(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 5184.9 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 陈姚铭 地址 518000 广东省深圳市南 山区海德三 道16号漾日湾畔4栋8C (72)发明人 陈姚铭　吴魁　 (74)专利代理 机构 苏州中合知识产权代理事务 所(普通合伙) 32266 专利代理师 阮梅 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B62B 5/06(2006.01) A45C 13/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能跟随运输装置 (57)摘要 本实用新型公开一种智能跟随运输装置， 包 括： 拉杆、 智能摄像头、 折叠轮组、 控制仓和电机， 所述拉杆上设置有智能摄像头， 所述折叠轮组设 置于拉杆的一侧， 所述控制仓设置于拉杆的另一 侧， 所述控制仓内设置有控制器和蓄电池， 所述 电机分别安装于控制仓的两侧， 且每个所述电机 的输出轴上均安装有驱动轮， 所述控制器分别与 电机、 智能摄像头和蓄电池连接， 所述控制器与 手机通信连接。 本实用新型不仅可以放置较大的 箱体， 也可以放置书包、 购 物袋等小的物品， 使用 场景更多， 可满足用户的不同需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216580572 U 2022.05.24 CN 216580572 U 1.一种智能跟随运输装置， 其特征在于， 包括： 拉杆、 智能摄像头、 折叠轮组、 控制仓和 电机， 所述拉杆上设置有智能摄像头， 所述折叠轮组设置于拉杆的一侧， 所述控制仓 设置于 拉杆的另一侧， 所述控制仓内设置有控制器和蓄电池， 所述电机 分别安装于控制仓的两侧， 且每个所述电机的输出轴 上均安装有驱动轮， 所述控制器分别与电机、 智能摄像头和蓄电 池连接， 所述控制器与手机通信连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能跟随运输装置， 其特征在于， 所述控制仓包括上盖和 下盖， 所述上盖和下盖间可拆卸连接 。 3.根据权利要求2所述的一种智能跟随运输装置， 其特征在于， 所述上盖的上表面设置 有防滑层。 4.根据权利要求1所述的一种智能跟随运输装置， 其特征在于， 所述折叠轮组包括滚 轮、 支撑板和固定装置， 所述支撑板与拉杆铰接， 所述支撑板上设置有滚轮， 所述固定装置 用于使所述支撑 板与拉杆间呈 预设夹角固定 。 5.根据权利要求4所述的一种智能跟随运输装置， 其特征在于， 所述支撑板通过阻尼铰 链与拉杆 连接。 6.根据权利要求4所述的一种智能跟随运输装置， 其特征在于， 所述固定装置为固定 杆， 所述支撑板上设置有卡槽， 所述固定杆的一端与拉杆铰接， 另一端设置有与所述卡槽相 适配的卡勾。 7.根据权利要求1所述的一种智能跟随运输装置， 其特征在于， 所述拉杆为可伸缩拉 杆。 8.根据权利要求1所述的一种智能跟随运输装置， 其特 征在于， 所述蓄电池为锂电池。 9.根据权利要求1所述的一种智能跟随运输装置， 其特征在于， 所述控制仓上设置有充 电口。 10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种智能跟随运输装置， 其特征在于， 所述控制 仓上设置有围边。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216580572 U 2一种智能跟随运输 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化控制技 术领域， 尤其涉及一种智能跟随运输装置 。 背景技术 [0002]在城市中大街小巷， 地铁上到处都能看到行走匆匆的学生、 上班族 或旅行者， 他们 背着沉重的行李和背包， 给疲惫的他们带来更多的负担， 亟需一种让他们解放自己双手， 在 路上能更省力地带 上自己的行李或者背包的装置 。 实用新型内容 [0003]为了解决上述技术问题， 本实用新型提出一种智能跟随运输装置， 结合智能控制 设备来实现自动跟随功能， 使用方式灵活、 且不 耗费人的体力。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0005]一种智能跟随运输装置， 包括： 拉杆、 智能摄像头、 折叠轮组、 控制仓和电机， 所述 拉杆上设置有智能摄像头， 所述折叠轮组设置于拉杆的一侧， 所述控制 仓设置于拉杆的另 一侧， 所述控制仓内设置有控制器和蓄电池， 所述电机 分别安装于控制仓的两侧， 且每个所 述电机的输出轴上均安装有驱动轮， 所述控制器分别与电机、 智能摄像头和蓄电池连接， 所 述控制器与手机通信连接 。 [0006]优选地， 所述控制仓包括上盖和下盖， 所述上盖和下盖间可拆卸连接 。 [0007]优选地， 所述上盖的上表面设置有防滑层。 [0008]优选地， 所述折叠轮组包括滚轮、 支撑板和固定装置， 所述支撑板与拉杆铰接， 所 述支撑板上设置有滚轮， 所述固定装置用于使所述支撑 板与拉杆间呈 预设夹角固定 。 [0009]优选地， 所述支撑 板通过阻尼铰链与拉杆 连接。 [0010]优选地， 所述固定装置为固定杆， 所述支撑板上设置有卡槽， 所述固定杆的一端与 拉杆铰接， 另一端设置有与所述 卡槽相适配的卡勾。 [0011]优选地， 所述拉杆为可伸缩拉杆。 [0012]优选地， 所述蓄电池为锂电池。 [0013]优选地， 所述控制仓上设置有 充电口。 [0014]优选地， 所述控制仓上设置有围边。 [0015]基于上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0016]1)本实用新型不仅可以放置较大的箱体， 也可以放置书包、 购物袋等小的物品， 使 用场景更多， 可满足用户的不同需求； [0017]2)本实用新型设置有折叠轮组， 在一些杂乱、 路况 复杂的场景使用时， 可将折叠轮 组翻折上去， 使用可伸缩拉杆来拖拽行李， 方便不同身高的用户在不同场景下使用， 提升用 户体验感。说　明　书 1/3 页 3 CN 216580572 U 3