(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210203411.5 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 安徽安凯汽车股份有限公司 地址 230000 安徽省合肥市包河区花园大 道99号 (72)发明人 黄叶明　何晨　李敏　程涛　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 李漫 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06M 1/10(2006.01) (54)发明名称 无人驾驶客车客流量监测系统 (57)摘要 本发明公开了无人驾驶客车客流量监测系 统， 涉及客流量监测技术领域， 所述监测系统包 括： 信息采集模块， 所述信息采集模块用于对无 人驾驶客车上下客的乘客信息进行采集， 以及数 据处理模块， 所述数据处理模块用于对信息采集 模块所采集的乘客信息进行数据分析处理， 以及 统计模块， 所述统计模块用于对一段时间内数据 处理模块分析得到的乘客上下车信息进行统计， 以及预警模块， 预警模块基于统计模块在一段时 间内统计的乘 客数量对上下车数量进行预测， 统 计模块对该段时间内客车的上下车乘客量进行 统计， 得到客流量统计数据， 客流量统计完成后， 基于预警模块对一段时间内统计的客车客流量 进行分析对比， 客流量是否会超 出客车的承 载阈 值。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114581845 A 2022.06.03 CN 114581845 A 1.无人驾驶客车客流量监测系统， 其特 征在于， 所述 监测系统包括： 信息采集模块， 所述信息采集模块用于对无人驾驶客车上下客的乘客信息进行采集， 以及 数据处理模块， 所述数据处理模块用于对信 息采集模块所采集的乘客信 息进行数据分 析处理， 以及 统计模块， 所述统计模块用于对一段时间内数据处理模块分析得到的乘客上下车信 息 进行统计， 以及 预警模块， 所述预警模块基于统计模块在一段时间内统计的乘客数量对上下车数量进 行预测。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶客车客流量监测系统,其特征在于， 客流量监测具体 包括如下步骤： 信息采集模块对无人驾驶客车上下客的乘客信息进行采集， 信息采集完成后， 将数据 以及无人驾驶客车车辆信息以及站点编号上传至数据处 理模块； 所述数据处理模块对采集得到的乘客信息进行数据分析处理， 数据分析处理完成后， 将分析结果上传至统计模块； 所述统计模块对该段时间内客车的上下车乘客量进行统计， 得到客流量统计数据， 客 流量统计完成后； 基于预警模块对一段时间内统计的客车客流量进行分析对比， 客流量是否会超出客车 的承载阈值。 3.根据权利要求1所述的无人驾驶客车客流量监测系统,其特征在于， 所述信 息采集模 块包括车门传感器， 所述车门传感器用于检测无人驾驶客车 的车门开关状态， 并生成车门 开启信号或车门关闭信号。 4.根据权利要求3所述的无人驾驶客车客流量监测系统,其特征在于， 所述信 息采集模 块还包括视频获取装置， 所述视频获取装置用于拍摄客车上车车门处以及下车车门的影像 并形成视频文件。 5.根据权利要求4所述的无人驾驶客车客流量监测系统,其特征在于， 所述数据处理模 块包括处 理单元、 储存单元和传输单 元； 所述处理单元用于接收车门传感器检测到的车门开启信号或车门关闭信号， 并在接收 到所述车门开启信号时， 发送录制开始指令至视频获取装置， 在接 收到所述车门关闭信号 时， 发送录制结束指令 至所述视频获取装置； 所述储存单元用于储 存所述视频文件； 所述传输单 元用于将所述视频文件上传至数据分析模块。 6.根据权利要求5所述的无人驾驶客车客流量监测系统,其特征在于， 所述数据分析模 块包括视频分析 单元， 所述视频分析 单元与处理单元连接； 所述视频分析 单元包括结构化数据处 理模块以及乘客识别模块； 所述结构化数据处理模块用于从所述视频文件中按照帧顺序获取多帧图片， 用于将各 所述图片按照像素转 化为结构化数据， 所述结构化数据包括像素点的坐标和色值。 7.根据权利要求6所述的无人驾驶客车客流量监测系统,其特征在于， 所述乘客识别模 块用于针对每个所述图片， 将转化后的所述结构化数据输入预设的乘客识别模型， 得到所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114581845 A 2述图片中表征所述乘客的乘客像素点的坐标和色值以及图片 中的乘客的数量， 其中， 表征 一个所述乘客的乘客像素点的坐标和色值形成一个所述乘客对应的一组乘客图像矢量数 据， 对乘客进行计数。 8.根据权利要求2所述的无人驾驶客车客流量监测系统,其特征在于， 所述统计模块用 于根据所述无人驾驶客车的车辆编号、 站点编号以及上下车信息数据得到该无人驾驶客车 的各所述站点的上 下车乘客统计数据。 9.根据权利要求1所述的无人驾驶客车客流量监测系统,其特征在于， 所述预警模块包 括客流量预警子模块和应急状况 预警子模块； 所述客流量预警子模块用于对客 流量进行预警； 所述应急状况 预警子模块用于在所述无 人驾驶客车内出现突发事 件时， 进行报警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114581845 A 3