(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222579321.4 (22)申请日 2022.09.28 (73)专利权人 中国铁路济南局集团有限公司济 西站 地址 250000 山东省济南市槐荫区济西南 路14号 (72)发明人 郭有志　李兴　李玉敏　司先亮　 吕栩光　王俊彦　李东田　乙永松　 阚海彪　张润　 (74)专利代理 机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11765 专利代理师 王玉霜 (51)Int.Cl. F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 13/02(2006.01) F16F 15/067(2006.01) F16F 15/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G03B 15/03(2021.01) (54)实用新型名称 一种基于接发列车作业行为的监控识别装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于接发列车作业 行为的监控识别装置， 包括防护箱、 支撑筒、 阻尼 杆、 减震弹簧、 第一伺服电机、 第二伺服电机、 第 三伺服电机、 第一从动齿轮、 第二从动齿轮。 本实 用新型的有益效果是： 在本装置中的防护箱的内 部空腔中分别竖直固定有第一伺服电机、 第二伺 服电机、 第三伺服电机， 使该监控识别装置能够 通过控制不同位置上的伺服电机工作进而带动 不同位置 上的从动齿轮进行联动， 进而带动不同 位置上的角度调节杆转动将监控识别摄像头快 速调节至适 当的角度进行监控识别， 在本装置中 的支撑筒的内部空腔中设置有减震弹簧， 通过阻 尼杆、 减震弹簧构成的整体结构提高该监控识别 装置的整体减震效果， 进而避免监控识别摄像头 被震动损坏。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218032401 U 2022.12.13 CN 218032401 U 1.一种基于 接发列车作业行为的监控识别装置， 其特 征在于， 包括： 固定减震机构， 其固定在站点的固定平面上， 并起到减震作用， 其包括防护箱(1)、 支撑 筒(2)、 阻尼杆(3)， 所述支撑筒(2)竖直焊接固定在防护箱(1)的底部四角处， 所述阻尼杆 (3)的顶端固定在支撑筒(2)的顶端， 且贯 穿支撑筒(2)的底部通 孔； 角度调节机构， 其用于调节该监控识别装置的监控角度， 且连接在固定减震机构的上， 其包括第一从动齿轮(8)、 第二从动齿轮(9)、 第三从动齿轮(10)、 角度调节杆(11)、 对接座 (12)， 所述第一 从动齿轮(8)通过其中心处的转杆呈转动式连接在防护箱(1)的内部空腔中 心处， 所述第二从动齿轮(9)通过其中心处设置的轴承套筒呈转动式连接在第一从动齿轮 (8)的转杆上， 且位于第一从动齿轮(8)上方， 所述第三从动齿轮(10)通过其中心处设置的 轴承套筒呈转动式连接在第二从动齿轮(9)的轴承套筒上， 且位于第二从动齿轮(9)的上 方， 所述角度调节杆(11)共设置有三个， 且三个角度调节杆(11)的一端分别 连接在转杆以 及轴承套 筒上， 另一端均通过转杆 呈转动式连接在对接座(12)的侧壁上； 监控识别机构， 其用于对接发列车作业进行监控以及识别， 且其连接在角度调节机构 上， 其包括连接座(13)、 监控识别摄像头(14)， 所述连接座(13)连接固定在对接座(12)的上 表面中心处， 用于监控识别的所述 监控识别摄 像头(14)固定在连接座(13)的顶部 。 2.根据权利要求1所述的一种基于接发列 车作业行为的监控识别装置， 其特征在于： 所 述防护箱(1)的内部空腔中分别竖直固定有第一伺服电机(5)、 第二伺服电机(6)、 第三伺服 电机(7)， 并均与外部控制系统连接， 且其上的传动轴 杆上均固定有主动齿轮， 且主动齿轮 分别与其相应位置的从动齿轮啮合对接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于接发列 车作业行为的监控识别装置， 其特征在于： 所 述监控识别摄像头(14)上通过螺丝连接锁定有匚形结构的防护盖(15)， 且监控识别摄像头 (14)与外 部控制系统连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于接发列 车作业行为的监控识别装置， 其特征在于： 所 述支撑筒(2)的内部空腔中设置有减震弹簧(4)， 减震弹簧(4)嵌套连接在阻尼杆(3)上。 5.根据权利要求1所述的一种基于接发列 车作业行为的监控识别装置， 其特征在于： 所 述支撑筒(2)、 阻尼杆(3)、 减震弹簧(4)构成的整体结构在防护箱(1)的底部前后左右呈对 称式设置有四组。 6.根据权利要求1所述的一种基于接发列 车作业行为的监控识别装置， 其特征在于： 所 述监控识别摄 像头(14)的监控端设置有补光灯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218032401 U 2一种基于接发列车作业行为的监控识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种监控识别装置， 具体为一种基于接发列车作业行为的监控识 别装置， 属于监控识别装置技 术领域。 背景技术 [0002]铁路接发列车作业是全路车站涉及安全的至关重要的生产过程， 目前,随着我国 铁路基础设施建设的不断加强， 如何利用视频、 语音、 智能传感等技术全面透彻感知作业过 程， 实现透明化、 智能化、 可控化精准管理成为一个难题， 伴随着人工智能技术越来越成熟， 利用人工智能技术对铁路接发列车作业行为进行调 度是未来的大趋势， 而 人工智能技术中 需要使用监控识别装置对接发列车作业进行监控以及识别。 [0003]然而现有的监控识别装置大多存在着各种问题： [0004]1)由于监控识别装置大多固定在站点， 而随着列车的运行站点会产生一定程度的 震动并带动监控识别装置进行震动， 长时间的震动会导 致监控摄像头内部单 元损坏； [0005]2)由于不同的接发列车的高度以及大小均不相同， 而被固定的监控识别装置在将 不同高度以及大小的接发列车进行监控识别时会产生 一定的夹角， 进 而导致识别失败。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种基于接发 列车作业行为的监控识别装置 。 [0007]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 一种基于接发列车作业行为的监 控识别装置， 包括： [0008]固定减震机构， 其固定在站点的固定平面上， 并起到减震作用， 其包括防护箱、 支 撑筒、 阻尼杆， 所述支撑筒竖直焊接固定在防护箱的底部四角处， 所述阻尼杆的顶端固定在 支撑筒的顶端， 且贯 穿支撑筒的底部通 孔； [0009]角度调节机构， 其用于调节该监控识别装置 的监控角度， 且连接在固定减震机构 的上， 其包括第一从动齿轮、 第二从动齿轮、 第三从动齿轮、 角度调节杆、 对接座， 所述第一 从动齿轮通过其中心处的转杆呈转动式连接在防护箱的内部空腔中心处， 所述第二从动齿 轮通过其中心处设置的轴承套筒 呈转动式连接在第一从动齿轮的转杆上， 且位于第一从动 齿轮上方， 所述第三从动齿轮通过其中心处设置的轴承套筒 呈转动式连接在第二从动齿轮 的轴承套筒 上， 且位于第二 从动齿轮的上方， 所述角度调节杆共设置有三个， 且三个角度调 节杆的一端分别连接在转杆以及轴承套筒 上， 另一端均通过转杆呈转动式连接在对接座的 侧壁上； [0010]监控识别机构， 其用于对接发列车作业进行监控以及识别， 且其连接在角度调节 机构上， 其包括连接座、 监控识别摄像头， 所述连接座连接固定在对接座的上表面中心处， 用于监控识别的所述 监控识别摄 像头固定在连接座的顶部 。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述防护箱的内部空腔中分别竖直固定有第一说　明　书 1/4 页 3 CN 218032401 U 3