(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210890293.X (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 深圳泰软 软件科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-1 (72)发明人 李启程　贾长桥　谷睿宇　程庆寅　 谢杜兴　周红林　盛辉　周学慧　 张凯　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 李晶 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/60(2017.01)G06F 7/50(2006.01) G01C 15/00(2006.01) G01B 21/00(2006.01) (54)发明名称 数据处理方法、 装置、 设备及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种数据处理方法、 装置、 设 备及计算机 可读存储介质， 其中， 方法包括： 获取 待打标对象的起始点的第一空间坐标数据以及 第一激光扫描点的第二空间坐标数据； 根据所述 第一空间坐标数据以及所述第二空间坐标数据， 确定第三空间坐标数据； 控制第一激光扫描点移 动至第三空间坐标数据， 确定第二激光扫描点； 根据所述第三空间坐标数据以及所述第一空间 坐标数据， 确定所述第三空间坐标数据到所述第 一空间坐标数据的位移； 根据所述第二激光扫描 点以及所述位移， 确定第三激光扫描点。 本发明 能够使Z轴振镜调节的第二激光扫描点， 根据所 述位移， 稳定准确地获得第三激光扫描点， 进而 使Z轴振镜不再容 易卡死， 提高了用户体验。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115239813 A 2022.10.25 CN 115239813 A 1.一种数据处 理方法， 其特 征在于， 所述数据处 理方法包括以下步骤： 获取待打标对象的起始点的第一空间坐标数据以及第一激光扫描点的第二空间坐标 数据； 根据所述第一空间坐标 数据以及所述第二空间坐标 数据， 确定第三空间坐标 数据； 控制第一激光扫描点移动至第三空间坐标 数据， 确定第二激光扫描点； 根据所述第 三空间坐标数据以及所述第 一空间坐标数据， 确定所述第 三空间坐标数据 到所述第一空间坐标 数据的位移； 根据所述第二激光扫描点以及所述 位移， 确定第三激光扫描点。 2.如权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一空间坐标数据以 及所述第二空间坐标 数据， 确定第三空间坐标 数据的步骤 包括： 将所述第 一空间坐标数据的第 一X轴数值、 所述第 一空间坐标数据的第 二Y轴数值以及 所述第二空间坐标 数据中的第一Z轴数值， 作为第三空间坐标 数据。 3.如权利要求2所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述根据所述第 三空间坐标数据以 及所述第一空间坐标数据， 确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移的 步骤包括： 将所述第 一空间坐标数据中的第 二Z轴数值以及所述第 一Z轴数值进行减法运算， 确定 差值； 基于所述差值的绝对值， 确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位 移。 4.如权利要求3所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述根据所述第 二激光扫描点以及 所述位移， 确定第三激光扫描点的步骤 包括： 将所述位移划分为第一 位移、 第二 位移以及第三 位移； 根据所述第二激光扫描点以及所述第一位移、 第二位移以及第三位移， 确定第三激光 扫描点。 5.如权利要求4所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述根据所述第 二激光扫描点以及 所述第一 位移、 第二 位移以及第三 位移， 确定第三激光扫描点的步骤 包括： 根据匀加速直线运动公式、 第二激光扫描点的起始速度、 所述第一位移以及预设最大 速度， 确定第一加速度； 控制第二激光扫描点沿着所述第 一位移的方向， 以所述第 一加速度做匀加速直线运动 至所述第一 位移， 以确定第四激光扫描点； 根据所述第四激光扫描点、 所述第二 位移以及第三 位移， 确定第三激光扫描点。 6.如权利要求5所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述根据所述第 四激光扫描点、 所 述第二位移以及第三 位移， 确定第三激光扫描点的步骤 包括： 控制所述第四激光扫描点沿着所述第 二位移的方向， 以所述预设最大速度做匀速直线 运动至第二 位移， 以确定第五激光扫描点； 根据第五激光扫描点以及所述第三 位移， 确定第三激光扫描点。 7.如权利要求6所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述根据第五激光扫描点以及所述 第三位移， 确定第三激光扫描点的步骤 包括： 根据匀减速直线运动公式、 所述第 三位移、 预设结束速度以及预设最大速度， 确定第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239813 A 2加速度； 控制第五激光扫描点沿着所述第 三位移的方向， 以所述第 二加速度做匀减速直线运动 至所述第三 位移， 以确定第三激光扫描点。 8.一种数据处 理装置， 其特 征在于， 所述数据处 理装置包括： 获取模块， 用于获取待打标对象的起始点的第 一空间坐标数据以及第 一激光扫描点的 第二空间坐标 数据； 第一确定模块， 用于根据所述第一空间坐标数据以及所述第二空间坐标数据， 确定第 三空间坐标 数据； 控制模块， 用于控制第一激光扫描点移动至第三空间坐标 数据， 确定第二激光扫描点； 第二确定模块， 用于根据所述第三空间坐标数据以及所述第一空间坐标数据， 确定所 述第三空间坐标 数据到所述第一空间坐标 数据的位移； 第三确定模块， 用于根据所述第二激光扫描点以及所述 位移， 确定第三激光扫描点。 9.一种数据处理设备， 其特征在于， 所述数据处理设备包括： 存储器、 处理器及存储在 所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据处理程序， 所述数据处理程序被所述处理器 执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处 理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有数据处 理程序， 所述数据处理程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项所述的数据处理 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239813 A 3