(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210891513.0 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 苏州慧创云联智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区高铁新 城青龙港路286号长三角国际研发社 区启动区1B幢617室 (72)发明人 郑煜　 (74)专利代理 机构 苏州欣达共创专利代理事务 所(普通合伙) 3240 5 专利代理师 范玉敏 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 15/20(2011.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的转向架三维模型构建 系统及其方法 (57)摘要 本发明提供一种基于机器视觉的转向架三 维模型构建系统及其方法， 对外部实时的机器转 向架的参数数据进行采集， 并将此参数数据输送 至模型构建终端内； 再通过模型构建终端根据数 据库内部的模 型构建数据， 对转向架的三维模型 进行构建处理， 构建完成后， 再将对应的运行参 数输送至三维模 型内， 使三维模 型根据运行参数 进行运行； 运行参数处理端， 对数据实时采集端 所采集的参数数据以及三维模型的运行数据进 行获取， 并对 所获取的参数数据以及运行数据进 行再处理， 得到最佳的模型构建参数， 并将最佳 的模型构建参数输送至外部终端内， 提升整体模 型的构建效果， 同时使所构建的模 型更加贴合使 用场景。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115238388 A 2022.10.25 CN 115238388 A 1.一种基于机器视觉的转向架三维模型构建系统， 其特征在于， 包括数据实时采集端、 数据库、 模型构建终端、 学习数据存 储端以及运行参数处 理端； 所述数据实时采集端输出端与模型构建终端输入端电性连接， 所述模型构建终端与 数 据库之间双向连接， 所述模型构建终端与学习 数据存储端之间双向连接， 所述模型构建终 端与运行参数处 理端之间双向连接； 所述数据实时采集端， 用于对外部实时的机器转向架 的参数数据进行采集， 其中采集 方式由外部人员进行输入或对原始的转向架进行扫描处理， 获取得到对应的参数数据， 并 将此参数 数据输送至模型构建终端内； 所述数据库内部包括有模型构建数据， 且数据库对数据实时采集端所采集的参数数据 进行存储， 并将模型构建数据传输 至模型构建终端， 对转向架的三维模型进行构建； 模型构建终端， 根据数据库内部的模型构建数据， 对转向架的三维模型进行构建处 理； 所述运行参数处理端， 对数据实时采集端所采集的参数数据以及三维模型的运行数据 进行获取， 并对所获取的参数数据以及运行数据进 行再处理， 得到最佳的模型构建参数， 并 将最佳的模型构建参数输送至 外部终端内。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的转向架三维模型构建系统及其方法， 其特征 在于， 所述模型构建终端对转向架的三维模型进行构建处 理的具体处 理方式为： Q1、 从模型构建数据获取对应的三维线段参数， 根据三维线段参数完成三维模型的初 步构建处 理； Q2、 获取初步模型， 再从模型构建数据内获取对应的运行参数， 将对应的运行参数输送 至三维模型内， 使三维模型根据运行参数进行运行； Q3、 对初步模型进行渲染处 理， 以此完成整个三维模型的构建处 理工作。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的转向架三维模型构建系统及其方法， 其特征 在于， 所述学习数据存储端， 内部存储有 大量的学习数据， 学习数据用于对所构建的模型进 行学习训练， 学习数据存 储端将所存 储的学习数据传输 至模型构建终端内。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的转向架三维模型构建系统及其方法， 其特征 在于， 所述 运行参数处 理端对所获取的参数 数据以及运行 数据进行 再处理的具体步骤为： S1、 从运行数据内获取运行速度以及转向速率， 将运行速度 标记为YX， 将转向速率标记 为ZX， 采用 得到待处理参数CL， 其中C1和C2均为预设的固定参数因 子， 其中 为预设参数， 取值为0.98523 6； S2、 从参数数据内获取实时运行速度以及实时转向速率， 将实时运行速度标记为SH， 将 实时转向速率标记为SZ， 采用 得到实时运行值DL； S3、 将待处理参数CL以及实时运行值DL进行差值处理得到待处理差值CZ， 将待处理差 值CZ与预设值X1进行比对， 当CZ≤X1时， 生成正常运行信号， 当CZ＞X1时， 生成待处 理信号； S4、 根据待处理信号， 将对应的三维模型内部整体参数与机器转向架的参数数据进行 合并均值处理， 从而得到对应的合并处理值， 并将此合并处理值输送至外部终端， 供外部人 员进行查看。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的基于机器视觉的转向架三维模型构建系统的构建方权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115238388 A 2法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤一、 对外部实时的机器转向架的参数数据进 行采集， 并 将此参数 数据输送至模型构建终端内； 步骤二、 模型构建终端， 根据 数据库内部的模型构建数据， 对转向架的三维模型进行构 建处理， 构建完成后， 再将对应的运行参数输送至三 维模型内， 使三 维模型根据运行参数进 行运行； 步骤三、 所述运行参数处理端， 对数据实时采集端所采集的参数数据以及三维模型的 运行数据进行获取， 并对所获取 的参数数据以及运行数据进行再处理， 得到最佳的模型构 建参数， 并将最佳的模型构建参数输送至 外部终端内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115238388 A 3