1 2 前 言 今年以来，国家为推进新型基础设施建设（ “新基建” ） 提出了多项举措，其中国家发展改革委 员会明确将“ 通信网 络基础设施 ” 和“智能交通基础设施”列为 “新基建”建设 范畴，助力 5G网络建设 和智能交通基础设施升级转型。 各 地政府也出台多项政策促进 交通、通信、公安、城市 等基础 设施的协同、融合， 以降低基础设施建设 成本、提高效率， 从而为发展新应用、新服务、新生态奠定坚实基础。 随着近年来汽车产业的不断升级优化，通信技术的快速 发展，以及道路智能化的普及，将为智慧交通创造新的发展 环境，形成“聪明的车 +智慧的路 +强大的网”的一体化发展 思路。伴随着 5G网络的部署，为更好地开展车联网 等新型 业务，中国移动 研究院制定了 5G基站型 RSU白皮书。本 白皮书首先介绍了 C-V2X车联网系统 架构与RSU在车联网 领域的作用，然后分析了 5G基站型 RSU在车联网领域的 优势，最后对 5G基站型 RSU的系统架构 与功能进行了介 绍，并探讨了5G基站型 RSU的典型应用场景。 中国移动 研究院作为 5G和车联网 产业链的参与者，希 望与产业各界 共同推进 5G基站型 RSU产业的成熟与发展。 3 目 录 1.背景 ................................ ................................ ....................... 4 2.RSU在车联网领域的作用 ................................ ................... 5 3.5G基站型 RSU的优势 ................................ ....................... 7 4.5G基站型 RSU的系统架构 ................................ ............... 8 5.5G基站型 RSU功能 ................................ ......................... 10 6.5G基站型 RSU的典型应用场景 ................................ ...... 11 7.结束语和展望 ................................ ................................ ...... 14 缩略语列表 ................................ ................................ ............. 16 参考文献 ................................ ................................ ................. 17 联合编写单位及作者 ................................ ............................. 18 4 1.背景 随着车辆智能化的发展以及通信技术的快速演进， 车联网从以支持车载信息 服务为主向以支持智能化和网联化为基础的辅助驾驶、 自动驾驶和智慧 交通的应 用发展。 在车载信息服务阶段 ，车辆通过蜂窝网络与云端服务器通信， 实现娱乐、 车载导航等应用； 在辅助驾驶阶段， 车辆通过与周围的车辆、 路侧交通基础设施、 人、 云端服务 通信，获得周围车辆的状态、 路侧的 交通信号灯、 交通标志等 信息， 辅助提升车辆的安全行驶能力；自动驾驶和智慧交通阶段，将实现车、路 、人、 云的全方位连接，在进行智能感知信息的共享与交换同时共享部分决策信息，具 备复杂环境感知、智能 决策、协同控制等功能，从而实现最终的全天候无人驾驶 和高度协同的智慧交通。 现阶段， 全球车联网界正在重点开展辅助驾驶的产业化推进 及自动驾驶的技 术研发，并 积极探索商业模式及典型 应用。2019年3月，福特表示计划于 2021 年在中国的车型 优先搭载 C-V2X技术；日本内阁 于2019年通过《道路运输车 辆法》修正案 ，并正在开展为 C-V2X分配其他频率的可行性研究 。中国政府高 度重视车联网相关技术和产业发展，自将 加快车联网构建 纳入国家 “十三五”规 划以来，工信部、交通部、科技部、发改委等多部委联合出台一系列规划，从政 策、法规、技术、标准，测试示范等多个维度支持中国车联网产业发展。 2019年是中国 5G元年，车联网是 5G的重要应用领域 ，随着 5G技术的 发展及应用， 5G网络与 C-V2X网络建设将 会分三个阶段逐步实现融合组网 ：第 一阶段是混合组网阶段， 5G网络与 C-V2X PC5 网络是独立的两个网络， 2种设 备之间通过有线或无线方式连接；第二阶段协同组网阶段， 5G网络与 C-V2X PC5网络逐步融合， 从两个设备逐步升级为 1个设备，同时支持 2套网络。 5G 与C-V2X PC5网络的融合建设可实现能力协同、成本分摊 、质量可控、统一管 理，有助于加速产业规模化落地 ；第三阶段 融合组网阶段，只需 1种设备和1套 网络，该阶段 还有待标准的 进一步制定。目前 5G网络与 C-V2X PC5 网络的建 设已进入第二阶段 ，在该阶段，只需要 1种设备即可同时支持 5G网络和C-V2X