(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221829347.3 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 上海海事大学 地址 201306 上海市浦东 新区临港新城 海 港大道15 50号 (72)发明人 蔡光耀　李卓越　宓超　沈阳　 张志伟　 (74)专利代理 机构 上海互顺专利代理事务所 (普通合伙) 31332 专利代理师 曹月明 (51)Int.Cl. B66C 13/16(2006.01) B66C 13/46(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 13/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)实用新型名称 一种基于图像识别的自动调节装置 (57)摘要 本实用新型涉及图像识别相关技术领域， 具 体公开了一种基于图像识别的自动调节装置， 包 括控制器、 伺服电机、 滚珠丝杆、 摄像机、 广角摄 像机、 目标三线板、 轨道吊； 所述伺服电机安装在 轨道吊上， 伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接， 滚珠丝杆上安装有与其配合使用的移动螺座， 移 动螺座上安装有摄像机， 摄像机面向作为规定行 驶路线旁的目标物的目标三线板设置； 所述摄像 机的一侧安装有广角摄像机， 广角摄像机与摄像 机保持在同一水平面上， 广角摄像机的底部安装 在轨道吊上， 广角摄像机面向目标三线板设置。 该装置能够在不与待测物直接接触的情况下， 仅 通过对待采集测物图像数据进行数据处理， 获取 待测物的位移数据， 即可根据位移来调节摄像头 的位置。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217756577 U 2022.11.08 CN 217756577 U 1.一种基于图像识别的自动调节装置， 其特征在于： 包括控制器(1)、 伺服电机(2)、 滚 珠丝杆(3)、 摄像机(4)、 广角摄像机(5)、 目标三线板(6)、 轨道吊(7)； 所述伺服电机(2)安装 在轨道吊(7)上， 伺服电机(2)的输出端与滚珠丝杆(3)连接， 滚珠丝杆(3)上安装有与其配 合使用的移动螺座(8)， 移动螺座(8)上安装有摄像机(4)， 摄像机(4)面向目标三线板(6)设 置； 所述摄像机(4)的一侧安装有广角摄像机(5)， 广角摄像机(5)与摄像机(4)保持在同一 水平面上， 广角摄像机(5)的底部通过固定支架 安装在轨道吊(7)上， 广角摄像机(5)面向目 标三线板(6)设置 。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动调节装置， 其特征在于： 所述伺服电 机(2)的底座 通过螺钉固定在轨道吊(7)面向目标三线板(6)的一 面侧壁上。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动调节装置， 其特征在于： 所述摄像机 (4)通过螺 栓固定在移动螺座(8)面向目标三线板(6)的一 面侧壁上。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动调节装置， 其特征在于： 所述控制器 (1)与伺服电机(2)连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自动调节装置， 其特征在于： 所述摄像机 (4)、 广角摄 像机(5)的输出端均 与控制器(1)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217756577 U 2一种基于图像识别的 自动调节装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及图像识别相关技术领域， 具体为一种基于图像识别的自动调节装 置。 背景技术 [0002]当前自动化港口采用的轨道吊行驶的路线旁， 大多安装有作为规定行驶路线的参 照目标物的目标三线板， 通过实时检测道路旁的目标三线板来判断轨道吊自身是否运行在 正确的道路上， 但是， 由于在长期处于复杂环境中受外部环 境的影响， 此类道路纠偏方法在 轨道吊移动的过程中极易丢失画面， 无法准确检测到目标三线板的位置， 由此引起的其它 故障问题会带来极大的安全隐患， 危害港口 的生命、 财产安全。 [0003]因此， 亟需一种具有自动调节功能的图像采集自动调节装置来解决上述图像丢失 的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别的自动调节装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于图像识别的自动调节 装置， 包括控制器、 伺服电机、 滚珠丝杆、 摄像机、 广角摄像机、 目标三线板、 轨道吊； 所述伺 服电机安装在轨道吊上， 伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接， 滚珠丝杆上安装有与其配合 使用的移动螺座， 移动螺座上安装有摄像机， 摄像机面向作为规定行驶路线旁 的目标物的 目标三线板设置； 所述摄像机的一侧 安装有广角摄像机， 广角摄像机与摄像机保持在同一 水平面上， 广角摄像机的底部通过固定支架安装在轨道吊上， 广角摄像机面向目标三线板 设置。 [0006]优选的， 所述伺服电机的底座通过螺钉固定在轨道吊面向目标三线板的一面侧壁 上。 [0007]优选的， 所述摄像机通过螺栓固定在移动螺座面向目标三线板 的一面侧壁上， 随 着滚珠丝杆的转动而上 下移动。 [0008]优选的， 所述控制器与伺服电机连接， 用于控制伺服电机的转动与停止 。 [0009]优选的， 所述伺服电机与滚珠丝杆连接， 通过电机 的正转与反转来控制丝杆的转 动方向， 从而控制与滚珠丝杆 连接的摄 像机进行 上下位移。 [0010]优选的， 所述滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动， 把伺服电机的旋转运动转化 为直线运动， 从而带动摄 像机的运动。 [0011]优选的， 所述摄像机与 控制器连接， 摄像机用于实时采集图像画面， 并传输到控制 器， 通过图像识别来定位 目标三线板目标物， 从而判断轨道吊是否在规定道路的路线上行 驶。 [0012]优选的， 所述广角摄像机与 控制器连接， 广角摄像机用于 实时画面传输到控制器，说　明　书 1/4 页 3 CN 217756577 U 3