(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210736971.7 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 深圳锐视智芯科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道福光社区留仙大道3370号南山智园 崇文园区3号楼 2001 (72)发明人 代政　 (74)专利代理 机构 深圳市恒申知识产权事务所 (普通合伙) 44312 专利代理师 钟连发 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)发明名称 一种参数配 置方法及相关装置 (57)摘要 本申请涉及一种参数配置方法及相关装置， 在光强变化事件下调整多个功能元件中目标第 一类型功能元件的工作参数时， 获取图像传感器 的事件产生率， 第一类型功能元件的延迟参数与 事件产生率呈负相关关系； 当事件产生率达到事 件产生率上限值时， 依次对多个功能元件中的其 它功能元件的工作参数向延迟参数 降低的方向 进行调整； 当所有功能元件的总延 迟参数低于参 数阈值， 且图像传感器的事件产生率高于事件产 生率下限值时， 基于各功能元件调整后的目标工 作参数配置图像传感器。 通过本申请方案的实 施， 结合图像传感器的事件产生率以及总延迟参 数， 在特定光强变化事件下调整功能元件的工作 参数， 有效降低了系统响应延迟， 提高了事件相 机的成像帧率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115278059 A 2022.11.01 CN 115278059 A 1.一种参数配置方法， 其特征在于， 应用于事件相机， 所述事件相机的图像传感器包括 多个功能元件， 多个所述功能元件包括第一类型功 能元件以及第二类型功能元件， 所述第 一类型功能元件的延迟参数与所述图像传感器的事件产生率呈负相关关系， 所述第二类型 功能元件的延迟参数与所述图像传感器的事件产生率呈正相关关系， 所述参数配置方法包 括： 针对预设光强变化事件， 在调整多个所述功能元件中目标第 一类型功能元件的工作参 数的同时， 获取 所述图像传感器的事 件产生率； 当所述事件产生率达到预设事件产生率上限值 时， 依次对多个所述功能元件中的其它 功能元件的工作参数向所述延迟参数降低的方向进行调整； 当所有所述功能元件的总延迟参数低于预设参数阈值， 且所述图像传感器的所述事件 产生率高于预设事件产生率下限值时， 基于各所述功能元件调整后的目标工作参数配置所 述图像传感器。 2.根据权利要求1所述的参数配置方法， 其特征在于， 所述在调整多个所述功能元件中 目标第一类型功能元件的工作参数的同时， 获取所述图像传感器的事件产生率的步骤之 前， 还包括： 分别获取 所有所述第一类型功能元件的初始延迟参数； 将所述初始延迟参数最大的所述第一类型功能元件确定为所述目标第一类型功能元 件。 3.根据权利要求1所述的参数配置方法， 其特征在于， 所述依次对多个所述功能元件中 的其它功能元件的工作参数向所述延迟参数降低的方向进行调整的步骤， 包括： 按照所述第 一类型功能元件与所述第 二类型功能元件交叉调 整的顺序， 依次对多个所 述功能元件中的其它功能元件的工作参数向所述延迟参数降低的方向进行调整。 4.根据权利要求1所述的参数配置方法， 其特 征在于， 所述 参数配置方法还 包括： 在对所述其它功能元件中目标第 二类型功能元件进行调整的过程中， 若所述事件产生 率触及所述事件产生率下限值， 则切换至所述工作参数具有调整余量的所述第一类型功能 元件， 向所述延迟参数降低的方向进行工作参数调整； 在所切换的所述第 一类型功能元件达到预设调 整目标时， 切换回所述目标第 二类型功 能元件继续向所述延迟参数降低的方向进行工作参数调整。 5.根据权利要求1所述的参数配置方法， 其特征在于， 所述基于各所述功能元件调 整后 的目标工作参数配置所述图像传感器的步骤， 包括： 获取不同所述 光强变化事 件下， 各所述功能元件调整后的目标工作参数； 分别针对各所述功能元件对应于不同所述光强变化事件的所述目标工作参数进行加 权平均计算， 得到通用工作参数； 根据各所述功能元件的所述 通用工作参数配置所述图像传感器。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的参数配置方法， 其特征在于， 所述光强变化事 件包括第一光强变化事件以及第二光 强变化事件， 所述第一光强变化事件受施加于参考光 照度的光照对比度而触发， 所述第二 光强变化事 件受所述 光照对比度的取消而触发； 所述获取 所述图像传感器的事 件产生率的步骤， 包括： 控制所述图像传感器在所述第 一光强变化事件的产生 时刻采集第 一事件数据， 以及在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278059 A 2所述第二光强变化事件的产生时刻采集第二事件数据； 其中， 所述第一事件数据与所述第 二事件数据的事 件极性相反； 基于所述第一事 件数据以及所述第二事 件数据统计所述图像传感器的事 件产生率。 7.根据权利要求6所述的参数配置方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一事件数据以及 所述第二事 件数据统计所述图像传感器的事 件产生率的步骤， 包括： 分别基于所述第一事件数据以及所述第二事件数据统计所述图像传感器的事件产生 率； 其中， 所述事件产生率包括对应于所述第一事件数据的第一事件产生率以及对应于所 述第二事 件数据的第二事 件产生率； 和/或， 结合所述第一事件数据以及所述第二事件数据统计所述图像传感器的事件产 生率； 其中， 所述事件产生率为所述第一事件产生率与所述第二事件产生率的平均事件产 生率。 8.一种参数配置装置， 其特征在于， 应用于事件相机， 所述事件相机的图像传感器包括 多个功能元件， 多个所述功能元件包括第一类型功 能元件以及第二类型功能元件， 所述第 一类型功能元件的延迟参数与所述图像传感器的事件产生率呈负相关关系， 所述第二类型 功能元件的延迟参数与所述图像传感器的事件产生率呈正相关关系， 所述参数配置装置包 括： 获取模块， 用于针对预设光强变化事件， 在调整多个所述功能元件中目标第一类型功 能元件的工作参数的同时， 获取 所述图像传感器的事 件产生率； 调整模块， 用于当所述事件产生率达到预设事件产生率上限值时， 依次对多个所述功 能元件中的其它功能元件的工作参数向所述延迟参数降低的方向进行调整； 配置模块， 用于当所有所述功能元件的总延迟参数低于预设参数阈值， 且所述图像传 感器的所述事件产生率高于预设事件产生率下限值时， 基于各所述功能元件调整后的目标 工作参数配置所述图像传感器。 9.一种终端设备， 其特 征在于， 包括存 储器及处 理器， 其中： 所述处理器用于执 行存储在所述存 储器上的计算机程序； 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现权利要求1至7中任意一项所述方法中的步 骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时， 实现权利要求1至7中的任意 一项所述方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278059 A 3