(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210873843.7 (22)申请日 2022.07.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114937216 A (43)申请公布日 2022.08.23 (73)专利权人 中国科学院空天信息创新研究院 地址 100190 北京市海淀区北四环西路19 号 (72)发明人 刘方坚　王峰　胡玉新　向俞明　 焦念刚　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 肖慧 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01)G06V 20/40(2022.01) G06T 7/207(2017.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/73(2017.01) 审查员 林筱枫 (54)发明名称 基于舰船轨迹的序列影像稳像方法、 装置、 设备和介质 (57)摘要 本发明提供了一种基于舰船轨迹的序列影 像稳像方法， 应用于遥感图像处理技术领域， 以 对同步轨道 光学卫星的序列影像进行稳像处理， 提升序列影像的多帧影像之间的相对几何定位 精度。 该基于舰船轨迹的序列影像稳像方法包 括： 从序列影像的多帧影像中分别提取目标舰船 的多个位置信息； 根据多个位置信息， 拟合目标 船舰的移动轨迹； 计算移动轨迹中目标船舰分别 位于多帧影像中的多个拟合位置信息； 以及根据 多个拟合位置信息， 分别修正目标舰船的多个位 置信息， 得到稳像影像。 本发明还提供了一种基 于舰船轨 迹的序列影 像稳像装置、 设备和介质。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114937216 B 2022.10.14 CN 114937216 B 1.一种基于舰船轨 迹的序列影 像稳像方法， 其特 征在于， 包括： 从序列影 像的多帧影 像中分别提取目标舰船的多个位置信息； 根据所述多个位置信息， 拟合所述目标舰船的移动轨 迹； 计算所述移动轨迹 中所述目标舰船分别位于所述多帧影像中的多个拟合位置信 息； 以 及 根据所述多个拟合位置信息， 分别修正所述目标舰船的所述多个位置信息， 得到稳像 影像； 其中， 所述计算所述移动轨迹 中所述目标舰船分别位于所述多帧影像中的多个拟合位 置信息， 包括： 计算所述移动轨 迹的长度； 根据所述长度， 确定在所述多帧影像的相邻两帧影像中所述目标舰船的移动距离； 以 及 根据所述移动距离， 计算所述目标舰船分别位于所述多帧影像中的多个拟合位置信 息。 2.根据权利要求1所述的序列影像稳像方法， 其特征在于， 所述计算所述移动轨迹的长 度， 包括 获取所述多个位置信 息中初始位置信 息和结束位置信 息， 所述初始位置信 息为所述多 帧影像中初始帧对应的位置信息， 所述结束位置信息为所述多帧影像中结束帧对应的位置 信息； 根据所述初始位置信 息和所述结束位置信 息， 确定所述移动轨迹 中所述目标舰船的初 始拟合位置信息和结束拟合 位置信息； 以及 计算所述初始拟合 位置信息和所述结束拟合 位置信息之间移动轨 迹的长度。 3.根据权利要求1所述的序列影像稳像方法， 其特征在于， 所述位置信 息包括所述目标 舰船的坐标信息； 所述 根据所述多个位置信息， 拟合所述目标舰船的移动轨 迹， 包括： 获取所述多个位置信息中初始位置信息的坐标信息和结束位置信息的坐标信息； 根据所述初始位置信 息的坐标信 息和所述结束位置信 息的坐标信 息， 计算初始位置与 结束位置之间的横坐标距离和纵坐标距离； 在确定所述横坐标距离大于或等于纵坐标距离的情况下， 以所述多个位置信 息的坐标 信息中横坐标为基准， 拟合所述目标舰船的移动轨 迹； 以及 在确定所述横坐标距离小于纵坐标距离的情况下， 以所述多个位置信 息的坐标信 息中 纵坐标为基准， 拟合所述目标舰船的移动轨 迹。 4.根据权利要求1所述的序列影像稳像方法， 其特征在于， 所述根据所述多个位置信 息， 拟合所述目标舰船的移动轨 迹， 包括： 采用曲线拟合模型， 根据所述多个位置信息， 拟合所述目标舰船的移动轨 迹。 5.根据权利要求4所述的序列影像稳像方法， 其特征在于， 所述曲线拟合模型包括： 二 次曲线拟合模型、 B样条曲线拟合模型、 三次样条拟合模型和贝 塞尔曲线拟合模型。 6. 根据权利要求1所述的序列影像稳像方法， 其特征在于， 所述根据所述多个拟合位 置信息， 分别修 正所述目标舰船的所述多个位置信息， 得到稳像 影像， 包括： 根据所述多个拟合 位置信息， 分别计算所述多帧影 像的多个修 正量； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114937216 B 2通过所述多个修 正量， 分别修 正所述目标舰船的所述多个位置信息， 得到稳像 影像。 7.一种基于舰船轨 迹的序列影 像稳像装置， 其特 征在于， 包括： 提取模块， 用于从序列影 像的多帧影 像中分别提取目标舰船的多个位置信息； 拟合模块， 用于根据所述多个位置信息， 拟合所述目标舰船的移动轨 迹； 计算模块， 用于计算所述移动轨迹中所述目标舰船分别位于所述多帧影像中的多个拟 合位置信息； 以及 修正模块， 用于根据所述多个拟合位置信息， 分别修正所述目标舰船的所述多个位置 信息， 得到稳像 影像； 其中， 所述拟合模块还用于计算所述移动轨迹的长度； 根据 所述长度， 确定在所述多帧 影像的相邻两帧影像中所述 目标舰船 的移动距离； 以及根据所述移动距离， 计算所述 目标 舰船分别位于所述多帧影 像中的多个拟合 位置信息 。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 其中， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个 处理器执行根据权利要求1~6中任一项所述的方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有可执行指令， 该指令被处理器执 行时使处 理器执行根据权利要求1~6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114937216 B 3