(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122803936.6 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 西安工业大 学 地址 710021 陕西省西安市未央区学府中 路2号 (72)发明人 马跃洋　田爱玲　 (74)专利代理 机构 北京百年育人知识产权代理 有限公司 1 1968 专利代理师 叶霖 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种全向立体 视觉成像装置 (57)摘要 本实用新型属于立体视觉成像装置技术领 域， 具体为一种全向立体视觉成像装置， 包括装 置整体、 套筒和活动杆， 装置整体的左侧固定连 接有外壳， 外壳的内部固定连接有马达， 马达的 右侧活动连接有转轴， 转轴的外围固定连接有齿 轮一， 齿轮一的顶部活动连接有齿轮二， 齿轮二 的顶部固定连接有活动杆， 活动杆能够在用户以 手动对按压杆施加作用力后， 通过其控制齿轮二 与齿轮一及套筒的连接， 使其是否能够将齿轮一 带动套筒进行转动而进行控制， 从而能够间接地 对支撑杆自身及其与限位槽之间的位置关系进 行控制， 而变向机构能够将限位槽以椭圆形作为 轨迹， 使其每个位置所处的高度不同， 以此能够 在转动后， 带动连接轴的倾角产生变动， 在未来 具有广泛的发展前 景。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216447799 U 2022.05.06 CN 216447799 U 1.一种全向立体视觉成像装置， 包括装置整体(1)、 套筒(3)和活动杆(14)， 其特征在 于： 所述装置整体(1)的左侧固定连接有外壳(2)， 所述外壳(2)的内部固定连接有马达(9)， 所述马达(9)的右侧活动连接有转轴(11)， 所述转轴(11)的外围固定连接有齿轮一(10)， 所 述齿轮一(10)的顶部活动连接有齿轮二(13)， 所述齿轮二(13)的顶部固定连接有活动杆 (14)， 所述活动 杆(14)的顶部外围活动连接有受力 块(16)， 所述受力 块(16)的两侧底部固 定连接有压簧(17)， 所述受力块(16)的顶部固定连接有按压杆(18)， 所述转轴(11)的中间 外围活动连接有套筒(3)， 所述套筒(3)的顶部内侧嵌入连接有滑槽(12)， 所述滑槽(12)的 内侧活动连接有支撑杆(5)， 所述支撑杆(5)的顶部活动连接有连接轴(6)， 所述连接轴(6) 的右侧活动连接有限位块(15)， 所述限位块(15)的底部外围活动连接有限位槽(19)， 所述 限位槽(19)的外围固定连接有转盘(4)。 2.根据权利要求1所述的一种全向立体视觉成像装置， 其特征在于： 所述装置整体(1) 的顶部固定连接有成像组件(8)。 3.根据权利要求1所述的一种全向立体视觉成像装置， 其特征在于： 所述连接轴(6)的 中间顶部固定连接有导向块(7)， 所述导向块(7)分别与连接轴(6)及成像组件(8)成垂 直状 进行连接。 4.根据权利要求1所述的一种全向立体视觉成像装置， 其特征在于： 所述齿轮二(13)的 直径与齿轮一(10)及套 筒(3)的间距相对应。 5.根据权利要求1所述的一种全向立体视觉成像装置， 其特征在于： 所述受力块(16)设 置成T型形状。 6.根据权利要求1所述的一种全向立体视觉成像装置， 其特征在于： 所述支撑杆(5)通 过滑槽(12)与套 筒(3)呈垂直状进行 连接。 7.根据权利要求1所述的一种全向立体视觉成像装置， 其特征在于： 所述转盘(4)整体 设置成椭圆形 形状， 并与限位槽(19)的轨 迹相对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216447799 U 2一种全向立 体视觉成像装 置 技术领域 [0001]本实用涉及立体视 觉成像装置技 术领域， 具体为 一种全向立体视 觉成像装置 。 背景技术 [0002]双目立体视觉技术是现今三维测量技术中最有发展前景的方法之一,其利用两个 摄像机从不同角度拍摄具有视 差的目标物图像,从而获取目标物的空间信息 。 [0003]现有的全向立体视觉成像装置， 无法让装置保持一定规律转动状态对外界的动态 画面进行视觉成像， 从而使得装置捕捉的画面不够全面， 导致其容易影像装置的最后 成像 效果， 并且无法让用户对装置的捕捉起点位置及倾角变化速率进行控制， 从而使得装置的 可控效果 不佳， 由此容 易导致装置的实际使用方式过于单一。 [0004]所以， 如何设计一种全向立体视 觉成像装置， 成为我们当前需要解决的问题。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]本实用新型的目的在于提供一种全向立体视觉成像装置， 以解决上述背景技术中 提出无法让装置保持一定规律转动状态对外界的动态画面进行视觉成像和无法让用户对 装置的捕捉 起点位置及倾角变化速率进行控制的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种全向立体视觉成像装置， 包 括装置整体、 套筒和活动杆， 所述装置整体的左侧固定连接有外壳， 所述外壳的内部固定连 接有马达， 所述马达的右侧活动连接有转轴， 所述转轴的外围固定连接有齿轮一， 所述齿轮 一的顶部活动连接有齿轮二， 所述齿轮二的顶部固定连接有活动杆， 所述活动杆的顶部外 围活动连接有受力块， 所述受力块的两侧底部固定连接有压簧， 所述受力块的顶部固定连 接有按压杆， 所述转轴的中间外围活动连接有套筒， 所述套筒的顶部内侧嵌入连接有滑槽， 所述滑槽的内侧活动连接有支撑杆， 所述支撑杆的顶部活动连接有连接轴， 所述连接轴的 右侧活动连接有限位块， 所述限位块的底部外 围活动连接有限位槽， 所述限位槽的外 围固 定连接有转盘， 所述装置整体的顶部固定连接有成像组件。 [0009]优选的， 所述连接轴的中间顶部固定连接有导向块， 所述导向块分别与连接轴及 成像组件成垂直状进行 连接。 [0010]优选的， 所述齿轮二的直径与齿轮一及套筒的间距相对应， 所述受力块设置成T型 形状。 [0011]优选的， 所述支撑杆通过滑槽与套筒呈垂直状进行连接， 所述转盘整体设置成椭 圆形形状， 并与限位槽的轨 迹相对应。 [0012](三)有益效果 [0013]本实用新型提供了一种全向立体视 觉成像装置， 具 备以下有益效果： [0014](1)、 本实用新型通过设置控制机构， 将限位槽以椭圆形作为轨迹， 使其每个位置说　明　书 1/4 页 3 CN 216447799 U 3