(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221074380 0.7 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 浙江海洋大学 地址 316022 浙江省舟山市定海区临城街 道海大南路1号 (72)发明人 高运　杨恩尚　郝帅　孙立霞　 李影　 (74)专利代理 机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 林文豪 (51)Int.Cl. G01C 13/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01) A01D 44/00(2006.01) (54)发明名称 一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测 量装置 (57)摘要 本发明提供了一种潮汐分汊河段航道整治 洲滩用水深测量装置， 属于水深探测技术领域， 它解决了现有水深测量装置功能单一， 不能有效 测量洲滩数据等问题。 包括探测船， 探测船的上 部后侧设有控制室， 探测船的上部前侧设有转盘 组件， 转盘组件上端设有圆周均布的切割机构、 声波探测机构和压力探测机构， 切割机构包括调 节机械臂组、 多级伸缩杆、 切割组件和带灯摄像 头， 声波探测机构包括调节机械臂组、 多级伸缩 杆、 摄像探测组件和声波探测器， 压力探测机构 包括多级机械臂组、 位置传感器、 多级伸缩杆和 压力探测组件， 压力探测组件的下端设有插杆。 本发明有效探测水草和洲滩位置， 快速精准地探 测洲滩及河水深度， 从而制定完善准确 洲滩整治 计划。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 115127526 A 2022.09.30 CN 115127526 A 1.一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置， 包括探测船(1)， 其特征在于， 所 述探测船(1)的上部后侧设有控制室(6)， 探测船(1)的上部前侧设有转盘组件(3)， 转盘组 件(3)与探测船(1)之间设有若干圆周均布的调节支腿(8)， 转盘组件(3)上端设有圆周均布 的切割机构( 2)、 声波探测机构(4)和压力探测机构(5)， 切割机构( 2)包括调节机械臂组 (30)、 多级伸缩杆(16)、 切割组件(17)和带灯摄像头(61)， 声波探测机构(4)包括调节机械 臂组(30)、 多级伸缩杆(16)、 摄像探测组件(31)和声波探测器(32)， 压力探测机构(5)包括 多级机械臂组、 位置传感器(46)、 多级伸缩 杆(16)和压力探测组件(49)， 压力探测组件(49) 的下端设有插杆(5 0)。 2.根据权利要求1所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置， 其特征在 于， 所述转盘组件(3)包括转盘电机(7)， 转盘电机(7)固定在探测船(1)上， 转盘电机(7)的 上端固定有旋转安装盘， 调节支腿(8)包括固定板(57)， 固定板(57)固定在旋转安装盘的下 端， 固定板(57)的下端固定有固定腿(60)， 固定腿(60)的内部可调节的设有调节腿(58)， 调 节腿(58)的下端固定有万向轮(59)。 3.根据权利要求2所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置， 其特征在 于， 所述调节机械臂组(30)包括旋转基座(9)， 旋转基座(9)固定在旋转安装盘上， 旋转基座 (9)上转动设有旋转安装座(10)， 旋转基座(9)内部固定有旋转电机， 旋转安装座(10)固定 连接在旋转电机的输出轴上， 旋转安装座(10)上铰接有第一机械臂(11)， 旋转安装座(10) 与第一机械臂(11)之间铰接有第一推杆(19)， 第一机械臂(11)的端部铰接有第二机械臂 (12)， 第一机械臂(11)和第二机械臂(12)之间铰接有第二推杆(18)， 第二机械臂(12)的端 部铰接有第三机械臂(14)， 第二机械臂(12)和第三机械臂(14)之间铰接有第三推杆(13)， 第三机械臂(14)的端部固定有安装板(15)， 多级伸缩杆(16)固定在安装板(15)的下端， 切 割组件(17)和带灯摄 像头(61)设置在切割机构(2)的多 级伸缩杆(16)下端。 4.