(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210311696.4 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 余丹　兰雨晴　张腾怀　邢智涣　 王丹星　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. G08B 13/196(2006.01) H04L 67/10(2022.01) H04L 67/12(2022.01) G06V 40/20(2022.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 基于边缘计算的安防越界检测方法和系统 (57)摘要 本发明提供一种基于边缘计算的安防越界 检测方法， 其特征在于， 应用于包括有摄像头、 边 缘计算设备和服务器的基于边缘计算的安防越 界检测系统； 其中， 所述服务器与所述边缘计算 设备通讯连接； 所述方法， 包括： 所述摄像头获取 包括边界的预设距离范围内影像的边界图像数 据， 将所述边界图像数据发送给所述边缘计算设 备； 所述边缘计算设备根据所述边界图像数据进 行图像识别， 得到人物数据； 根据所述人物数据 确定安防越界检测结果， 所述安防越界检测结果 用于表明所述人物数据对应的人物是否存在越 过边界行为。 本发明根据摄像头获取的边界图像 通过边缘计算设备， 可以自动检测边界越界情 况， 节省了工人检测的人力和物力， 提高了检测 的时效性和效率。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 114973566 A 2022.08.30 CN 114973566 A 1.一种基于边缘计算的安防越 界检测方法， 其特征在于， 应用于包括有摄像头、 边缘计 算设备和 服务器的基于边缘计算的安防越界检测系统； 其中， 所述服务器与所述边缘计算 设备通讯连接； 所述方法， 包括： 所述摄像头获取包括边界的预设距离范围内影像的边界图像数据， 将所述边界图像数 据发送给 所述边缘计算设备； 所述边缘计算设备根据所述边界图像数据进行图像识别， 得到人物数据； 根据所述人 物数据确定安防越界检测结果， 所述安防越界检测结果用于表明所述人物数据对应的人物 是否存在越过边界行为。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述所述摄像头获取包括边界的预设距离 范围内影像的边界图像数据， 将所述边界图像数据发送给所述边缘计算设备包括： 将所述 边界图像数据进 行发送的方式为4G， 北斗RDSS短报文以及光纤线缆三种通信方式进 行数据 传输， 并且在传输前会首先传输一段校验数据来验证每个通信方式当前是否传输稳定以及 通信正常， 若发现通信不正常则及时上传通信反馈日志， 若通信正常则进行三通信通道并 行传输数据， 并且在传输结束后实行两两数据校验， 若发现存在异常数据， 则 及时切断所述 异常通信通道的传输， 并上传相应的异常数据日志， 其具体步骤 包括， 步骤A1： 利用公式(1)根据校验数据的三通道通信结果控制边缘计算设备上传反馈日 志 其中R(a)表示反馈日志中通信方式为a的通信通道的反馈值(其中a分别为4G,RDSS,L 分别代表4G， 北斗RDSS短报文， 光纤线缆三种通信方式)； >>表示右移符号； []16表示将括号 内的二进制数值转换成16进制数； J(a)2表示边缘计算设备接收到的通信方 式为a的通信通 道的校验数据； 表示以16进制的形式进行按位异或(所述校验数据为32位数据其中后8 位为数据校验位， 为前24位数据以16进制按位异或后的结果)； 表示循环右移 符号； len [ ]表示求取括号 内二进制数的位数； Y{}表示零检验函数， 若括号 内的数值为0则函数值为 1， 反之函数值 为0； 所述反馈日志以[R(4G),R(RDSS),R(L)]形式进行上传， 其中的元素值若存在等于0的 情况则表示对应的通信方式传输不 正常， 需安 排工作人员进行检修； 步骤A2： 若通信正常则利用公式(2)根据边缘计算设备接收到的三通道数据进行两两 校验， 确定异常数据以及异常通信通道 Q＝{[D(4G)‑D(RDSS)],[D(4G)‑D(L)],[D(RDSS)‑D(L)]} (2) 其中Q表示异常数据数组； D(4G)表示边缘计算设备接收到的4G通道的边界图像数据； D (RDSS)表 示边缘计算设备接收到的北斗RDSS短报文通道的边界图像数据； D(L)表 示边缘计 算设备接收到的光纤线缆 通道的边界图像数据； 若Q＝{1,0,0}， 表示光纤线缆通道存在异常数据， 为异常通信通道， D(L)则为异常数 据；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114973566 A 2若Q＝{0,1,0}， 表示北斗RDSS短报文通道存在异常数据， 为异常通信通道， D(RDSS)则 为异常数据； 若Q＝{0,0,1}， 表示 4G通道存在异常数据， 为异常通信通道， D(4G)则为异常数据； 若Q＝{0,0,0}， 表示没有通道存在异常数据， 并且没有异常数据； 若Q＝{1,1,1}， 表示三个通道数据存在大面积异常， 需进行三通道检修并从步骤A1开 始继续进行 数据通道检验和数据传输； 步骤A3： 利用公式(3)根据所述异常数据以及异常通信通道生成相应的异常数据日志， 并进行上传保存 YR＝{D(RD SS),D(L),D(4G)} ·×Q (3) 其中YR表示异常数据日志数组； ·×表示将点乘左右两端数组的对应元 素进行相乘。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述边缘计算设备根据所述边界图像数据 进行图像识别， 得到人物数据， 包括： 对所述边界图像数据进行 预处理， 得到预处 理数据； 将所述预处 理数据输入到预 先训练好的图像识别模型中， 得到人物数据的集 合。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述边缘计算设备根据所述人物数据确定 安防越界检测结果， 包括： 计算人物与所述摄像头的距离， 根据所述距离进行安防越界检测， 得到安防越界检测 结果。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述边缘计算设备计算人物与 所述摄像头 的距离， 包括： 根据三角定位 算法计算所述人物和所述摄 像头的距离， 得到识别距离； 对所述识别距离进行加权求和， 得到所述人物与所述摄 像头的距离 。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述边缘计算设备将所述预处理数据输入 到预先训练好的图像识别模型中， 得到人物数据集 合， 之后还 包括： 将所述人物数据与数据库中的人物数据进行对比， 对所述人物数据进行权限等级标 注。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述边缘计算设备根据所述人物数据确定 安防越界检测结果之后， 还 包括： 将所述安防检测结果发送给 所述服务器； 所述服务器存储所述安防越界检测结果。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 所述边缘计算设备根据 所述人物权限等级对 越界行为进行 标注。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括， 所述边缘计算设备根据 所述安防越界检测结果 生成安防越界结果表。 10.一种基于边缘计算的安防越 界检测系统， 其特征在于， 包括： 摄像头、 边缘计算设备 和服务器， 其中， 所述 服务器与所述 边缘计算设备通讯连接； 所述摄像头获取包括边界的预设距离范围内影像的边界图像数据， 将所述边界图像数 据发送给 所述边缘计算设备； 所述边缘计算设备根据所述边界图像数据进行图像识别， 得到人物数据； 根据所述人权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114973566 A 3