(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210216314.X (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 厦门卫星定位应用股份有限公司 地址 361000 福建省厦门市软件园二期观 日路44号801-A、 B、 C (72)发明人 高天　苏敏咸　王松辉　俞辉　 李旭芳　林建勋　王勇　赖增伟　 (74)专利代理 机构 厦门创象知识产权代理有限 公司 35232 专利代理师 尤怀成 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G16Y 10/30(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/50(2020.01) (54)发明名称 工地装运渣土车辆的监管方法及系统 (57)摘要 本发明提供工地装运渣土车辆的监管方法 及系统， 方法包括以下步骤： 通过球型摄像头巡 航监控工地施工区域， 对重点位置， 抓拍并发送 监控图像至后台服务器； 后台服务器依据接收到 的监控图像中车辆的位置和大小， 对 所述球型摄 像头进行调控； 后台服务器利用改进的目标检测 网络识别监控图像中装运渣土车的车型及行为， 若检测出违规行为(如非正规渣土车正在装运渣 土等)， 则标记对应的监控图像， 并在监管系统中 进行预警提醒， 便于进行二次核查。 本发明能够 更加有效地、 准确地对工地装运渣土车辆进行严 格监管， 从根源上发现并取证 工地的违规行为。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114926776 A 2022.08.19 CN 114926776 A 1.一种工地装运渣土车辆的监管 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 球型摄像头巡航监控工地施工区域时， 定时、 定点 抓拍监控图像后发送至后台服 务器； 后台服务器依据接收到的监控图像中车辆的位置和大小， 对所述球型摄像头进行调 控； 后台服务器利用深度学习目标检测识别监控图像中车辆的车 型及行为； 若检测出存在违规， 则标记对应的监控图像。 2.如权利要求1所述的一种工地装运渣土车辆的监管方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 监管平台以被标记的监控图像所对应时间点为中点， 统计预设时长范围内所包含被标 记的监控图像的总数； 关联作为中点的被标记的监控图像与所述总数的关系； 依据各个 被标记的监控图像对应的总数， 对各个 被标记的监控图像进行排序。 3.如权利要求1所述的一种工地装运渣土车辆的监管方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 依据所述 排序展示各个 被标记的监控图像； 依据所述关系， 在展示界面上提 示各个被标记的监控图像对应的总数。 4.如权利要求1所述的一种工地装运渣土车辆的监管方法， 其特征在于， 所述后台服务 器依据接收到的监控图像中挖机的位置和大小， 对所述球型摄 像头进行调控， 包括： 后台服务器判断接收到的监控图像中是否存在挖机； 若不存在挖机， 则对 对应的球型摄 像头的拍摄点 位参数进行调整； 若存在挖机， 则判断挖机的大小是否满足预设条件， 以及挖机的位置是否位于监控图 像的中心区域； 若挖机的大小不满足预设条件， 则对 对应的球型摄 像头的拍摄焦距参数进行调整； 若挖机的位置不位于监控图像的中心区域， 则依据 所述挖机的当前位置对对应的球型 摄像头的拍摄点 位参数进行调整。 5.如权利要求1所述的一种工地装运渣土车辆的监管方法， 其特征在于， 对应违规的车 型包括非正 规渣土车； 对应 违规的行为包括： 向非正 规渣土车装运渣土 。 6.一种工地装运渣土车辆的监管系统， 其特征在于， 包括球型摄像头及与其连接的后 台服务器； 所述球型摄像头， 用于球型摄像头巡航监控工地施工区域时， 定时、 定点抓拍监控图像 后发送至后台服 务器； 所述后台服务器， 用于依据接收到的监控图像中挖机的位置和大小， 对所述球型摄像 头进行调控； 以及利用深度学习目标检测识别监控图像中车辆的车型及行为； 以及若检测 出存在违规， 则标记对应的监控图像。 7.如权利要求6所述的一种工地装运渣土车辆的监管系统， 其特征在于， 所述系统还包 括： 监管平台， 用于以被标记的监控图像所对应时间点为中点， 统计预设时长范围内所包 含被标记的监控图像的总数； 以及 关联作为中点的被标记的监控图像与所述总数的关系； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114926776 A 2依据各个 被标记的监控图像对应的总数， 对各个 被标记的监控图像进行排序。 8.如权利要求7 所述的一种工地装运渣土车辆的监管系统， 其特 征在于， 所述监管平台， 还用于依据所述 排序展示各个 被标记的监控图像； 以及 依据所述关系， 在展示界面上提 示各个被标记的监控图像对应的总数。 9.如权利要求6所述的一种工地装运渣土车辆的监管系统， 其特征在于， 所述后台服务 器在用于依据接 收到的监控图像中挖机的位置和大小， 对所述球型摄像头进行调控时， 具 体用于包括： 判断接收到的监控图像中是否存在挖机； 若不存在挖机， 则对 对应的球型摄 像头的拍摄点 位参数进行调整； 若存在挖机， 则判断挖机的大小是否满足预设条件， 以及挖机的位置是否位于监控图 像的中心区域； 若挖机的大小不满足预设条件， 则对 对应的球型摄 像头的拍摄焦距参数进行调整； 若挖机的位置不位于监控图像的中心区域， 则依据 所述挖机的当前位置对对应的球型 摄像头的拍摄点 位参数进行调整。 10.如权利要求6所述的一种工地装运渣土车辆的监管系统， 其特征在于， 对应违规的 车型包括非正 规渣土车； 对应 违规的行为包括： 向非正 规渣土车装运渣土 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114926776 A 3