(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221074510 0.1 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十一街18号院2号楼19层 A1905室 (72)发明人 许哲涛　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 孙蕾 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H02M 3/04(2006.01) (54)发明名称 用于无人车的相机控制装置及无 人车 (57)摘要 本公开提供了一种用于无人车的相机控制 装置及无人车， 可以应用于智能驾驶领域和 智能 机器人领域。 该相机控制装置包括： 降压电路， 被 配置为串联在电源和负载开关之间； 电压监测电 路， 被配置为与降压电路并联； 以及负载开 关， 包 括第一功率输入端、 第一使能端和第一功率输出 端， 第一功率输入端被配置为连接降压电路， 第 一使能端被配置为连接电压监测电路， 第一功率 输出端被配置为通过滤波电感连接相机模块； 其 中， 电压监测电路被配置为在监测到电源的输出 电压处于第一预设电压区间的情况下， 向第一使 能端发送处于预设电平的第一控制信号， 负载开 关被配置为响应于处于预设电平的第一控制信 号而切换为关断状态， 以控制 相机模块关机 。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115174806 A 2022.10.11 CN 115174806 A 1.一种用于无 人车的相机控制装置， 包括： 降压电路， 被 配置为串联在电源和负载开关之间； 电压监测电路， 被 配置为与所述降压电路并联； 以及 所述负载开关， 包括第一功率输入端、 第一使能端和第 一功率输出端， 所述第 一功率输 入端被配置为连接所述降压电路， 所述第一使能端被配置为连接所述电压监测电路， 所述 第一功率输出端被 配置为通过滤波电感连接相机模块； 其中， 所述电压监测电路被配置为在监测到所述电源的输出电压处于第 一预设电压区 间的情况下， 向所述第一使能端发送处于预设电平的第一控制信号， 所述负载开关被配置 为响应于所述处于预设电平的第一控制信号而切换为关断状态， 以控制所述相机模块关 机。 2.根据权利要求1所述的装置， 其中， 所述电压监测电路包括： 分压单元， 包括串联的第一电阻和第二电阻， 所述第一电阻的一端被配置为连接所述 电源的正极， 所述第二电阻的一端被配置为接地， 所述第一电阻和所述第二电阻的连接端 被配置为连接电压监测芯片； 以及 所述电压监测芯片， 被 配置为连接所述分压单 元和所述负载开关； 其中， 所述分压单元被配置为所述电源的输出电压处于第一预设电压区间的情况下， 在所述第一电阻和所述第二电阻的连接端向所述电压监测芯片发送处于第二预设电压区 间的分压信号， 所述电压监测芯片被配置为响应于所述处于第二预设电压区间的分压信 号， 向所述负载开关发送所述处于预设电平的第一控制信号。 3.根据权利要求1所述的装置， 还 包括： 主控制器， 包括第二功率输入端、 第 一通信端和第 一输入输出端， 所述第 二功率输入端 被配置为连接所述电源， 所述第一通信端被配置为连接解串器， 所述第一输入输出端被配 置为通过缓冲器连接所述第一使能端； 其中， 所述主控制器被配置为响应于在所述第 一输入输出端接收到的所述第 一控制信 号满足预设电平变化条件， 对所述 解串器进行配置， 以使所述 解串器正常工作。 4.根据权利要求3所述的装置， 其中， 所述相机模块包括： 滤波电路， 包括第三功率输入端和第二功率输出端， 所述第三功率输入端被配置为连 接所述滤波电感， 所述第二功率输出端被 配置为连接稳压单 元； 所述稳压单元包括第 三功率输出端和第四功率输出端， 所述第 三功率输出端被配置为 连接串行器， 所述第四功率输出端被 配置为连接相机组件； 所述串行器， 包括第二通信端和第三通信端， 所述第二通信端被配置为通过耦合电容 连接所述 解串器， 所述第三 通信端被 配置为连接所述相机组件； 以及 所述相机组件。 5.根据权利要求4所述的装置， 其中， 所述主控制器被配置为依次通过所述解串器与 所 述串行器， 与所述相机组件进行通信； 所述主控制器被配置为响应于在所述第一输入输出端接收到的所述第一控制信号满 足所述预设电平变化条件， 对所述串 行器进行配置， 并向所述相机组件加载相机驱动脚本， 以使所述串行器和所述相机组件正常工作。 6.根据权利要求1所述的装置， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115174806 A 2微控制器， 包括第二输入输出端， 所述第二输入输出端被配置为连接所述降压电路的 第二使能端； 其中， 所述微控制器被配置为在所述第二输入输出端输出第二控制信号， 所述降压电 路被配置为基于所述第二控制 信号的电平状态， 将工作状态在开启状态和关闭状态之 间进 行切换。 7.根据权利要求6所述的装置， 还 包括： 门控电路， 被 配置为连接所述电压监测电路的输出端和所述第一使能端； 其中， 所述门控电路被配置为基于所述电压监测电路的输出信号， 确定所述第一控制 信号的电平状态。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其中， 所述 微控制器还 包括第三输入输出端； 其中， 所述门控电路为与门电路， 所述与门电路包括第 一门输入端、 第 二门输入端和门 输出端， 所述第一 门输入端被配置为连接所述第三输入输出端， 所述第二 门输入端被配置 为连接所述电压监测电路的输出端， 所述门输出端被 配置为连接所述第一使能端； 其中， 所述微控制器被配置为在所述第三输入输出端输出第三控制信号， 所述门控电 路被配置为基于所述电压监测电路的输出信号和所述第三控制信号， 确定所述第一控制 信 号的电平状态。 9.一种无 人车， 包括： 底盘， 包括电池 装置和动力装置； 以及 自动驾驶套件， 包括主控制器、 相机模块； 其中， 所述电池 装置和所述相机模块之间串联有相机控制装置； 其中， 所述相机控制装置包括： 降压电路， 被 配置为串联在所述电池 装置和负载开关之间； 电压监测电路， 被 配置为与所述降压电路并联； 以及 所述负载开关， 包括第一功率输入端、 第一使能端和第 一功率输出端， 所述第 一功率输 入端被配置为连接所述降压电路， 所述第一使能端被配置为连接所述电压监测电路， 所述 第一功率输出端被 配置为通过滤波电感连接所述相机模块； 其中， 所述电压监测电路被配置为在监测到所述电池装置的输出电压处于第 一预设电 压区间的情况下， 向所述第一使能端发送处于预设电平的第一控制信号， 所述负载开关被 配置为响应于所述处于预设电平的第一控制 信号而切换为关断状态， 以控制所述相机模块 关机。 10.根据权利要求9所述的无 人车， 其中， 所述电池装置， 包括电池和电源管理模块， 所述电池被配置为通过所述电源管理模块 向所述动力装置、 所述主控制器和所述相机模块供电； 所述相机模块， 被配置为与所述主控制器电连接， 所述相机模块被配置为获取所述无 人车的环境信息， 并向所述主控制器发送所述环境信息； 所述主控制器， 被配置为与所述动力装置电连接， 所述主控制器被配置为处理所述环 境信息， 生成运动控制信号， 并向所述动力装置发送所述 运动控制信号； 以及 所述动力装置， 被 配置为响应于所述 运动控制信号而控制所述无 人车运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115174806 A 3