括灯板和 多个圆形阵列排布于所述灯板的led灯珠。 9.一种高精度零件定位方法， 其特征在于， 根据权利要求1至8任一项所述的一种高精 度零件定位系统， 该 方法包括： S01、 发光单元与摄像单元的位置相对固定， 启动发光单元发出的光路对摄像单元的镜 头进行照射； S02、 定义首个的零件为第一零件， 余下的多个零件为第二零件； 第一零件按预设角度 设置在透明材质的零件固定 部， 并将零件固定 部设置在发光单 元与镜头之间的光路中； S03、 因零件固定部是透明的， 而零件是不透明的， 发光单元的光线透过透明的零件放 置单元后， 在不透明的零件下产生与零件底部遮挡面等比的第一阴影， 第一阴影会被摄像 单元的镜头拍摄， 其传输 到控制系统的处 理器中记录； S04、 将第一零件转移后， 第二零件置于零件固定部， 并将零件固定部置于所述光路， 产 生出与第二零件底部遮挡面相匹配的第二阴影； 第二阴影被摄像单元的镜头拍摄后传输至 控制系统的处 理器中进行参数算法比对； S05、 控制系 统会以第一阴影的参数， 包括阴影面积、 尺寸、 坐标参数为基准， 对第二阴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115500015 A 2影进行参数算法比对， 当参数符合时， 控制系统控制零件固定部正常组装； 当参数不符合 时， 通过参数算法比对对零件固定部包括XY轴坐标值、 平面角度值进 行参数补偿的调整， 调 整后控制对该零件进行组装。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115500015 A 3