(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210339945.0 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 深圳酷源数联科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道科技园社区科智西路1号科苑西23 栋209 (72)发明人 商翔　 (74)专利代理 机构 上海远同律师事务所 313 07 代理人 许力 (51)Int.Cl. H04N 21/44(2011.01) H04N 21/4402(2011.01) H04N 17/00(2006.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 带实时目标检测的视频推流方法、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种带实时目标检测的视频推 流方法、 设备及存储介质， 与现有技术相比， 并非 从在先的实时帧上得到目标检测框， 再将该目标 检测框直接绘制于在后的实时帧上， 而是先对分 辨率较低的帧进行目标检测， 得到目标检测框， 然后根据分辨率的比例将目标检测框绘制于分 辨率较高的帧上， 其中分辨率较低的帧和分辨率 较高的帧为同一图像的不同尺 寸表示， 故可以消 除目标检测框相对实际目标位置滞后的现象， 为 用户带来 流畅、 准确的观感体验。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114430500 A 2022.05.03 CN 114430500 A 1.一种带实时目标检测的视频推流方法， 其特 征在于， 包括： 从图像采集设备的第一分辨 率视频编码通道取第一分辨 率帧； 对所取的第 一分辨率帧进行目标检测， 得到表征目标检测框在所述第 一分辨率帧中的 位置和尺寸的第一信息； 从所述图像采集设备的第 二分辨率视频编码通道取第 二分辨率帧， 所述第 二分辨率帧 与所述第一分辨 率帧为同一图像的不同尺寸表示， 所述第一分辨 率小于第二分辨 率； 根据第一分辨率与第 二分辨率的比例关系以及第 一信息， 计算表征目标检测框在所述 第二分辨 率帧中的位置和尺寸的第二信息； 根据所述第二信息， 在所述第二分辨 率帧中绘制目标检测框； 将绘制目标检测框后的第二分辨 率帧推流输出； 返回取第一分辨 率帧的步骤。 2.根据权利要求1所述的一种带实时目标检测的视频推流方法， 其特征在于， 所述方法 由第一线程以及第二线程并行 执行； 所述第一线程所 执行的步骤 包括： S101、 从图像采集设备的第一分辨 率视频编码通道取第一分辨 率帧； S102、 对所取的第一分辨率帧进行目标检测， 得到表征目标检测框在所述第一分辨率 帧中的位置和尺寸的第一信息； S103、 将所述第一信息更新至全局容器， 并返回所述S101； 所述第二线程所 执行的步骤 包括： S201、 监视所述全局容器是否更新， 若是， 则执 行S202， 若否， 则继续 监视； S202、 从所述图像采集设备的第二分辨率视频编码通道取第二分辨率帧， 所述第二分 辨率帧与所述第一分辨率帧为同一图像的不同尺寸表示， 所述第一分辨率小于第二分辨 率； S203、 从所述全局容器取 所述第一信息； S204、 根据第一分辨率与第二分辨率的比例关系以及第一信息， 计算表征目标检测框 在所述第二分辨 率帧中的位置和尺寸的第二信息； S205、 根据所述第二信息， 在所述第二分辨 率帧中绘制目标检测框； S206、 将绘制目标检测框后的第二分辨 率帧推流输出， 并返回所述S201。 3.根据权利要求2所述的一种带实时目标检测的视频推流方法， 其特征在于， 所述返回 所述S101， 进一 步包括： 判断是否收到结束指令， 若是， 则推流结束， 若否， 则返回所述S101。 4.根据权利要求3所述的一种带实时目标检测的视频推流方法， 其特征在于， 所述返回 所述S201， 进一 步包括： 判断是否收到结束指令， 若是， 则推流结束， 若否， 则返回所述S201。 5.根据权利要求2或4所述的一种带实时目标检测的视频推流方法， 其特征在于， 所述 S102进一 步包括： 将所取的第 一分辨率帧输入预训练 的神经网络模型， 得到表征目标检测框在所述第 一 分辨率帧中的位置和尺寸的第一信息 。 6.根据权利要求5所述的一种带实时目标检测的视频推流方法， 其特征在于， 所述第 一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114430500 A 2分辨率为所述神经网络模型的标准分辨 率。 7.根据权利要求6所述的一种带实时目标检测的视频推流方法， 其特征在于， 所述第 一 分辨率为640×480， 所述第二分辨 率为1920×1080。 8.根据权利要求7所述的一种带实时目标检测的视频推流方法， 其特征在于， 所述第 一 信息以及第二信息均包括目标检测框的中心点的坐标以及目标检测框的高度和宽度。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储模块， 所述存储模块包括由处理器加载并执行 的指令， 所述指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1 ‑8任一项所述的一种带实 时目标检测的视频推流方法。 10.一种计算机可读存储介质， 该计算机可读存储介质存储一个或多个程序， 其特征在 于， 所述一个或多个程序当被处理器执行时， 实现权利要求 1‑8任一项所述的一种带实时 目 标检测的视频推流方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114430500 A 3