(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210747402.2 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 润博全景文旅科技有限公司 地址 100022 北京市朝阳区建国门外大街 丁12号英皇集团中心15层 (72)发明人 刘娟　 (74)专利代理 机构 北京墨丘知识产权代理事务 所(普通合伙) 11878 专利代理师 唐忠仙 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 19/169(2014.01) H04N 19/52(2014.01) H04N 19/85(2014.01) (54)发明名称 一种基于 云端控制的图像编码方法、 装置及 设备 (57)摘要 本发明公开了一种基于云端控制的图像编 码方法、 装置及设备， 涉及图像处理技术领域， 其 中， 所述方法包括： 获取至少两张原始图像； 将所 述至少两张原始图像进行压缩， 得到至少两个初 始压缩文件； 将所述至少两个初始压缩文件发送 到云端设备， 以使所述云端设备接收所述至少两 个初始压缩文件； 分别对所述至少两个初始压缩 文件进行解压， 得到至少两张初始图像； 对所述 至少两张初始图像进行拼接， 得到拼接后的全景 图像； 对所述全景图像进行语义分析， 得到所述 全景相机的预测 信息； 将所述预测 信息反馈到全 景相机端； 接收所述预测信息； 根据所述预测信 息分别对所述至少两张原始图像进行编码。 通过 上述方式， 本发明减少了全景相机的资源消耗。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 115134526 A 2022.09.30 CN 115134526 A 1.一种基于云端控制的图像编码方法， 其特征在于， 应用于全景相机端， 所述方法包 括： 获取至少两张原 始图像； 将所述至少两张原 始图像进行压缩， 得到 至少两个初始压缩文件； 将所述至少两个初始压缩文件发送到云端设备， 以使所述云端设备接收所述至少两个 初始压缩文件； 分别对所述至少两个初始压缩文件进 行解压， 得到至少两张初始图像； 对所 述至少两张初始图像进 行拼接， 得到拼接后的全景图像； 对所述全景图像进行语义分析， 得 到所述全景相机的预测信息； 将所述预测信息反馈 到全景相机端； 接收所述预测信息； 根据所述预测信息分别对所述至少两张原 始图像进行编码。 2.根据权利要求1所述的基于云端控制的图像编码方法， 其特征在于， 获取至少两张原 始图像， 包括： 通过至少两个图像传感器获取至少两张原始图像， 其中， 每个图像传感器至少 获得一 张原始图像。 3.根据权利要求1所述的基于云端控制的图像编码方法， 其特征在于， 所述预测信 息包 括至少两个子预测信息， 其中， 每张初始图像均对应一个子预测信息， 所述子预测信息至少 包括以下两种： 运动矢量和预测残差 。 4.根据权利要求3所述的基于云端控制的图像编码方法， 其特征在于， 根据所述预测信 息分别对所述至少两张原 始图像进行编码， 包括： 根据所述预测信息分别对所述至少两张原 始图像进行编码 操作； 针对任意一张原始图像， 所述编码 操作包括： 若该原始图像的子预测信息符合预设条件， 则对该原 始图像进行编码； 若该原始图像的子预测信息不符合预设条件， 则对该原始图像进行评估， 根据评估结 果对该原 始图像进行编码。 5.根据权利要求4所述的基于云端控制的图像编码方法， 其特征在于， 根据评估结果对 该原始图像进行编码， 包括： 若该原始图像的运动矢量和预测残差均在预设阈值范围内， 则对该原始图像进行编 码。 6.一种基于云端控制的图像编码方法， 其特 征在于， 应用于云端设备， 所述方法包括： 接收至少两个初始压缩文件； 分别对所述至少两个初始压缩文件进行解压， 得到 至少两张初始图像； 对所述至少两张初始图像进行拼接， 得到拼接后的全景图像； 对所述全景图像进行语义分析， 得到所述全景相机的预测信息； 将所述预测信 息反馈到全景相机端， 以使所述全景相机端根据 所述预测信 息对原始图 像进行编码。 7.一种基于云端控制的图像编码装置， 其特征在于， 应用于全景相机端， 所述装置包 括： 获取模块， 用于获取至少两张原 始图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115134526 A 2压缩模块， 用于将所述至少两张原 始图像进行压缩， 得到 至少两个初始压缩文件； 发送模块， 用于将所述至少两个初始压缩文件发送到云端设备， 以使所述云端设备接 收所述至少 两个初始压缩文件； 分别对所述至少两个初始压缩文件进行解压， 得到至少 两 张初始图像； 对所述至少两张初始图像进 行拼接， 得到拼接后的全景图像； 对所述全景图像 进行语义分析， 得到所述全景相机的预测信息； 将所述预测信息反馈 到全景相机端； 第一处理模块， 用于接收所述预测信息； 根据所述预测信息分别对所述至少两张原始 图像进行编码。 8.一种基于云端控制的图像编码装置， 其特 征在于， 应用于云端设备， 所述装置包括： 接收模块， 用于 接收至少两个初始压缩文件； 第二处理模块， 用于分别对所述至少两个初始压缩文件进行解压， 得到至少两张初始 图像； 对所述至少两张初始图像进行拼接， 得到拼接后的全景图像； 对所述全景图像进行语 义分析， 得到所述全 景相机的预测信息； 将所述预测信息反馈到全景相机端， 以使 所述全景 相机端根据所述预测信息对原 始图像进行编码。 9.一种计算设备， 包括： 处理器、 存储器、 通信接口和通信总线， 所述处理器、 所述存储 器和所述 通信接口通过 所述通信总线完成相互间的通信； 所述存储器用于存储至少一可执行指令， 所述至少一可执行指令运行时使所述处理器 执行如权利要求1 ‑6中任一项所述的基于云端控制的图像编码方法。 10.一种计算机存储介质， 所述存储介质中存储有至少一可执行指令， 所述可执行指令 运行时使计算设备 执行如权利要求1 ‑6中任一项所述的基于云端控制的图像编码方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115134526 A 3