(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342 2477.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 大连工业大 学 地址 116034 辽宁省大连市甘井 子区轻工 苑1号 (72)发明人 毕善华　贾舶　刘壮　黄磊昌　 宫一路　门思源　 (74)专利代理 机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 专利代理师 姜玉蓉　李洪福 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B62B 5/06(2006.01) B62B 5/04(2006.01)G01S 15/931(2020.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种智能互动购物车 (57)摘要 本实用新型提供一种智能互动购物车， 包 括： 购物车体， 与万向轮、 驱动轮、 可调节推拉杆、 座椅盖板相连接， 用于装载收纳物品使用； 互动 集成面板， 与可调节推拉杆和环形扶手连接； 以 及， 环形扶手， 与互动集成面板连接。 本实用新型 通过移动单元、 定位导航单元、 通讯单元、 避障单 元等， 实现了智能购物车的助力前进、 智能跟随、 紧急制动、 陡坡缓降等功能。 智 能互动购物车为 全龄化设计， 扶手可调节高度。 智能互动购物车 包含定位、 视频监控、 购 物车意外碰撞 检测、 智能 报警等功能， 子女可以随时查看使用者的位置及 周边环境状态； 当用户发生意外或长时间停留在 非经常活动区域时， 购物车可以自动通知紧急联 系人； 用户选配的智能穿戴设备还包含摔倒检测 功能。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217415793 U 2022.09.13 CN 217415793 U 1.一种智能互动购物车， 其特 征在于， 包括： 购物车体， 与万向轮、 驱动轮、 可调节推拉杆、 座椅盖板相连接， 用于装载收纳物品使 用； 万向轮， 所述万向轮置于地面上； 通过转向盘与所述智能互动购物车的底部连接， 使所 述智能互动购物车与地 面产生一定空间； 所述 万向轮没有动力； 驱动轮， 所述驱动轮置于地面上； 通过固定杆与智能互动购物车底部连接， 使所述智能 互动购物车与地面产生一定空间； 所述驱动轮内部安装有轮毂电机， 为智能座椅提供动力； 所述驱动轮通过转动速度及转动方向不同使所述智能互动购物车进行前进、 后退及转向； 所述驱动轮内部还 包含有电磁刹车； 可调节推拉杆， 与购物车体及互动集成面板相连； 所述可调节推拉杆长度 可调节； 所述 可调节推拉杆顶端两侧预设有超声 波探测模块； 互动集成面板， 与可调节推拉杆和环形扶手连接； 所述互动集成面板内部包含可触控 显示屏、 扬声及声音采集模块、 避障单元、 二维码扫描器、 一键报警按钮、 视频监控模块、 状 态指示灯、 定位 导航单元、 充电接口、 推拉杆高度调节按 钮； 以及， 环形扶手， 与互动集成面板连接； 所述环形扶手安装有电子刹车按钮； 所述环形扶手 内 部安装有NFC识别模块； 所述环形扶手内部安装有震动模块， 智能互动购物车前方遇到障碍 物时， 所述震动模块 提醒用户进行规避。 2.根据权利要求1所述的一种智能互动购物车， 其特 征在于， 所述购物车还具有： 座椅盖板， 与购物车体及可拆卸购物篮连接， 所述座椅盖板通过旋转轴与所述购物车 体进行连接及旋转； 所述座椅盖板内部包含重量传感模块， 所述重量传感模块可以测量用 户放置在所述座椅盖板上方物品的重量； 所述座椅盖板侧 边为内凹结构， 内凹处安装有滑 轨， 可拆卸购物篮通过底部滑轨滑入方式与所述 座椅盖板连接固定 。 3.根据权利要求1所述的一种智能互动购物车， 其特 征在于， 所述购物车还具有： 可拆卸购物篮， 与所述座椅盖板及可调节推拉杆相连接， 可拆卸购物篮底部安装有外 凸式滑轨， 安装时通过滑入所述座椅盖板的方式进行连接； 可拆卸购物篮背部安装有尼龙 材质的固定带， 所述固定带末端为尼龙粘扣； 可拆卸购物篮滑入所述座椅盖板后， 通过所述 固定带进行固定； 所述可拆卸购物篮内部安装有篮筐提手。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种智能互动购物车， 其特 征在于， 所述购物车体的内部包括： 供电单元、 主控电脑、 通讯单元、 运动传感单元、 智能报 警单 元； 所述供电单 元包括： 可充电 电池及电池管理模块， 用于为智能互动购物车提供电力； 所述主控电脑连接所述智能互动购物车内部的 电脑元器件， 用于处理信息并控制； 所 述通讯单元与用户智能设备、 商场、 管理平台进行 连接； 所述运动传感单元与主控电脑相连； 所述运动传感单元用于检测智能互动购物车的倾 斜状态和震动情况； 所述智能报警单元与所述主控电脑、 所述通讯单元、 所述运动传感单元、 警示灯、 可触 控显示屏、 扬声及声 音采集模块、 视频监控 模块、 定位 导航单元以及一键报警按 钮相连。 5.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种智能互动购物车， 其特 征在于， 所述购物车体外 部还设置有自动支撑杆；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217415793 U 2所述自动支撑杆设置于所述购物车体背面， 通过轴承与所述购物车体相连； 所述自动 支撑杆内部预设有配重块； 当智能互动购物车正常垂直于地面时， 所述自动支撑杆收缩于 所述购物车体内部； 当智能互动购物车后倾时， 所述自动支撑杆通过内部配重块的重力影 响伸出购物车体支撑 于地面； 所述自动支撑杆 是防止智能互动购物车产生过多后倾。 6.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种智能互动购物车， 其特征在于， 所述购物车体 外部还设置有警示灯， 所述 警示灯设置在所述智能互动购物车的前方， 用于警示作用； 在所 述智能互动购物车自动移动时所述警示灯工作。 7.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种智能互动购物车， 其特征在于， 所述购物车体 外部还设置有避障单元， 所述避障单元安装在智能互动购物车四周； 所述避障单元与主控 电脑相连； 所述避障单元包括红外感应装置、 超声波探测装置、 微波探头、 摄像头； 所述避障 单元帮助所述智能互动购物车在移动时躲避障碍物， 也用于检测用户所在位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217415793 U 3