(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123353629.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 福建奥瑞斯机 器人工程 技术有限 公司 地址 350000 福建省福州市仓山区盖山 镇 阳岐路73号金山工业集中区福湾片区 4号成品车间第一层B区 (72)发明人 李政良　蔡良政　任超　陈岳　 翁明旺　 (74)专利代理 机构 北京阳光天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11671 专利代理师 李满红 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01)B23Q 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种搬运自锁夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种搬运自锁夹具， 包 括： 设置在所述机架一端的驱动机构； 间隔设置 在所述机架内的若干个竖板， 若干个竖板将所述 机架分隔成若干个空腔， 所述 驱动机构的拨杆穿 过若干个竖板并向所述机架的另一端延伸； 若干 个立板， 若干个立板间隔设置在所述机架的顶 部； 若干个自锁机构， 若干个自锁机构分别设置 在若干个空腔内， 且若干个自锁机构的下端均与 所述驱动机构的拨杆相连接； 若干个锁紧板， 若 干个锁紧板分别连接在若干个自锁机构的上端， 且所述锁紧板向上穿出所述机架的顶部并和相 对应的所述立板相对设置， 所述驱动机构能够驱 动若干个自锁机构同时运动， 以将若干个锁紧板 打开， 从而 使得使用方便、 夹持牢靠稳定 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216580626 U 2022.05.24 CN 216580626 U 1.一种搬运自锁夹具， 包括设置在可移动底座 （1） 上的机架 （2） ， 其特 征在于， 还 包括： 设置在所述机架 （2） 一端的驱动机构； 间隔设置在 所述机架 （2） 内的若干个竖板 （22） ， 若干个竖板 （22） 将所述机架 （2） 分隔成 若干个空腔 （21） ， 所述驱动机构的拨杆 （42） 穿过若干个竖板 （22） 并向所述机架 （2） 的另一 端延伸； 若干个立板 （3） ， 若干个立板 （3） 间隔设置在 所述机架 （2） 的顶部， 且分别与相应的空腔 （21） 对应； 若干个自锁机构 （4） ， 若干个自锁机构 （4） 分别设置在对应的空腔 （21） 内， 且若干个自 锁机构 （4） 的下端均 与所述拨 杆 （42） 相连接； 若干个锁紧板 （6） ， 若干个锁紧板 （6） 分别连接在相应的自锁机构 （4） 的上端， 且所述锁 紧板 （6） 向上穿出 所述机架 （2） 的顶部并和相对应的所述 立板 （3） 相对设置， 其中， 所述驱动机构能够驱动若干个自锁机构 （4） 同时运动， 以将若干个锁紧板 （6） 锁 紧或打开， 进 而使得零件被所述锁紧板 （6） 和所述 立板 （3） 夹持 或松开。 2.根据权利要求1所述的搬运自锁夹具， 其特征在于， 所述驱动机构还包括三角驱动板 （41） 和若干个连接块 （422） ， 所述三角驱动板 （41） 铰接在所述机架 （2） 的左端， 所述拨杆 （42） 和所述三角驱动板 （41） 滑动连接， 所述拨杆 （42） 滑动穿过若干个竖板 （22） 并向所述机 架 （2） 的右端延伸， 若干个连接块 （422） 间隔设置在所述拨杆 （42） 上， 且若干个所述连接块 （422） 分别连接在对应的所述自锁机构 （4） 的下端。 3.根据权利要求2所述的搬运自锁夹具， 其特征在于， 所述三角驱动板 （41） 包括脚 踏部 （411） 和驱动部 （412） ， 所述驱动部 （412） 一体连接在所述脚踏部 （411） 的右端， 所述驱动部 （412） 的下端开设有一与所述拨 杆 （42） 的第一轴杆 （421） 滑动配合的第一 导向槽 （4121） 。 4.根据权利要求2所述的搬运自锁夹具， 其特征在于， 所述自锁机构 （4） 包括连接在对 应的连接块 （422） 上的楔块 （43） 、 滑动连接在所述楔块 （43） 上的拉杆 （44） 和底部枢接在所 述拉杆 （4 4） 顶部的连 杆 （46） ， 所述拉杆 （4 4） 滑动设置在对应的空腔 （21） 内。 5.