(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210979090.8 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 哈尔滨新 光光电科技股份有限公司 地址 150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创 新路1294号 (72)发明人 王艳春　刘波涛　潘国涛　 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 8/71(2018.01) G06F 8/34(2018.01) (54)发明名称 一种全功能复杂场景生成软件架构 (57)摘要 本发明提供一种全功能复杂场景生成软件 架构， 涉及系统仿真、 智慧信息、 计算机成像仿真 软件领域， 应用于光学目标场景仿真、 光电制导 武器、 智能数字蓝军等领域， 包括， 包括场景构建 想定模块、 场景要素建模模块、 传感器响应场景 生成模块、 交战场景生成模块、 支撑环境模块和 管理运维模块， 包括三个工作流程： 试验准备状 态、 试验进行状态和仿真评估状态； 提供精确的 多波段传感器场景建模和仿真能力， 提供交战场 景生成能力， 提供各类模型数据， 并提供其集成 到场景中的方法。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115392009 A 2022.11.25 CN 115392009 A 1.一种全功能复杂场景生成软件架构， 包括场景构建想定模块、 场景要素建模模块、 传 感器响应场景生成模块、 交战场景生成模块、 支撑环境模块和管理运维模块， 其特征在于， 包括三种工作状态： 试验准备状态、 试验进 行状态和仿 真评估状态； 软件工作始于场景构建 想定模块， 场景构建想定模块构建想定配置参数， 通过调用场景要素建模模块生成场景要 素模型和数据， 生成场景要 素模型和数据的依据是所述想定配置参数； 所述想定参数、 场景 要素模型和数据到达传感器响应场景生成模块或交战场景生成模块， 完成试验准备状态； 管理运维模块用于管理仿 真模型和数据， 控制、 监控仿 真试验过程， 将实验参数和实验控制 指令传送到传感器响应场景生成模块或交战场景生成模块； 仿 真试验状态， 所述想定参数、 要素模型和数据经过支撑环境模块内部的数据库后到达传感器响应场景生成模块或交战 场景生成模块； 所述控制、 监控仿 真试验过程通过支撑环境模块读取外部数据， 支撑环境模 块再把数据传递给传感器响应场景生成模块生成传感器场景动态图像， 或调用交战场景生 成模块生成交战场景动态图像， 完成试验进行状态和仿真评估状态。 2.根据权利要求1所述的一种 全功能复杂场景生成软件架构， 其特征在于， 支持环境模 块传递给传感器响应场景生成模块或交战场景生成模块的数据包括可视化环境、 图像分析 环境和地理信息系统环境 等。 3.根据权利要求1所述的一种 全功能复杂场景生成软件架构， 其特征在于， 场景构建想 定模块包括综合图像预览模块、 构建想定参数输入模块和轨迹编辑模块， 开始读取任务后， 构建想定参数输入模块读写数据， 处理后传递到轨迹编辑模块进行轨迹生成或更改， 然后 将数据传送到场景要 素建模模块中进 行处理， 处理结束后在经过综合图像预览模块生成和 预览图像。 4.根据权利要求3所述的一种 全功能复杂场景生成软件架构， 其特征在于， 所述场景要 素建模模块包括三 维实体建模模块、 大气特性建模模块、 干扰建模模块、 传感器效应建模模 块、 热特性建模模块、 模型预处理模块和激光目标散射特性建模模块， 所述三 维实体建模模 块接收轨迹编辑模块的数据， 进行模型转换和几何模型建模， 再将数据传动到模型预处理 模块； 热特性建模模块接收轨迹编辑模块的数据后， 进 行热特性结算、 温度数据修正和数据 输出， 再将数据传送到模型预处理模块中； 激光 目标散射特性建模模块接 收轨迹编辑模块 的数据后， 也将数据传送到模型预处理模块中； 接收三路数据后， 模 型预处理模块对材质进 行处理， 处理好的材质数据进 行存储后， 传送到综合图像预 处理模块中； 干扰建模模块接收 轨迹编辑模块数据后， 生成干扰模型， 干扰模型经存储后， 传送到综合图像预处理模块中； 大气特性建模模块接收轨迹编辑模块数据后， 生成仿 真用大气数据库， 并将数据处理， 传送 到综合图像预处理模块中； 传感器效应建模模块接 收轨迹编辑模块数据后， 进行传感器效 应建模并存储后， 传送到综合图像预处理模块中； 目标散射激光回波特性计算模块块接 收 轨迹编辑模块数据后， 传送到综合图像预处 理模块中。 5.根据权利要求4所述的一种 全功能复杂场景生成软件架构， 其特征在于， 所述干扰模 型包括干扰弹模型、 云模型和烟雾模型。 6.根据权利要求1所述的一种 全功能复杂场景生成软件架构， 其特征在于， 所述管理运 维模块包括仿真实验管理模块、 运行状态监控 模块和仿真数据存取模块； 所述支撑环境模块包括地理信息模块、 内外信 息交互模块、 信 息数据可视化模块、 通用 数据图像分析工具和仿真评估 模块；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392009 A 2所述仿真试验管理模块控制试验的启动与停止， 并选择试验的模式； 随后运行状态监 控模块诊断系统状态， 条件 具备后， 内外信息交互模块工作， 将数据传送给通用数据图像分 析工具， 进行编辑处理， 并经过数据库配置后， 发送到地理信息系统中， 在经过传感器响应 场景生成模块或交战场景生成模块形成数据可视化信号， 传送到仿 真数据存取模块进 行储 存和读取， 在经 过仿真评估 模块评估 对实验进行评估。 7.根据权利要求6所述的一种 全功能复杂场景生成软件架构， 其特征在于， 所述交战场 景生成模块包括交战场景控制模块和交战场景生成子模块， 所述地理信息系统中的数据传 送到交战场景控制模块， 控制交战场景的视角、 显示内容， 再经过 交战场景生成子模块生成 交战场景。 8.根据权利要求6所述的一种 全功能复杂场景生成软件架构， 其特征在于， 传感器响应 场景生成模块包括复杂场景生成模块、 场景后处理模块、 点斑点强干扰激光回波模拟控制 参数输出模块、 场景输出模块和智能算法学习样本生成模块， 所述地理信息系统中的数据 输出强干扰和复杂场景数据， 所述强干扰数据经过点斑点强干扰激光回波模拟控制参数输 出模块， 形成可视化数据； 所述复杂场景数据传送到复杂场景生成模块中， 生成复杂场景图 像， 并经过场景后处理模块的处理输出一个学习样本数据， 所述学习样本一路经过智能算 法学习样本生成模块 生成样本图像， 另一路经 过场景输出模块形成全数字或辐射式图像。 9.根据权利要求6所述的一种 全功能复杂场景生成软件架构， 其特征在于， 所述通用数 据图像分析工具包括一般数据图像 分析工具、 图像处理工具、 数据文件读取工具、 海况模拟 工具和场景分析评估工具。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392009 A 3