(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211034626.5 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 中国长江三峡集团有限公司 地址 100038 北京市海淀区玉渊潭南路1号 (72)发明人 谭尧升　梁程　周孟夏　裴磊　 尚超　李向前　徐建江　朱永亮　 瞿振寰　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 刘贺秋 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿 真方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种特高拱坝仓面混凝土浇 筑进度动态仿真方法及装置， 该方法包括： 基于 缆机吊罐实时位置数据与浇筑仓边界坐标数据 确定下料点坐标数据， 并基于下料点坐标数据与 浇筑仓边界坐标数据确定条带边界坐标数据； 基 于平仓机宽度、 平仓机机头坐标数据与平仓机机 尾坐标数据确定推平边界点位数据集； 基于条带 边界坐标数据与推平边界点位数据集确定当前 平仓边界数据集。 本方法避免了传统混凝土调度 工作多依赖调度人员的工作经验， 保证了混凝土 生产运输的高效精准调度， 效率高， 响应快， 实现 了对仓面混凝土浇筑过程各环节进行实时、 客观 和全面管控。 权利要求书2页 说明书16页 附图5页 CN 115329589 A 2022.11.11 CN 115329589 A 1.一种特高拱坝仓面混凝 土浇筑进度动态仿真方法， 其特 征在于， 包括： 采集缆机吊罐实时位置数据与浇筑仓边界坐标数据， 基于所述缆机吊罐实时位置数据 与所述浇筑仓边界坐标数据确定下料点坐标数据， 并基于所述下料点坐标数据与所述浇筑 仓边界坐标 数据确定条 带边界坐标 数据； 采集平仓机宽度、 平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据， 基于所述平仓机宽度、 所述平仓 机机头坐标数据与所述平仓 机机尾坐标 数据确定推平边界点 位数据集； 基于所述条 带边界坐标 数据与所述推平边界点 位数据集确定当前平仓边界数据集。 2.根据权利要求1所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法， 其特征在 于， 所述基于所述平仓机宽度、 所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定 推平边界点 位数据集， 包括： 基于所述平仓 机机头坐标数据与所述平仓 机机尾坐标 数据确定平仓 机推平动作； 基于所述平仓机宽度、 所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定推平 区域边界点； 当所述平仓机推平动作为结束平仓时， 将所述推平区域边界点存储为所述推平边界点 位数据集。 3.根据权利要求2所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法， 其特征在 于， 所述基于所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定平仓机推平动作， 包括： 基于多个时刻的所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据分别确定多个 方向向量； 基于所述多个方向向量确定向量积， 当所述向量积小于零时， 则平仓机进行后退动作， 平仓机结束平仓 。 4.根据权利要求2所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法， 其特征在 于， 所述基于所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定平仓机推平动作， 还包括： 基于所述平仓机宽度确定推平边界区域与所述下料点坐标数据确定平仓机推平最小 距离； 获取料堆底面半径， 将所述平仓机推平最小距离与所述料堆底面半径进行比较， 当所 述平仓机推平最小距离小于所述料堆底面半径时， 则平仓 机开始平仓； 采集混凝土方量与坯层厚度， 基于所述混凝土方量与 所述坯层厚度确定缆机下料推平 面积； 基于所述 缆机下料推平面积与所述平仓 机宽度确定平仓 机推平最大距离； 将所述平仓机推平最大距离与所述料堆底面半径进行比较， 当所述平仓机推平最大距 离与所述料堆底面半径相等时， 则平仓 机结束平仓 。 5.根据权利要求4所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法， 其特征在 于， 还包括： 基于所述条带边界坐标数据、 所述坯层厚度与 所述当前平仓边界数据集生成未施工区 域的混凝 土方量和下 料点数量。 6.根据权利要求5所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115329589 A 2于， 所述基于所述条带边界坐标数据、 所述坯层厚度与所述当前平仓边界数据集生成未施 工区域的混凝 土方量和下 料点数量， 包括： 基于所述条 带边界坐标 数据与所述坯层厚度确定未施工区域的混凝 土方量； 获取条带未施工长度与下料推平区域沿条带方向控制长度， 基于所述条带未施工长度 与所述下 料推平区域沿条 带方向控制长度确定未施工区域的下 料点数量。 7.根据权利要求6所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法， 其特征在 于， 所述基于所述条 带边界坐标 数据与所述坯层厚度确定未施工区域的混凝 土方量， 包括： 基于所述条 带边界坐标 数据与所述坯层厚度确定条 带混凝土方量； 基于所述当前平仓边界数据集与所述坯层厚度确定已浇筑区域方量； 基于所述条 带混凝土方量与所述已浇筑区域方量确定所述未施工区域的混凝 土方量。 8.一种特高拱坝仓面混凝 土浇筑进度动态仿真装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于采集缆机吊罐实时位置数据与浇筑仓边界坐标数据， 基于所述缆机吊 罐实时位置数据与所述浇筑仓边界坐标数据确定下料点坐标数据， 并基于所述下料点坐标 数据与所述浇筑仓边界坐标 数据确定条 带边界坐标 数据； 计算模块， 用于采集平仓机宽度、 平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据， 基于所 述平仓机宽度、 所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定推平边界点位数 据集； 确定模块， 用于基于所述条带边界坐标数据与 所述推平边界点位数据集确定当前平仓 边界数据集。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 其中， 所述存储器用于存储计 算机程序， 所述处理器被配置用于调用所述计算机程序， 执行如权利要求 1‑7中任一项 所述 方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 其特征在于， 所述计算机指令 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115329589 A 3