根据权利要求4所述的搬运自锁夹具， 其特征在于， 所述楔块 （43） 上开设有第二导向 槽 （431） ， 所述拉杆 （4 4） 的第二轴杆 （4 42） 和所述第二 导向槽 （431） 滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的搬运自锁夹具， 其特征在于， 所述锁紧板 （6） 包括一体连接的 上弧段 （61） 和下弧段 （62） ， 所述上弧段 （61） 和所述下弧段 （62） 的中部通过轴 （63） 铰接在所 述机架 （2） 的顶部， 所述下弧段 （62） 的底部开设有与所述连杆 （46） 的第三轴杆 （461） 滑动配 合的第三 导向槽 （621） 。 7.根据权利要求6所述的搬运自锁夹具， 其特征在于， 所述下弧段 （62） 上设有拉簧 （64） ， 所述拉簧 （64） 的另一端连接在所述机架 （2） 的内顶部 。 8.根据权利要求4所述的搬运自锁夹具， 其特征在于， 每个所述竖板 （22） 的左侧均设有 横板 （23） ， 所述拉杆 （4 4） 和所述横板 （23） 滑动配合。 9.根据权利要求8所述的搬运自锁夹具， 其特征在于， 所述拉杆 （44） 上设有弹簧座 （441） 和压缩弹簧 （45） ， 所述压缩弹簧 （45） 抵 压在所述横板 （23） 和所述弹簧 座 （441） 之间。 10.根据权利要求6所述的搬运自锁夹具， 其特征在于， 所述机架 （2） 的顶部开设有与每 个所述空腔 （21） 对应的凹槽 （24） ， 所述凹槽 （24） 贯穿所述机架 （2） 的上表面， 所述凹槽 （24） 内设有一对缓冲板 （5） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216580626 U 2一种搬运自锁夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及搬运设备， 具体涉及一种搬运自锁夹具。 背景技术 [0002]随着科技的进步， 汽车的发展也有了很大的进步， 由原来的手动加工发展为目前 的自动化加工， 在搬运方面也由原来的手动搬运转换为现在的自动化搬运， 但是零件在加 工之前需要从别的工位将零件运送到待加工工位， 现有的搬运设备往往是将零件放置在一 个集中箱内， 运到待加工工位后再将零件一个一个拿出来排列好， 这样造成工作效率低， 且 对于需要定向放置的零件来说， 集中拿取 更容易出错。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型提供一种搬运自锁夹具， 以解决上述 技术问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种搬运自锁夹具， 包括设置在可移动底座上的机架， 还 包括： [0006]设置在所述机架一端的驱动机构； [0007]间隔设置在所述机架内的若干个竖板， 若干个竖板将所述机架分隔成若干个空 腔， 所述驱动机构的拨 杆穿过若干个竖板并向所述机架的另一端延伸； [0008]若干个立板， 若干个立板间隔设置在所述机架的顶部， 且分别与相应的空腔对应； [0009]若干个自锁机构， 若干个自锁机构分别设置在对应的空腔内， 且若干个自锁机构 的下端均 与所述拨 杆相连接； [0010]若干个锁紧板， 若干个锁紧板分别连接在相应的自锁机构的上端， 且所述锁紧板 向上穿出 所述机架的顶部并和相对应的所述 立板相对设置， [0011]其中， 所述驱动机构能够驱动若干个自锁机构同时运动， 以将若干个锁紧板锁紧 或打开， 进 而使得零件被所述锁紧板和所述 立板夹持或松开。 [0012]进一步地， 所述驱动机构还包括三角驱动板和若干个连接块， 所述三角驱动板铰 接在所述机架的左端， 所述拨杆和所述三角驱动板滑动连接， 所述拨杆滑动穿过若干个竖 板并向所述机架的右端延伸， 若干个连接块间隔设置在所述拨杆上， 且若干个所述连接块 分别连接在对应的所述自锁机构的下端。 [0013]更进一步地， 所述三角驱动板包括脚踏部和驱动部， 所述驱动部一体连接在所述 脚踏部的右端， 所述驱动部的下端开设有一与所述拨杆的第一轴杆滑动配合的第一导向 槽。 [0014]更进一步地， 所述自锁机构包括连接在对应的连接块上的楔块、 滑动连接在所述 楔块上的拉杆和底部枢接在所述拉杆顶部的连 杆， 所述拉杆滑动设置在对应的空腔内。 [0015]更进一步地， 所述楔块上开设有第二导向槽， 所述拉杆的第二轴杆和所述第二导 向槽滑动连接 。 [0016]更进一步地， 所述锁紧板包括一体连接 的上弧段和下弧段， 所述上弧段和所述下说　明　书 1/4 页 3 CN 216580626 U 3