(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210931657.4 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 常州世纪鸟电动车制造有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区横山 桥 镇西柳塘村802号 (72)发明人 刘宇兴　刘明格　任晓佳　余伟东　 (74)专利代理 机构 北京久维律师事务所 1 1582 专利代理师 邢江峰 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种基于集成特征技术的企业三维场景监 控方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于集成特征技术的企 业三维场景监控方法， 包括以下操作步骤： 企业 三维场景构建与优化； 基于监控视频的运动物体 类型判别与位置获取； 静态场景与运动物体模型 的三维融合； 基于视频的人体行为与安全识别； 系统的开发与实现及在企业安全生产中的应用， 将计算机特征技术引入到企业安全生产的三维 监控与行为识别领域并与参数化相结合。 本发明 所述的一种基于集成特征技术的企业三维场景 监控方法， 将计算机特征技术引入到企业安全生 产的三维监控与行为识别领域并与参数化相结 合， 基于监控视频的运动物体类型判别与位置获 取， 实现静态场景与运动物体模型的三维融合， 实现基于视频的人体行为与安全识别。 权利要求书1页 说明书8页 CN 115222892 A 2022.10.21 CN 115222892 A 1.一种基于集成特 征技术的企业 三维场景监控方法， 其特 征在于： 包括以下操作步骤： S1： 企业三维场景构建与优化： 将传统的二维监控视频与三维场景有效结合， 实现场景 中运动物体的三维可视化， 在保持模型拓扑结构和细节特征 的前提下， 删除模型冗余的顶 点和面片并对产生异常的面片和空洞进行修 正， 从而使模型得到优化； S2： 基于监控视频的运动物体类型判别与位置获取： 通过语义参数控制模型的形态变 化， 构建动力学 数学模型， 实现人体关节 协调运动， 进行运动物体 类型判别与位置获取； S3： 静态场景与运动物体模型的三维融合： 通过在二维监控视频中提取运动物体的动 态特征信息， 实现了三维静态场景与运动物体模型 的融合， 并使运动物体能够根据监控视 频实时变化； S4： 基于视频的人体行为与安全识别： 基于监控制品的人体行为识别与等级分类， 有效 判断出人体行为所 可能造成的风险； S5： 系统的开发与实现及在企业安全生产中的应用： 对面向企业安全生产的三维监控 与行为识别系统设计等多种相关技术进行系统的研究， 将计算机特征技术引入到企业安全 生产的三维监控与行为识别领域并与参数化相结合。 2.根据权利要求1所述的一种基于集成特征技术的企业三维场景监控方法， 其特征在 于： 所述S1 ‑S5步骤中企业三维场景监控方法的流程为 企业三维场景构建与优化、 基于监控 视频的运动物体类型判别与位置获取、 静态场景与运动物体模型 的三维融合、 基于视频 的 人体行为与安全识别、 系统的开发与实现及 在企业安全生产中应用。 3.根据权利要求1所述的一种基于集成特征技术的企业三维场景监控方法， 其特征在 于： 所述S1 ‑S5步骤中构建企业三维场景， 结合二维监控视频， 实现三维静态场景与运动物 体模型的融合， 并使运动物体能够根据监控视频实时地在三维场景中变化。 4.根据权利要求1所述的一种基于集成特征技术的企业三维场景监控方法， 其特征在 于： 所述S1 ‑S5步骤中基于视频实现对 人体行为有效检测与 识别， 出现异常状况自动检测并 进行风险风机划分， 有效实现企业 安全生产。 5.根据权利要求1所述的一种基于集成特征技术的企业三维场景监控方法， 其特征在 于： 所述S1 ‑S5步骤中利用集成特征技术、 运动目标检测、 人体行为识别与跟踪技术实现对 企业的二维监控视频与三维场景的融合以及对运动物体的安全行为识别机判别。 6.根据权利要求5所述的一种基于集成特征技术的企业三维场景监控方法， 其特征在 于： 所述集成特征技术、 运动目标检测、 人体行为识别与 跟踪技术构成企业三 维场景监控系 统。 7.根据权利要求6所述的一种基于集成特征技术的企业三维场景监控方法， 其特征在 于： 所述企业三维场景监控系统设计基于监控视频 的运动物体类型判别与位置获取， 实现 静态场景与运动物体模型的三维融合， 实现基于 视频的人体行为与安全识别。 8.根据权利要求6所述的一种基于集成特征技术的企业三维场景监控方法， 其特征在 于： 所述企业三维场景监控系统将计算机特征技术引入到企业安全生产的三 维监控与行为 识别领域并与参数化相结合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115222892 A 2一种基于集成特征技术的企业三维场景 监控方法 技术领域 [0001]本发明涉及企业三维场景监控领域， 特别涉及一种基于集成特征技术的企业三维 场景监控方法。 背景技术 [0002]企业三维场景监控方法是一种进行企业生产安全规范管理的方案， 随着计算机与 网络技术的不断发展， 计算机仿 真技术被广泛应用于国 防、 交通、 航空航 天、 军事等领域， 近 年来广大国内外研究学者将计算机仿真技术应用于行为识别中， 其中， 对整个骑行过程分 析的研究， 推动了骑行运动仿 真的发展， 并取得了一些成果， 通过仿 真应用到企业三 维场景 监管， 随着科技的不断发展， 人们对于企业 三维场景监控方法的要求 也越来越高。 [0003]现有的企业场景监控方法在使用时存在一定 的弊端， 首先， 传统的企业场景监控 采用二维视频监控的方式， 不能有效的进行管理， 无法快速判断出人体行为所可能造成的 风险， 不利于人们的使用， 还有， 不能很好的实现场景的融合， 使用功能较为单一， 给人们的 使用过程带来了一定的不利影响， 为此， 我们提出一种基于集成特征技术的企业三维场景 监控方法。 发明内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种基于集成特征技术的企业三维场景监控 方法， 将计算机特征技术引入到企业安全生产的三维监控与行为识别领域并与参数化相结 合， 基于监控视频的运动物体类型判别与位置获取， 实现静态场景与运动物体模型 的三维 融合， 实现基于 视频的人体行为与安全识别， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本发明采取的技术方案为： 一种基于集成特征技术的企业三维 场景监控方法， 包括以下操作步骤： [0008]S1： 企业三维场景构建与 优化： 将传统的二维监控视频与三维场景有效结合， 实现 场景中运动物体的三维可视化， 在保持模型拓扑结构和细节特征 的前提下， 删除模型冗余 的顶点和面片并对产生异常的面片和空洞进行修 正， 从而使模型得到优化； [0009]S2： 基于监控视频的运动物体类型判别与位置获取： 通过语义参数控制模型的形 态变化， 构建动力学数学模型， 实现人体关节协调运动， 进行运动物体类型判别与位置获 取； [0010]S3： 静态场景与运动物体模型的三维融合： 通过在二维监控视频中提取运动物体 的动态特征信息， 实现了三维静态场景与运动物体模型 的融合， 并使运动物体能够根据监 控视频实时变化； [0011]S4： 基于视频的人体行为与安全识别： 基于监控制品的人体行为识别与等级 分类， 有效判断出 人体行为所 可能造成的风险；说　明　书 1/8 页 3 CN 115222892 A 3