(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122370403.3 (22)申请日 2021.09.28 (73)专利权人 睿恩特智能装备 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市虎门镇凤宁路 11号110室 (72)发明人 罗永奎　覃静剑　吴达海　 (74)专利代理 机构 广东合方知识产权代理有限 公司 44561 代理人 张建浩 (51)Int.Cl. B21D 37/04(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21D 39/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动更 换压铆下模的装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动更换压铆下模 的装置， 整个装置靠近下模座安装， 其包括有安 装板、 托模板、 随动模座和定位模座， 通过安装板 安装有升降驱动机构和旋转 驱动机构， 托模板安 装在升降驱动机构上； 随动模座和定位模座一起 安装在一转轴机构上， 定位模座位于随动模座上 方， 下模座位于随动模座下方； 转轴机构连接旋 转驱动机构， 使随动模座和定位模座形成可随转 轴机构旋转的结构。 本实用新型通过托模板、 随 动模座、 定位模座、 升降驱动机构及旋转地驱动 机构的配合动作， 能够自动、 精确地将需要使用 的下模送到下模座上， 不需要使用的下模则旋转 一角度后随托模板下降回到原来的状态， 不仅换 模效率高， 省时省力， 而且整个装置结构简单， 使 用方便。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 215697311 U 2022.02.01 CN 215697311 U 1.一种自动更换压铆下模的装置， 其特征在于： 整个装置靠近下模座安装， 其包括有安 装板、 托模板、 随动模座和定位模座， 通过安装板安装有升降驱动机构和旋转驱动机构， 托 模板安装在升降驱动机构上； 随动模座和定位模座一起安装在一转轴机构上， 定位模座位 于随动模座上方， 下模座位于随动模座下方； 转轴机构连接旋转驱动机构， 使随动模座和定 位模座形成可随转轴机构旋转的结构； 下模装在随动模座及定位模座上， 托模板靠近下模 座并位于随动模座下 方， 未被使用的下模由托模板托住其底部 。 2.根据权利要求1所述的自动更换压铆下模的装置， 其特征在于： 在随动模座和定位模 座中分别设置有若干个模孔， 并且定位模座的模孔与随动模座的模孔上下对齐， 下模插入 在模孔中， 下模的底部由托模板托住， 顶部则嵌入在定位模座的模孔中。 3.根据权利要求1所述的自动更换压铆下模的装置， 其特征在于： 在安装板上安装有感 应开关， 感应开关位于托模板的旁边并与下模座上表面对齐， 形成对托模板上升至与下模 座齐平时的感应机构。 4.根据权利要求1所述的自动更换压铆下模的装置， 其特征在于： 在托模板的旁边还设 置有一固定板， 固定板固定在安装板上， 在固定板上安装有一朝托模板上方横向伸出 的限 位板， 限位板与下模座上表面齐平， 形成对托模板上升 至最高位置的限位结构。 5.根据权利要求4所述的自动更换压铆下模的装置， 其特征在于： 随动模座和定位模座 均为圆盘形状。 6.根据权利要求5所述的自动更换压铆下模的装置， 其特征在于： 在固定板的顶端安装 有一原点开关， 原点开关伸出至靠近随动模座的边缘； 在随动模座的边缘安装有一与原点 开关相配的感应片， 通过随动模座旋转时带着感应片掠过原点开关， 形成对随动模座原点 的确定结构。 7.根据权利要求1所述的自动更换压铆下模的装置， 其特征在于： 所述升降驱动机构为 气缸， 气缸安装在安装板的底 面； 气缸的气缸杆穿过安装板与托模板连接； 在安装板上通过 导套安装有导柱， 导柱的上端与托模板连接 。 8.根据权利要求1所述的自动更换压铆下模的装置， 其特征在于： 所述旋转驱动机构为 电机， 电机安装在安装板的底面， 转轴机构的底端与电机连接 。 9.根据权利要求1所述的自动更换压铆下模的装置， 其特征在于： 托模板朝向转轴机构 的一端设置有用于容置转轴机构的避位槽， 转轴机构从避位槽穿过托模板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215697311 U 2一种自动更换压铆下模的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械设备技术领域， 具体涉及一种用于辅助模具进行更换下模的 装置。 背景技术 [0002]在一些机械加工领域， 经常要对一些产品进行压铆成型或装配， 压铆 成型或装配 的过程需要配合模具来完成。 模具通常包括有上模和下模， 而且在压铆不同产品需要用到 不同的模 具， 尤其是下模， 这样就需要 经常性的更换下模。 目前对于下模的更换一般是从较 远距离处把下模推到使用位置， 更换另一个下模时， 再把当前的下模拉回去， 然后再把需要 使用的下模推出来。 这种方式的缺点是更换模具效率低， 需要耗费较长的时间， 会影响正常 的生产过程。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷， 提供一种结构简单、 使用 方便、 模具 更换效率高的自动更 换压铆下模的装置 。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 一种自动更换压铆下模的 装置， 其特征在于： 整个装置靠近下模座安装， 其包括有安装板、 托模板、 随动模座和定位模 座， 通过安装板安装有升降驱动机构和旋转驱动机构， 托模板安装在升降驱动机构上； 随动 模座和定位模座一起安装在一转轴机构上， 定位模座位于随动模座上方， 下模座位于随动 模座下方； 转轴机构连接旋转驱动机构， 使随动模座和定位模座形成可随转轴机构旋转的 结构； 下模装在随动模座及定位模座上， 托模板靠近下模座并位于随动模座下方， 未被使用 的下模由托模板托住其底部 。 [0005]进一步地， 在随动模座和定位模座中分别设置有若干个模孔， 并且定位模座的模 孔与随动模座的模孔上下对齐， 下模插入在 模孔中， 下模的底部由托模板托住， 顶部则嵌入 在定位模座的模孔中。 定位模座用于间隔各个下模的位置， 并保证使用过程中不偏离位置 。 [0006]进一步地， 在安装板上安装有感应开关， 感应开关位于托模板 的旁边并与下模座 上表面对齐， 形成对托模板上升至与下模座齐平时的感应机构， 确保托模板与下模座精确 对齐。 [0007]进一步地， 在托模板的旁边还设置有一固定板， 固定板固定在安装板上， 在固定板 上安装有一朝托模板上方横向伸出 的限位板， 限位板与下模座上表面齐平， 形成对托模板 上升至最高位置的限位结构， 防止托模板上升过高。 [0008]进一步地， 随动模座和定位模座均为圆盘形状。 [0009]进一步地， 在固定板 的顶端安装有一原点开关， 原点开关伸出至靠近随动模座的 边缘； 在随动模座的边缘安装有一与原点开关相配的感应片， 通过随动模座旋转时带着感 应片掠过原点 开关， 实现对随动模座原点的确定 。 [0010]进一步地， 所述升降驱动机构为气缸， 气缸安装在安装板的底面； 气缸的气缸杆穿说　明　书 1/3 页 3 CN 215697311 U 3