(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210996605.5 (22)申请日 2022.08.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115081756 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 四川省公路规划勘察设计 研究院 有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区天府五 街200号4号楼B座7-10楼 (72)发明人 何云勇　何恩怀　高建平　伍毅　 (74)专利代理 机构 成都希盛知识产权代理有限 公司 512 26 专利代理师 杨冬梅 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/30(2012.01) G06F 30/13(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G01D 21/02(2006.01) G06F 119/08(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (56)对比文件 CN 103534123 A,2014.01.2 2 WO 20212 23458 A1,2021.1 1.11 胡江碧等.基 于驾驶行为需求的长大纵坡界 定. 《北京理工大 学学报》 .2017,(第0 6期), 王开洋等.高速公路超长连续纵坡设计指标 对运行速度的影响分析. 《公路》 .2016,(第02 期), 审查员 陈俊如 (54)发明名称 基于长大纵坡路段制动鼓温度预测及路段 风险评估方法 (57)摘要 本发明涉及基于长大纵坡路段制动鼓温度 预测及路段风险评估方法， 采集实验数据； 构建 由长大纵坡路段线形引起的制动鼓温度变化模 型及基于驾驶行为引起的制动鼓温度误差模型； 基于上述两个模型构建长大纵坡路段的制动鼓 温度变化模 型， 利用其预测受长大 纵坡路段线形 及驾驶行为影 响的货车制动鼓温度。 并以货车制 动鼓温度来确定长大纵坡路段的风险等级。 本发 明在对货车制动鼓温度进行预测时同时考虑到 长大纵坡路段线形引起的制动鼓温度变化 以及 驾驶员的在长达连续纵坡路段的驾驶行为引起 的制动鼓温度变化， 从而提高了制动鼓温度变化 预测的准确性。 也进一步提高了长大纵坡路段的 风险评估准确性， 进而确保长大纵坡路段设计的 合理性。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115081756 B 2022.11.11 CN 115081756 B 1.基于长大纵坡路段制动鼓温度预测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 采集实验数据； 所述实验数据包括货车行驶于长大纵坡路段时制动鼓初始温 度、 制动鼓淋水辅助后的水膜温度、 货车制动器耗热能功率、 对流换热系 数、 制动鼓外表面 积、 制动鼓质量、 制动鼓比热容、 货车行驶于长大纵坡路段时的实时行驶速度、 实际制动力、 长大纵坡路段的路段最优行驶速度以及行驶路段长度； 步骤2： 构建由长大纵坡路段线形引起的制动鼓温度变化模型， 模型公式如下： 式中： 为基于长大纵坡路段线形引起的制动鼓温度变化量； 为制动鼓初始温度； 为水膜温度； 为货车制动器耗热 能功率； 为对流换热系数； 为制动鼓外表面积； 为制 动鼓质量； 为制动鼓比热容； 为货车运行初始时刻； 为货车运行 结束时刻； 步骤3： 构建基于驾驶行为引起的制动鼓温度误差模型， 包括： 步骤31： 根据制动鼓实时温度及基于长大纵坡路段线形引起的制动鼓温度变化量， 确 定温度误差项， 所述温度误差项为随机变量， 其 概率密度函数为： 式中： 为t时刻的温度误差项； 表示 服从正态 分布时的标准差； 表示 服从正态分布时的均值； 步骤32： 对温度误差项进行数据处理， 使其服从正态分布， 确定服从正态分布的均值及 标准差， 则基于驾驶行为引起的制动鼓温度误差项模型公式如下： 式中： 为基于驾驶行为引起的制动鼓温度误差项； N 为关于t的正态分布函数； 其中， 服从正态分布的均值及标准差计算方式如下： 式中： 为实际制动力； 为驾驶人紧急制动力最小值 （20 N） ； 为速度离差， 即货车 实时行驶速度与长大纵坡路段的路段最优行驶速度的差值； 为行驶路段长度 （km） ； 步骤4： 构建长大纵坡路段的制动鼓温度变化模型， 利用其预测受长大纵坡路段线形及 驾驶行为影响的货车制动鼓温度， 所述长大纵坡路段的制动鼓温度变化模型公式如下： 式中： 为长大纵坡路段的制动鼓温度变化 量。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115081756 B 22.根据权利要求1所述的基于长大纵坡路段制动鼓温度预测方法， 其特征在于， 所述步 骤4中， 对货车制动鼓温度进 行预测时， 基于驾驶行为引起的制动鼓温度误差模 型以正态分 布45%～55%分位的随机值作为制动鼓温度误差项的取值。 3.根据权利要求2所述的基于长大纵坡路段制动鼓温度预测方法， 其特征在于， 所述步 骤4中， 对货车制动鼓温度进 行预测时， 将 基于驾驶行为引起的制动鼓温度误差模 型通过“3 σ 原则”扩大温度误差项取值范围。 4.长大纵坡路段风险评估方法， 其特征在于， 依据权利要求1 ‑3任意一项所述的基于长 大纵坡路段制动鼓温度预测方法预测受长大纵坡路段线形及驾驶行为影响的货车制动鼓 温度 ； 当260°≤ ＜300°时,认定该 行驶路段为潜在行 车风险路段； 当 ≥300°时, 认定该行驶路段为高行 车风险路段。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115081756 B 3