(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210829249.8 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 上海艾为电子技 术股份有限公司 地址 201100 上海市闵行区秀文路908弄2 号1201室 (72)发明人 陈志恒　 (74)专利代理 机构 深圳市嘉勤知识产权代理有 限公司 4 4651 专利代理师 董琳 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01)G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称 防抖检测方法、 装置、 终端设备和可读存储 介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种防抖检测方法、 装 置、 终端设备以及可读 存储介质， 包括： 采集待检 测图像集， 所述待检测图像集包括多个处于不同 状态下的待检测图像； 对所述待检测图像进行阈 值化处理； 确定每个处理后图像中亮纹图案对应 的最小外接圆； 基于所述最小外接圆， 输出待检 测图像的防抖检测结果， 该方案可以提高防抖检 测结果的准确性。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115314634 A 2022.11.08 CN 115314634 A 1.一种防抖检测方法， 其特 征在于， 包括： 采集待检测图像集， 所述待检测图像集包括多个处于不同状态下的待检测图像； 对所述待检测图像进行阈值 化处理， 得到处 理后图像； 确定每个处理后图像中亮纹图案对应的最小外 接圆； 基于所述 最小外接圆， 输出待检测图像的防抖检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定每个处理后图像中亮纹图案对应 的最小外 接圆， 包括： 遍历处理后图像中所有亮纹像素点； 根据所述亮纹像素点之间的第 一距离， 确定每个处理后图像中亮纹图案对应的最小外 接圆。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述亮纹像素点之间的第一距 离， 确定每 个处理后图像中亮纹图案对应的最小外 接圆， 包括： 选择第一距离最大的亮纹像素点， 得到第一像素点和第二像素点； 根据所述第一像素点和第二像素点的距离， 构建参 考外接圆； 检测除第一像素点和第 二像素点外的亮纹像素点到所述参考外接圆的圆心的距离， 作 为第二距离； 当检测到所有第 二距离均小于所述参考外接圆的半径时， 将所述参考外接圆确定为处 理后图像中亮纹图案对应的最小外 接圆。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 当检测到存在第 二距离大于或等于所述参考外接圆的半径时， 将所述第 二距离最大的 亮纹像素点确定为第三像素点； 根据所述第一像素点的位置、 第二像素点的位置以及第三像素点的位置， 构建候选外 接圆； 检测除第一像素点、 第 二像素点以及第 三像素点外的亮纹像素点到所述候选外接圆的 圆心的第三距离； 当检测到所有第 三距离均小于所述候选外接圆的半径时， 将所述候选外接圆确定为处 理后图像中亮纹图案对应的最小外 接圆。 5.根据权利要求1至4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对所述待检测图像进行阈 值化处理， 包括： 分别对各个所述待检测图像进行 预处理， 得到每 个状态下对应的预处 理后图像； 将每个所述预处 理后图像进行 灰度化， 得到每 个状态下对应的灰度图像； 分别对每 个状态下对应的灰度图像的像素点进行分类。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述分别对所述待检测图像进行预处理， 得到每个状态下对应的预处 理后图像， 包括： 确定每个状态下所述待检测图像对应的起始像素点； 获取预设裁剪参数； 基于所述起始像素点和预设裁剪参数对所述待检测图像进行裁剪， 得到每个状态下对 应的预处 理后图像。 7.根据权利要求1至4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述最小外接圆， 输出权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314634 A 2待检测图像的防抖检测结果， 包括： 获取预设的模糊度 抑制比算法； 基于所述 最小外接圆和所述模糊度 抑制比算法， 计算所述待检测图像的图像抑制比。 8.根据权利要求1至4任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述采集待检测图像集， 包括： 获取预设拍摄参数； 根据所述拍摄参数， 采集多个处于不同状态下的图像， 得到待检测图像集。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述处于不同状态下的图像包括： 处于防 抖状态下的动态图像、 无防抖状态下的动态图像以及无防抖状态下的静态图像。 10.一种防抖检测装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于采集待检测图像集， 所述待检测图像集包括多个处于不同状态下的待 检测图像； 处理模块， 用于对所述待检测图像进行阈值 化处理， 得到处 理后图像； 确定模块， 用于确定每 个处理后图像中亮纹图案对应的最小外 接圆； 输出模块， 用于基于所述 最小外接圆， 输出待检测图像的防抖检测结果。 11.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括处理器和存储器， 所述存储器用于 存储计算机程序， 所述处理器运行所述计算机程序以使 所述终端设备执行权利要求 1至9中 任一项所述的防抖检测方法。 12.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质存储有计算机程序， 所述计算 机程序在被处 理器执行时实施权利要求1至9中任一项所述的防抖检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314634 A 3