(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221073913 5.4 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 李海镇　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 乔珊珊 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G01C 15/00(2006.01) (54)发明名称 数据传输方法、 惯 性测量单元及光学防抖单 元 (57)摘要 本发明提供了一种数据传输方法、 惯 性测量 单元及光学防抖单元， 包括： 接收第一时钟 信号， 利用第一时钟 信号初始化逻辑单元， 获得逻辑单 元的数据处理参数； 接收帧同步信号， 根据 帧同 步信号确定数据采集时刻， 根据数据处理参数和 数据采集时刻采集模拟信号数据并进行处理， 得 到位姿数据并将位姿数据发送至光学防抖单 元。 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 CN 115134525 A 2022.09.30 CN 115134525 A 1.一种数据传输方法， 应用于惯性测量单 元， 其特征在于， 所述方法包括： 接收第一时钟信号， 利用所述第一时钟信号初始化逻辑单元， 获得所述逻辑单元的数 据处理参数； 接收帧同步信号， 根据所述帧同步信号确定数据采集时刻； 根据所述数据处理参数和所述数据采集 时刻采集模拟信号数据， 并对所述模拟信号数 据进行处 理， 得到位姿数据并将所述 位姿数据发送至光学防抖 单元。 2.根据权利要求1所述的数据传输方法， 其特征在于， 所述接收第一时钟信号之后， 所 述方法还 包括： 接收第二时钟信号， 所述第二时钟信号用于对位姿数据的传输格式进行定义； 所述将所述 位姿数据发送至所述 光学防抖 单元， 包括： 按照所述第 二时钟信号定义的所述传输格式， 将所述位姿数据发送至所述光学防抖单 元。 3.根据权利要求2所述的数据传输方法， 其特征在于， 所述位姿数据包括： 多路通路数 据； 所述第二时钟信号用于定义每路所述通路数据在所述第二时钟信号中对应的波段， 不 同通路数据对应的波段不同； 所述第二时钟信号定义了所述通路数据的比特位； 所述波段 的长度由所述 通路数据的比特位换算得到； 所述按照所述第 二时钟信号定义的传输格式， 将所述位姿数据发送至所述光学防抖单 元， 包括： 按照所述通路数据与所述波段的对应关系， 将所述位姿数据发送至所述光学防抖单 元。 4.根据权利要求1所述的数据传输方法， 其特征在于， 所述位姿数据包括： 第一通路数 据或第二通路数据， 所述第一通路数据包括一路通路数据， 所述第二通路数据包含两路通 路数据； 所述帧同步信号用于定义所述第一通路数据或第二通路数据与所述帧同步信号的 上升沿或下降沿具有的映射关系； 在所述位姿数据为第二通路数据的情况下， 不同路的所 述通路数据所映射的对象不同； 所述 通路数据为1比特的数字信号； 按照所述通路数据与 所述上升沿或所述下降沿的映射关系， 将所述位姿数据发送至所 述光学防抖 单元。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的数据传输方法， 其特征在于， 所述第一时钟信号、 帧 同步信号以及第二时钟信号都为同步时钟信号。 6.一种数据传输方法， 应用于光学防抖 单元， 其特征在于， 所述方法包括： 发送第一时钟信号至惯性测量单元， 所述第 一时钟信号用于确定所述惯性测量单元的 逻辑单元的数据处 理参数； 以预设频率发送帧同步信号至所述惯性测量单 元； 接收位姿数据， 根据所述位姿数据进行防抖补偿计算， 所述位姿数据为所述惯性测量 单元根据所述数据处 理参数和所述数据采集时刻获得的数据。 7.根据权利要求6所述的数据传输方法， 其特征在于， 所述发送第 一时钟信号至惯性测 量单元之后， 所述方法还 包括： 发送第二时钟信号至所述惯性测量单元， 所述第 二时钟信号用于对所述位姿数据的传 输格式进行定义。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115134525 A 28.一种惯性测量单 元， 其特征在于， 包括： 第一信号接收模块： 用于接收第 一时钟信号， 利用所述第 一时钟信号初始化逻辑单元， 获得所述逻辑单 元的数据处 理参数； 第二信号接收模块： 用于 接收帧同步信号， 根据所述帧同步信号确定数据采集时刻； 数据处理模块： 用于根据 所述数据处理参数和所述数据采集时刻， 采集模拟信号数据， 并对所述模拟信号数据进行处 理， 得到位姿数据并将所述 位姿数据发送至光学防抖 单元。 9.根据权利要求8所述的惯性测量单 元， 其特征在于， 还 包括： 第三信号接收模块： 用于接收第二时钟信号， 所述第二时钟信号用于对位姿数据的传 输格式进行定义； 所述将所述 位姿数据发送至所述 光学防抖 单元， 包括： 按照所述第 二时钟信号定义的所述传输格式， 将所述位姿数据发送至所述光学防抖单 元。 10.一种光学防抖 单元， 其特征在于， 包括： 第一信号发送模块： 用于发送第一时钟信号至惯性测量单元， 所述第一时钟信号用于 确定所述惯性测量单 元的逻辑单 元的数据处 理参数； 第二信号发送模块： 用于以预设频率发送帧同步信号至所述惯性测量单 元； 信号接收模块： 用于接收位姿数据， 根据 所述位姿数据进行防抖补偿计算， 所述位姿数 据为所述惯性测量单 元根据所述数据处 理参数和所述数据采集时刻获得的数据。 11.根据权利要求10所述的光学防抖 单元， 其特征在于， 还 包括： 第三信号发送模块： 用于发送第二时钟信号至所述惯性测量单元， 所述第二时钟信号 用于对所述 位姿数据的传输格式进行定义。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器和存 储器； 所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令， 所述程序或指令被所述处理器 执行时以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 13.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储程序或指令， 所述程序 或指令被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115134525 A 3