(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210737512.0 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 中国科学院合肥物质科 学研究院 地址 230001 安徽省合肥市庐阳区董铺岛 (72)发明人 王羿　李双　孙亮　许孙龙　 陈怀军　程伟华　骆冬根　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 李志健 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 相机对焦方法、 装置、 计算机设备和存储介 质 (57)摘要 本申请涉及一种相机对焦方法、 装置、 计算 机设备和存储介质。 所述方法包括： 获取与待对 焦相机的候选垫片相关联的暗场图像和 明场图 像； 将所述明场图像与所述暗场图像进行相减， 得到与所述候选垫片相关联的暗场扣除图像； 确 定所述暗场扣除图像的 图像清晰度； 根据所述图 像清晰度， 从所述候选垫片中选取出所述待对焦 相机的目标垫片； 根据所述目标垫片， 对所述待 对焦相机进行对焦。 采用本方法便于在相机对焦 过程中选取到合 适厚度的金属垫片。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115314633 A 2022.11.08 CN 115314633 A 1.一种相机对焦方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取与待对焦相机的候选 垫片相关联的暗场图像和明场图像； 将所述明场图像与 所述暗场图像进行相减， 得到与所述候选垫片相关联的暗场扣除图 像； 确定所述暗场扣除图像的图像清晰度； 根据所述图像清晰度， 从所述 候选垫片中选取 出所述待对焦相机的目标垫片； 根据所述目标垫片， 对所述待对焦相机进行对焦。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取与待对焦相机的候选垫片相关联 的暗场图像和明场图像， 包括： 获取至少一个初始暗场图像； 所述初始暗场图像为所述待对焦相机在镜头遮挡情况下 进行成像， 所 得到的图像； 对所述至少一个初始暗场图像进行求平均运 算， 得到所述暗场图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取与待对焦相机的候选垫片相关联 的暗场图像和明场图像， 还 包括： 获取至少一个初始明场图像； 所述初始明场图像为所述待对焦相机在镜头未遮挡情况 下， 对光源进行成像， 所 得到的图像； 对所述至少一个初始明场图像进行求平均运 算， 得到所述明场图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述暗场扣除图像的图像清晰 度， 包括： 确定所述暗场扣除图像中的至少一组像素对； 各组所述像素对包含第 一像素和第 二像 素， 所述第一像素和第二像素的间距符合第一预设条件； 对于各组所述像素对， 将所述第一像素的灰度值与所述第二像素的灰度值进行相减， 得到第一中间值； 对所述第一中间值进行求平方运 算， 得到第二中间值； 对各所述第二中间值进行求和运 算， 得到所述暗场扣除图像的图像清晰度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述图像清晰度， 从所述候选垫 片中选取 出所述待对焦相机的目标垫片， 包括： 对所述图像清晰度进行归一 化处理， 得到归一 化后的图像清晰度； 根据所述归一化后的图像清晰度， 从所述候选垫片中选取出所述待对焦相机的目标垫 片。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述归一化后的图像清晰度， 从 所述候选垫片中选取 出所述待对焦相机的目标垫片， 包括： 从所述归一化后的图像清晰度中选取目标清晰度； 所述目标清晰度符合第二预设条 件； 将所述目标清晰度对应的候选 垫片， 确定为所述待对焦相机的目标垫片。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述从所述归一化后的图像清晰度中选取 目标清晰度， 包括： 确定对焦评价曲线； 所述对焦评价曲线上包含对焦评价点， 所述对焦评价点的第一坐 标与所述候选垫片相对应， 所述对焦评价点的第二坐标与所述归一化后的图像清晰度相对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314633 A 2应； 从所述对焦评价曲线上的对焦评价点中选取目标评价点； 所述目标评价点的第 二坐标 符合所述第二预设条件； 将所述目标评价 点对应的归一 化后的图像清晰度， 确定为所述目标清晰度。 8.一种相机对焦装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于获取与待对焦相机的候选 垫片相关联的暗场图像和明场图像； 暗场扣除模块， 用于将所述明场图像与所述暗场图像进行相减， 得到与所述候选垫片 相关联的暗场扣除图像； 参数确定模块， 用于确定所述暗场扣除图像的图像清晰度； 垫片选取模块， 用于根据所述图像清晰度， 从所述候选垫片中选取出所述待对焦相机 的目标垫片； 相机对焦模块， 用于根据所述目标垫片， 对所述待对焦相机进行对焦。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314633 A 3