根据权利要求3所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置， 其特征在 于， 所述切割组件(17)包括安装架(20)， 安装架(20)固定在切割机构(2)的多级伸缩 杆(16) 下端， 安装架(20)的上端固定有角度调节电机(28)， 角度调节电机(28)的输出轴上固定有 第一横杆(29)， 第一横杆(29)的端部铰接有第一竖杆(21)， 第一竖杆(21)的下端铰接有第 二横杆(22)， 且第一竖杆(21)的下端铰接在第二横杆(22)的中部， 安装架(20)的侧边滑动 设有两个连杆(23)， 第二横杆(22)的两端分别与两个连杆(23)的上端铰接， 安装架(20)的 内侧固定有铰接座(27)， 铰接座(27)的下端通过万向节连接有万向旋转座(24)， 万向旋转 座(24)与两个连杆(23)的下端铰接， 万向旋转座(24)的下端设有切割电机， 切割电机的输 出轴上固定有机罩(25)， 机罩(25)上固定有 若干圆周均布的切刀(26)。 5.根据权利要求1所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置， 其特征在 于， 所述摄像探测组件(31)设置在 声波探测机构(4)的多级伸缩 杆(16)下端， 摄像探测组件 (31)包括连接筒(33)， 连接筒(33)固定在声波探测机构(4)的多级伸缩 杆(16)下端， 连接筒 (33)内部设有转动电机， 连接筒(33)的输出端通过转动接头(38)连接有密封箱(34)， 转动 电机的输出轴与密封箱(34)固定连接， 密封箱(34)的内部固定有摄像电机， 密封箱(34)的 下端转动设有摄像探头(36)， 密封箱(34)的侧端设有链轮罩(37)， 摄像电机的输出轴与摄 像探头(36)的转轴之间设有传动链轮副， 传动链轮副位于链轮罩(37)内侧， 摄像探头(36) 的两侧固定有探照灯(35)， 声波探测器(32)的数量为若干个， 若干个声波探测器(32)设置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115127526 A 2在密封箱(34)和链轮罩(37)的外侧。 6.根据权利要求2或3所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置， 其特征 在于， 所述多级机械臂组包括安装基座(39)， 安装基座(39)固定在旋转安装盘上， 安装基座 (39)上转动设有旋转架座(40)， 安装基座(39)内部固定有转位电机， 旋转架座(40)固定连 接在转位电机的输出轴上， 旋转架座(40)上铰接有多级伸缩臂(42)， 多级伸缩臂(42)与旋 转架座(40)之间铰接有支撑推杆(41)， 多级伸缩臂(42)的端部设有端架(43)， 端架(43)的 端部铰接有调节端座(47)， 端架(43)与调节端座(47)之间铰接有端头推杆(44)， 调节端座 (47)的上端 固定有调节端座电机(45)， 多级伸缩杆(16)转动设置在调节端座(47)的下端， 调节端座电机(45)的输出轴 与多级伸缩杆(16)传动连接， 位置传感器(46)固定在调节端座 (47)的前侧， 该多级伸缩杆(16)的下端设有限位板(48)和升降调节电机， 升降调节电机的 输出轴上固定有主动齿轮(51)， 压力探测组件(49)设置在 多级伸缩 杆(16)和限位板(48)之 间。 7.根据权利要求6所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置， 其特征在 于， 所述压力探测组件(49)包括安装轴承座(52)， 安装轴承座(52)固定在压力探测机构(5) 的多级伸缩杆(16)下端， 安装轴承座(52)的内部固定有内螺纹转动座(53)， 内螺纹转动座 (53)的下端固定有从动齿轮(54)， 从动齿轮(54)与主动齿轮(51)啮合， 内螺纹转动座(53) 的内部螺接有升降螺杆(56)， 升降螺杆(56)与限位板(48)滑动配合， 升降螺杆(56)的下端 固定有压力传感器(5 5)， 插杆(5 0)固定在压力传感器(5 5)的下端。 8.根据权利要求1所述的一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置， 其特征在 于， 所述探测船(1)的下端设有 水流传感器和水量传感器， 控制室(6)内部 设有主控电脑， 主 控电脑与各电气元件电性连接， 主控电脑与GPS卫星通过无线网连接， GPS卫星通过无线网 连接岸边整治中心， 主控电脑内部 设有数据处理器， 数据处理器进 行大数据分析， 形成潮汐 分汊河段航道整 治洲滩计划。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115127526 A 3