(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122814547.3 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳科澳 汽车科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道三围社区泰华梧桐工业园处暑(9A) 栋6层 (72)发明人 韦晨浩　 (74)专利代理 机构 深圳市育科知识产权代理有 限公司 4 4509 代理人 宋朋慧 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用多车 型自动驾驶标定 板组合装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种适用多车型自动驾 驶标定板组合装置， 包括固定座， 所述固定座的 上端左部和上端右部均固定连接有滑条， 所述固 定座的上端中部穿插活动连接有调节机构， 所述 调节机构的外表面左部和外表面右部均穿插活 动连接有滑 块， 两个所述滑块的外表 面下部均固 定连接有移动机构， 两个所述移动机构的前端中 部均固定连接有标定板本体， 所述固定座的下端 左部和下端右部均固定连接有支撑板， 两个所述 支撑板的相对面上部之间共同固定连接有两根 限位杆， 两个所述支撑板的外表 面下部均固定连 接有固定机构。 本实用新型所述的一种适用多车 型自动驾驶标定板组合装置， 调节效果好， 实用 性强， 稳定性高， 适 合广泛使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216079049 U 2022.03.18 CN 216079049 U 1.一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置， 包括固定座(1)， 其特征在于： 所述固定 座(1)的上端左部和上端右部均固定连接有滑条(2)， 所述固定座(1)的上端中部穿插活动 连接有调节机构(3)， 所述调节机构(3)的外表面左部和外表 面右部均穿插活动连接有滑 块 (4)， 两个所述滑块(4)的外表面下部均固定连接有移动机构(5)， 两个所述移动机构(5)的 前端中部均固定连接有标定板本体(7)， 所述固定座(1)的下端左部和下端右部均固定连接 有支撑板(8)， 两个所述支撑板(8)的相对面上部 之间共同固定连接有两根限位杆(6)， 两个 所述支撑 板(8)的外表面下部均固定连接有固定 机构(9)。 2.根据权利要求1所述的一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置， 其特征在于： 所述 调节机构(3)包括 驱动器(31)， 所述驱动器(31)的输出端贯穿固定座(1)的下端并固定连接 有调节板(32)， 且调节板(32)的下端通过轴承与固定座(1)的上端活动连接， 所述调节板 (32)的上端中部固定连接有调节杆(33)， 两个所述调节杆(33)的上端左部和上端右部均通 过活动轴穿插活动连接有连接杆(34)， 两个所述连接杆(34)远离调节杆(33)的一端均通过 活动轴与相对应的两个滑块(4)的上端活动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置， 其特征在于： 所述 移动机构(5)包括移动座(51)， 所述移动座(51)的右端前部和右端后部均开有限位孔(52)， 所述移动座(51)的上端前部和上端后部均固定连接有固定架(53)， 且两个固定架(53)的相 对面分别与相 对应的滑块(4)的前端和后端固定连接， 所述移动座(51)的前端中部固定连 接有安装座(54)。 4.根据权利要求1所述的一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置， 其特征在于： 所述 固定机构(9)包括固定板(91)， 所述固定板(91)的上端左部和上端右部均穿插活动连接有 加固杆(92)， 两个所述加固杆(92)的上端均固定连接有把手(94)， 所述固定板(91)的上端 前部和上端后部均固定连接有两个加固板(93)， 且左侧两个加固板(93)的右端和右侧两个 加固板(93)的左端均分别与支撑板(8)的左端和右端固定连接， 所述固定板(91)的上端中 部与支撑 板(8)的下端固定连接 。 5.根据权利要求3所述的一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置， 其特征在于： 所述 固定架(53)设置为L型结构， 所述安装座(54)的前端面设置为倾斜面， 所述调节杆(33)的下 端面高于滑条(2)的上端面。 6.根据权利要求4所述的一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置， 其特征在于： 所述 加固杆(9 2)的外表面下部均设置为尖型 结构， 所述加固板(93)均呈三角形 结构设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216079049 U 2一种适用多车型自动驾驶标定板 组合装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车技术领域， 特别涉及 一种适用多车型自动驾驶标定板组合装 置。 背景技术 [0002]通过相机拍 摄带有固定间距图案阵列平板、 经过标定算法的计算， 可以得出相机 的几何模型， 从而得到高精度的测 量和重建结果， 而带有固定间距图案阵列的平板就是标 定板， 标定板在机器视觉、 摄影测量、 三 维重建等应用中， 为校正镜头畸变， 确定空间物体表 面某点的三 维几何位置与其在图像中对应点之 间的相互关系， 需要建立相机成像的几何模 型， 在现有标定板组合装置的使用过程中至少有以下弊端： 1、 现有的标定板组合装置在使 用时， 其标定板都是固定安装的， 从而不便于对两个标定板之 间的间距进 行调整， 因此只能 针对一小部分车型使用； 2、 现有的标定板组合装置的稳定性较差， 导致装置在使用过程中 容易出现晃动， 从而影响了装置的使用效果， 故此， 我们推出一种适用多 车型自动驾驶标定 板组合装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置， 可以 有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置， 包括固定座， 所述固定座的上端左部 和上端右部均固定连接有滑条， 所述固定座的上端中部穿插活动连接有调节机构， 所述调 节机构的外表面左部和外表面右部均穿插活动连接有滑块， 两个所述滑块的外表面下部均 固定连接有移动机构， 两个所述移动机构的前端中部均固定连接有标定板本体， 所述固定 座的下端左部和下端右部均固定连接有支撑板， 两个所述支撑板的相对面上部之 间共同固 定连接有两根限位杆， 两个所述支撑 板的外表面下部均固定连接有固定 机构。 [0006]优选的， 所述调节机构包括驱动器， 所述驱动器 的输出端贯穿固定座的下端并固 定连接有调节板， 且调节板的下端通过轴承与固定座的上端活动连接， 所述调节板的上端 中部固定连接有调节杆， 两个所述调节杆的上端左部和上端右部均通过 活动轴穿插活动连 接有连接杆， 两个所述连接杆远离调节杆的一端均通过 活动轴与相对应的两个滑块的上端 活动连接 。 [0007]优选的， 所述移动机构包括移动座， 所述移动座的右端前部和右端后部均开有限 位孔， 所述移动座的上端前部和上端后部均固定连接有固定架， 且两个固定架的相对面分 别与相对应的滑块的前端和后端固定连接， 所述移动座的前端中部固定连接有安装座。 [0008]优选的， 所述固定机构包括固定板， 所述固定板 的上端左部和上端右部均穿插活 动连接有加固杆， 两个所述加固杆的上端均固定连接有把手， 所述固定板的上端前部和上 端后部均固定连接有两个加固板， 且左侧两个加固板的右端和右侧两个加固板的左端均分说　明　书 1/4 页 3 CN 216079049 U 3