(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210323747.5 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 联想 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地西路6号2 幢2层201- H2-6 (72)发明人 高江涛　徐浩煜　刘蓝阔　 (74)专利代理 机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 1 1270 专利代理师 王花丽　吴素花 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 异常定位方法、 装置、 设备及可读存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种异常定位方法、 装 置、 设备及可读存储介质， 所述方法包括： 采集目 标区域的区域视频； 对所述区域视频进行图像处 理， 得到所述目标区域中异常点对应的异常视频 帧； 对所述异常视频帧进行特征提取， 得到所述 异常视频帧对应的异常特征点； 将所述异常特征 点映射至 所述目标区域的区域模 型上， 以在所述 区域模型中对所述异常点进行异常定位。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 114821395 A 2022.07.29 CN 114821395 A 1.一种异常定位方法， 所述方法包括： 采集目标区域的区域视频； 对所述区域视频进行图像处 理， 得到所述目标区域中异常点对应的异常视频帧； 对所述异常视频帧进行 特征提取， 得到所述异常视频帧对应的异常特 征点； 将所述异常特征点映射至所述目标区域的区域模型上， 以在所述 区域模型中对所述异 常点进行异常定位。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述对所述 区域视频进行图像处理， 得到所述目标区域 中异常点对应的异常视频帧， 包括： 对所述区域视频进行 特征标定， 得到所述区域视频对应的参 考视频帧； 分别对所述区域视频的每一视频帧和所述参考视频帧进行图像灰度处理， 对应得到目 标灰度图像和参 考灰度图像； 对所述目标灰度图像和所述参考灰度图像进行相似度处理， 将相似度低于预设阈值的 目标灰度图像确定为异常灰度图像； 将所述异常灰度图像对应的视频帧确定为所述异常视频帧。 3.根据权利要求1所述的方法， 所述异常视频帧所在的区域视频对应一 参考视频帧； 所述对所述异常视频帧进行 特征提取， 得到所述异常视频帧对应的异常特 征点， 包括： 将所述异常视频帧中与所述 参考视频帧不同的区域确定为异常区域； 对所述异常区域进行边缘特征提取和区域形状特征提取， 得到所述异常区域的区域特 征点， 将所述区域特 征点确定为所述异常特 征点。 4.根据权利要求1所述的方法， 所述目标区域具有多个区域特征点和多个位置不同的 视频采集点， 每一视频采集点对应一采集坐标， 在每一所述视频采集点采集所述 目标区域 对应的区域视频； 所述方法还 包括： 在多个区域视频中确定每一 区域特征点对应的至少两个区域视频、 和所述至少两个区 域视频对应的至少两个区域视频帧； 确定每一区域特 征点在所述至少两个区域视频帧中的每一区域视频帧中的特 征坐标； 根据所述采集 坐标和所述特 征坐标， 计算每一区域特 征点的三维坐标； 根据每一所述区域特 征点对应的三维坐标， 通过表面 三角化处 理得到所述区域模型。 5.根据权利要求 4所述的方法， 所述方法还 包括： 获取表面三角化处理后的区域模型表面上每一表面三角形的顶点坐标、 每一表面三角 形对应的区域视频、 和所述区域视频对应的视频采集 点的采集 坐标； 根据所述采集坐标和所述顶点坐标， 在所述 区域视频中确定所述顶点坐标对应的贴图 坐标； 根据所述贴图坐标， 在所述区域视频中确定所述贴图坐标对应的贴图 图像； 根据所述贴图图像对所述表面三角形进行渲染， 得到实景区域模型； 其中， 所述实景区 域模型是能够表征 所述目标区域实景图像的模型。 6.根据权利要求1所述的方法， 所述异常视频帧所在的区域视频具有对应的视频采集 点， 所述视频采集 点具有采集 坐标； 所述将所述异常特征点映射至所述目标区域的区域模型上， 以在所述 区域模型中对所 述异常点进行异常定位， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821395 A 2确定所述异常特 征点在所述异常视频帧中的第一异常坐标； 根据所述采集坐标和所述第 一异常坐标， 将所述异常特征点映射至所述目标区域的区 域模型上， 以在所述区域模型中对所述异常点进行异常定位。 7.根据权利要求1所述的方法， 所述区域模型表面由多个表面 三角形组成； 所述方法还 包括： 在将所述异常特征点映射至所述区域模型后， 确定所述异常特征点所在的至少一个表 面三角形和所述至少一个表面 三角形的顶点 坐标； 根据所述采集坐标和所述顶点坐标， 在所述异常视频帧中确定所述至少一个表面三角 形对应的异常图像； 根据所述异常图像对所述至少一个表面三角形进行渲染， 以在所述区域模型表面显示 所述异常图像。 8.一种异常定位装置， 所述装置包括： 采集模块， 用于采集目标区域的区域视频； 图像处理模块， 用于对所述区域视频进行图像处理， 得到所述目标区域中异常点对应 的异常视频帧； 特征提取模块， 用于对所述异常视频帧进行特征提取， 得到所述异常视频帧对应的异 常特征点； 异常定位模块， 用于将所述异常特征点映射至所述目标区域的区域模型上， 以在所述 区域模型中对所述异常点进行异常定位。 9.一种异常定位设备， 所述设备包括： 存储器， 用于存储可执行指令； 处理器， 用于执行所述存储器中存储的可执行指令时， 实现权利要求1至7任一项所述的异常定位方法。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有可执行指令， 用于引起处理器执行所述可执行指 令时， 实现权利要求1至7任一项所述的异常定位方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821395 A 3