ICS 33.200 SJ M 53 备案号： 中华人民共和国电子行业标准 SJ/T 11418—2010 GLONASS接口控制文件 InterfacecontroldocumentofGLONASS 2010-12-29 发布 2011-01-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 SJ/T-114182010 术语和定 接口定义 3.2导航信号结构 33接口描述 导航电文 导航电文的自的 导航电文的内容 4.3导航电文的结构 1.4即时信息和星历参数： 45非即时信息和历书 4.6保留位 4.7数据验证算法 GLONASS空间 5.1星座结构.. 25 5.2轨道参数 5.3完好性监测 附录A（资料性附录）GLONASS系统 28 附录B（规范性附录）接收的功率电 （资料性附录）在UTC跳秒修正期间对用户接收机的操作建 录D （资料性附录） 坐标和速度的计算以及GLONASS-M当前数据信息变换为 前 TE 本标准的附录A、C、D为资料性附录，附录B为规范性附 本标准由中国电子技术标准化研究所归口。 本标准起草单位：中国电波传播研究所青岛分所、北京安华北斗信息技术有限公司。 复制无效 版权专有 复制无效 版权专有 3 SJ/T11418--2010 LONASS接口控制文件 范围 本标准规定了GLONASS空间段和用户段间的接口参数。 本标准适用于GLONASS系统"研究与应用 术语定义和缩略语 下列术语、定义和缩略语适用 2.1术语和定义 向其它装置发送数据的任值 接收器 i'st 接收其它装置所发出数据的任 2.1.3 到达告警 导航设备发出的一种壳署信号， 它指示已到达航路点或处在距航路点 预定的距离上 214 在当前航段中，自的地航路点周围人为设定的边界， 进入该范围，就发出到达告警信号 2.1.5 航向 course over:ground COG 运载体相对地面的航迹向。 6 编航距 "crosst track error XTE 运载体的当前位置到原航路点与目的航路点间航 13 于GLONASS系统的简要介绍参见附录A。 2010 2:1.7 航位推算 根据当前的位置、速度和航向，推算运载体在此后某时刻的位置的导航方式。 2.1,8 日的地航路点destination waypoint 运载体航行中要到达的地点·它可以是整个航程诸航路点中的下一个航路点，也可以是航程的终点。 导航航段navigation leg 运载体正在行进中的航程部分， 它包括起始航路点 的地航路点以及两航路点之间的连线 起始航路点 origin waypoint 现行导航段的出发点 选定航路点 selected waypoint 运载体正要驶往的航路点 12 地速 SOG 运载体相对于地面的速 221.13 真航向 true heading 相对于真北的航向角。 缩略语 2.2 CcIR国际无线电咨询委员会（Consultative Committee for International Radio） Cs中央同步器（Central Synchronizer） FDMA频分多址（FrequencyDivisionMultiple Access） em) ICD接口控制文件（Interface ControlDocument） KX汉明码（Hamming Code） LSB最低有效位（Least SignificantBit） L 莫斯科时间（MoscowTime） MSB最高有效位（MostSignificantBit） X SJ/T.11418:2010 平太阳日（meantsolarday） PR伪随机（PseudoRandom） 射频（RadioFrequency） RMS均方根误差（RootMeanSquare） ROM 只读存储器（ReadOnlyMemory） UTC 协调世界时（UniversalTime Coordinated） 世界时（UniversalTime） 空间段和用户段间的接由L波段上的无线电链路组成（见图1每颗GLONASS卫星在L波段两个子带 上发射导航信号（L111.6/GHz和1212GH2）6 A GLONASS在L1和L2子带使用的是频分多址（FDMA）技术。这意味着每一颗卫星在其L1和L2子带上均 以其自身载波频率发射导航信号。在同一轨道面内位于地球不同侧面（对极）两颗GLONASS卫星可能在同 样的载波频率上发射导航信号。 GLONASS卫星在L1和L2子带上提供两种类型的导航信号，标准精度信号和高精度信号。 标准精度信号测距码的时钟速率是0.511MH么，为全球民用用房应用设计！ 高精度码用专用码调制，其码时钟率为5MHz，未经俄罗斯国防部允许，其美 授权用户无法使用 本标准提供L1和L2子带上的标准精度信号的结构和特性。 接收机用户在地乎线以上见到GLONASS卫星时，便可以应用标准精度信号。 标准精度信号不采用人为恶花措施 SS空间段 星载软 图1 空间段/用户段接口 导航信号结构 GLONASS-M卫星在LI子带上发射的信号与GLONASS卫星相同， 版权专有 SJ/T11418-2010 在特定载波频率L1和L2子带上发送的导航信号是个多分量一进制序列，由进制相移键控（BPSK） 下列进制信号模二和后调制在L1子带上：伪随机（PR）测距码，导航电文数字数据，以及辅助的明 德（meander）码序列。 下列进制信号模二和后调制在L2子带上：伪随机（PR）码，以及辅助的明德（meander）码序列。 上述所有的分量均由同一个星载时间/频率振荡器（标准）产生。 3.21-测距码 PR测距码是周期为1ms、比特率为511kbps的移位寄存器最大长度序列。.s 3.2.2导航电文的数据 导航电文包括即时和非即时数据。 即时数据与发送导航信号的卫星直接相关。非即时数据（GLONASS历书）与GLONASS星座中所有卫星有 导航数据速率为50bit/s。 接口描述 3..3 专有 33.1RF导航信号特性 3311 频率规划 fol+ KAfi, (1) fk2 foz+KAf2 To-1602MHz: 1246MHz: 4f2=437.5kHz对于L2子带。 频道号K的载波频率f和f的标称值见表1。 对于每个卫星，L1和L2子带的载波频率是相干的，来自于同一个公共的星载时间/频率标准。在地 面上观测到的频率标称值为5.0MHz为了补偿相对论效应，卫星上观测到的频率的标称值会偏离5.0 MHz相对值为4f/f-4.36×10-10或Af-2.18×10-Hz，因此它等于4.99999999782MHz（适用 于标称轨道高度为19100km时）。L1和L2子带的载波频率的比率fc/fm7/9 卫星的载波频率相对其标称值的偏差值优于±2×10 版权专有 复制无效