(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210336122.2 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 兰雨晴　张腾怀　余丹　王丹星　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/00(2022.01) G06Q 50/02(2012.01)A01K 5/02(2006.01) A01K 7/02(2006.01) A01K 29/00(2006.01) A01K 39/012(2006.01) A01K 45/00(2006.01) (54)发明名称 基于边缘计算的畜牧 养殖智能监控方法 (57)摘要 本发明提供了基于边缘计算的畜牧养殖智 能监控方法， 其采集和分析养殖棚屋所处区域和 户外牧场所处区域的影像， 得到养殖棚屋所处区 域的第一动物活动状态信息和棚屋设备运行状 态信息， 和户外牧场所处区域的第二动物活动状 态信息， 以此调整棚屋设备工作状态和判断户外 牧场是否存在动物逃脱情况， 并当确定存在动物 逃脱情况时， 通过边缘计算平台终端发送报警通 知指令， 其通过摄像方式对棚屋和户外牧场两个 区域进行分立监控， 自动调整养殖过程中的饲料 供给和通风， 以及能够有效避免动物逃脱， 从而 提高畜牧养殖的管理效率和保证动物的正常生 长。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114842501 A 2022.08.02 CN 114842501 A 1.基于边 缘计算的畜牧 养殖智能监控方法， 其特 征在于， 其包括如下步骤： 步骤S1， 获取养殖棚屋所处区域的第一影像， 对所述第一影像进行分析处理， 得到养殖 棚屋所处区域的第一动物活动状态信息和棚屋 设备运行状态信息； 将所述第一动物活动状 态信息和所述棚屋设备运行状态信息保存到边 缘计算平台终端； 步骤S2， 根据所述第一动物活动状态信息或所述棚屋设备运行状态信息， 调整棚屋设 备工作状态； 步骤S3， 获取户外牧场所处区域的第二影像， 对所述第二影像进行分析处理， 得到户外 牧场所处区域的第二动物活动状态信息； 根据所述第二动物活动状态信息， 判断户外牧场 是否存在动物逃脱情况； 步骤S4， 当确定存在动物逃脱情况， 则将动物逃脱相关信息上传到边缘计算平台终端； 通过边缘计算平台终端发送报警通知指令 。 2.如权利要求1所述的基于边 缘计算的畜牧 养殖智能监控方法， 其特 征在于： 在所述步骤S1中， 获取养殖棚屋所处区域的第一影像， 对所述第一影像进行分析处理， 得到养殖棚屋所处区域的第一动物活动状态信息和棚屋设备运行状态信息具体包括： 对养殖棚屋所处区域的内部环境进行扫描拍摄， 得到棚屋内部环境全景影像， 对所述 棚屋内部环境全景影像进 行识别处理， 得到养殖棚屋所处 区域的内部环境中动物活动平均 占据空间信息和棚屋饲料/水配送设备的饲料/水剩余 量信息。 3.如权利要求2所述的基于边 缘计算的畜牧 养殖智能监控方法， 其特 征在于： 在所述步骤S1中， 将所述第 一动物活动状态信息和所述棚屋设备运行状态信 息分组保 存到边缘计算平台终端具体包括： 将所述动物活动平均占据空间信息和所述棚屋饲料/水配送设备的饲料/水剩余量信 息分组保存到边 缘计算平台终端的终端数据存 储器中。 4.如权利要求3所述的基于边 缘计算的畜牧 养殖智能监控方法， 其特 征在于： 在所述步骤S2中， 根据所述第一动物活动状态信息， 调整棚屋设备工作状态具体包括： 从所述动物活动平均占据空间信 息提取棚屋内部环境的动物平均分布密度值； 将所述 动物平均分布密度值与预设密度阈值进行比对， 若所述动物平均分布密度值大于或等于预 设密度阈值， 则指示棚屋空调设备增大对养殖棚屋内部环境的换气 速率； 否则， 指示棚屋空 调设备保持当前的换气速率 不变。 5.如权利要求 4所述的基于边 缘计算的畜牧 养殖智能监控方法， 其特 征在于： 在所述步骤S2中， 根据所述棚屋设备运行状态信息， 调整棚屋设备工作状态具体包括： 将棚屋饲料/水配送设备的饲料剩余量与预设饲料余量阈值进行比对， 若饲料剩余量 小于或等于预设饲料余量阈值， 以及当前时刻处于预设饲料配送时段， 则指示棚屋饲料/水 配送设备自动配送运输饲料； 将棚屋饲料/水配送设备的水剩余量与预设水余量阈值进行比对， 若水剩余量小于或 等于预设水余 量阈值， 则指示棚屋饲料/水配送设备自动配送运输饮用水。 6.如权利要求5所述的基于边 缘计算的畜牧 养殖智能监控方法， 其特 征在于： 在所述步骤S3中， 获取户外牧场所处区域的第二影像， 对所述第二影像进行分析处理， 得到户外 牧场所处区域的第二动物活动状态信息具体包括： 对户外牧场所处区域进行扫描拍摄， 得到户外牧场环境全景影像， 对所述户外牧场环权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842501 A 2境全景影像进 行识别处理， 得到户外牧场所处 区域的护栏边界线以及动物在户外牧场中的 活动轨迹。 7.如权利要求6所述的基于边 缘计算的畜牧 养殖智能监控方法， 其特 征在于： 在所述步骤S3中， 根据所述第二动物活动状态信息， 判断户外牧场是否存在动物逃脱 情况具体包括： 将动物在户外牧场中的活动轨迹与护栏边界线进行比对， 若活动轨迹与边界线存在交 叠， 则确定户外 牧场存在动物逃脱情况； 否则， 确定户外 牧场不存在动物逃脱情况。 8.如权利要求7 所述的基于边 缘计算的畜牧 养殖智能监控方法， 其特 征在于： 在所述步骤S4中， 当确定存在动物逃脱情况， 则将动物逃脱相关信息上传到边缘计算 平台终端； 通过边 缘计算平台终端发送报警通知指令具体包括： 当确定存在动物逃脱情况， 则将动物活动轨迹上传到边缘计算平台终端， 通过边缘计 算平台终端分析动物活动轨迹， 预测得到动物逃脱路径； 通过边缘计算平台终端向距离动 物逃脱路径最近的工作人员的移动终端发送报警通知指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842501 A 3