(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221074240 5.7 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 润博全景文旅科技有限公司 地址 100022 北京市朝阳区建国门外大街 丁12号英皇集团中心15层 (72)发明人 刘娟　 (74)专利代理 机构 北京墨丘知识产权代理事务 所(普通合伙) 11878 专利代理师 唐忠仙 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/262(2006.01) H04N 19/159(2014.01) (54)发明名称 一种全景相机图像传输方法、 装置及设备 (57)摘要 本申请实施例涉及图像处理领域， 公开了一 种全景相机图像传输方法、 装置及设备。 本申请 实施例涉及全 景相机图像传输方法包括： 获取至 少一个第一全 景图像信息； 分别对至少一个全景 图像信息编码， 得到至少一组编码信息， 每个第 一全景图像信息对应一组编码信息； 发送至少一 组编码信息至服务器； 依据预存储在服务器的至 少一个参考帧以及与每个参考帧对应的每个编 码信息， 得到至少一个第二全景图像信息发送至 客户端。 可见， 本技术方案将原有的图像采集设 备传输至服务器的全景图像信息替换为编码信 息， 使服务器通过预存储的参考帧结合接收的编 码信息完成全 景图像的拼接， 并将其发送至客户 端， 因此减少了传输全景相机图像所占用的资 源。 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 CN 115118882 A 2022.09.27 CN 115118882 A 1.一种全景相机图像传输方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取至少一个第一全景图像信息； 分别对所述至少一个全景图像信息编码， 得到至少一组编码信息， 每个第一全景图像 信息对应一组编码信息； 发送至少一组编码信息 至服务器； 依据预存储在服务器的至少一个参考帧 以及与每个参考帧对应的每个编码信 息， 得到 至少一个第二全景图像信息， 所述第二全景图像信息作为目标全景图像信息用于发送至客 户端。 2.根据权利要求1所述的全景相机图像传输方法， 其特征在于， 所述第 一全景图像信 息 包括： 至少 两个图像信息， 所述至少 两个图像信息中均由预先设置在不同位置的至少 两台 图像采集设备 得到， 每个图像信息对应一台图像采集设备。 3.根据权利要求1所述的全景相机图像传输方法， 其特征在于， 在获取至少一个第 一全 景图像信息之前， 所述全景相机图像传输方法还包括： 获取至少一个参考全景图像， 依据所 述至少一个参 考全景图像得到 至少一个参 考帧， 每个参考全景图像对应一个参 考帧。 4.根据权利要求1所述的全景相机 图像传输方法， 其特征在于， 所述编码信息包括： 参 考帧的序号、 运动矢量以及预测残差 。 5.根据权利要求3所述的全景相机图像传输方法， 其特征在于， 在得到至少一个参考帧 之后， 获取至少一个第一全景图像信息之前， 所述全景相机图像传输方法还包括： 发送所有 参考帧至服 务器， 使所述 服务器得到所述所有参 考帧。 6.根据权利要求1或4所述的全景相机 图像传输方法， 其特征在于， 依据预存储在服务 器的至少一个参考帧以及与每个参考帧对应的每个编 码信息， 得到至少一个第二全景图像 信息的实现方式包括： 图像拼接以及图像 配准。 7.根据权利要求3所述的全景相机图像传输方法， 其特征在于， 所述全景相机图像传输 方法还包括： 依据预设周期获取至少一个参 考全景图像。 8.一种全景相机图像传输装置， 其特 征在于， 所述传输装置包括： 获取模块， 用于获取至少一个第一全景图像信息； 编码模块， 用于分别对所述至少一个全景图像信息编码， 得到至少一组编码信 息， 每个 第一全景图像信息对应一组编码信息； 发送模块， 用于发送至少一组编码信息 至服务器； 拼接模块， 用于依据 预存储在服务器的至少一个参考帧以及与每个参考帧对应的每个 编码信息， 得到至少一个第二全景图像信息， 所述第二全景图像信息作为 目标全景图像信 息用于发送至客户端。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括： 存储器和 处理器， 所述存储器和所 述处理器之间互相通信连接， 所述存储器中存储有计算机指令， 所述处理器通过执行所述 计算机指令执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使所述计算机执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115118882 A 2一种全景相机图像传输方 法、 装置及设备 技术领域 [0001]本发明实施例涉及图像处 理领域， 涉及一种全景相机图像传输方法、 装置及设备。 背景技术 [0002]全景相机技术是近几年流行并开始广泛应用的特殊摄像技术， 通过多个镜头、 传 感器系统以及图像拼接实现对三 维空间360 °或720°的影像获取。 全 景相机技术应用在旅游 业场景时， 通常被用来为固定景区中的不同游客提供图片拍摄。 通过多个镜头完成景区照 片拍摄后， 将拍摄的照片发送至云端服务器， 再 由服务器端完成拼接得到全景照片并发送 至客户端。 [0003]由于全景照片的分辨率较高， 通过网络传输需要占用大量传输资源。 现有的全景 相机图像处理技术中， 通过视频编 码的方式对全景照 片中的冗余信息进 行压缩以解决上述 问题。 在旅游业中， 由于每个全 景相机镜头所捕获景区中的照 片信息较为离散， 并且视频编 码无法将离散的照片信息合成视频流。 这样也就无法采用视频编码的方式进行压缩。 若仅 采用图片压缩技术对个别帧信息进行压缩， 实际对减少传输过程的资源占用效果并不明 显。 发明内容 [0004]本申请实施例提供了一种全景相机图像传输方法、 装置及设备， 以解决现有全景 相机对图像传输占用资源较大的问题。 [0005]第一方面， 本申请实施例提供了一种全景相机图像传输方法， 所述方法包括： [0006]获取至少一个第一全景图像信息； [0007]分别对所述至少一个全景 图像信息编码， 得到至少一组编码信息， 每个第一全景 图像信息对应一组编码信息； [0008]发送至少一组编码信息 至服务器； [0009]依据预存储在服务器的至少一个参考帧以及与每个参考帧对应的每个编码信息， 得到至少一个第二全景图像信息， 所述第二全 景图像信息作为目标全景图像信息用于发送 至客户端。 [0010]在一些可能的实施方式中， 所述第一全景图像信息包括： 至少两个图像信息， 所述 至少两个图像信息中均由预先设置在不同位置的至少两台图像采集设备得到， 每个图像信 息对应一台图像采集设备。 这样， 可以通过不同方位的图像采集设备对不同区域的图像信 息进行捕捉， 并以此构建所有区域下的全景图像信息 。 [0011]在一些可能的实施方式中， 在获取至少一个第一全景 图像信息之前， 所述全景相 机图像传输方法还包括： 获取至少一个参考全景图像信息， 依据所述至少一个参考全景图 像得到至少一个参考帧， 每个参考全景图像对应一个参考帧。 这样， 后续可以采用帧间预测 的方式， 利用参考帧以及相 应的编码信息实现对图像信息的拼接， 以此减小传输全景相 机 图像所占用的资源。说　明　书 1/8 页 3 CN 115118882 A 3