(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210951999.2 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 中国四维测绘技 术有限公司 地址 100048 北京市海淀区紫竹院百胜 村 一号 (72)发明人 杨易鑫　尤江彬　隋正伟　李俊杰　 苏文博　胡国庆　李敏　赵旭东　 (74)专利代理 机构 中国航天科技专利中心 11009 专利代理师 张丽筠 (51)Int.Cl. G06T 17/05(2011.01) G06T 17/10(2006.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于立体成像高分辨率卫星影像的城市三 维模型构建方法 (57)摘要 本申请涉及遥感影像信息处理的领域， 具体 公开了一种基于立体成像高分辨率卫星影像的 城市三维模型构建方法， 包括： 提取卫星影像中 目标建筑的顶部建筑轮廓； 根据目标建筑对应的 数字表面模型DSM影像， 获取目标建筑的顶部高 度信息； 对顶部建筑轮廓偏移， 得到目标建筑的 底部建筑轮廓； 根据矫正建筑轮廓和顶部高度信 息， 建立目标建筑的三维模型。 本申请利用卫星 影像， 实现快速、 高效、 精确地构建L OD1.3级的城 市三维模型。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115471619 A 2022.12.13 CN 115471619 A 1.一种城市三维模型构建方法， 其特 征在于， 包括： 提取卫星影 像中目标建筑的顶部建筑轮廓； 根据所述目标建筑对应的数字表面模型D SM影像， 获取所述目标建筑的顶部高度信息； 对所述顶部建筑轮廓偏移， 得到所述目标建筑的底部建筑轮廓； 根据所述 矫正建筑轮廓和所述顶部高度信息， 建立所述目标建筑的三维模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标建筑对应的数字表面模 型DSM影像， 获取所述目标建筑的顶部高度信息， 包括： 根据所述DSM影像中的地理坐标信息集合和高度信息集合， 确定所述DSM影像对应的像 素坐标信息集 合； 根据所述像素坐标信息集合， 将所述DSM影像与所述顶部建筑轮廓对应套合； 根据 所述 DSM影像中位于所述顶部建筑轮廓内的像素 所指示的高度信息， 获取 所述顶部高度信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述DSM影像中的地理坐标信息 集合和高度信息集 合， 确定所述D SM影像对应的像素坐标信息集 合， 包括： 将所述地理坐标信 息集合和所述高度信 息集合输入至有理函数RPC模型进行正投影变 换， 得到所述像素坐标信息集 合。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其特征在于， 所述顶部高度信息为所述DSM影像 中位 于所述顶部建筑轮廓内的像素 所指示的全部高度值中的中位数。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述顶部建筑轮廓偏移， 得到所述 目标建筑的底部建筑轮廓， 包括： 获取所述顶部建筑轮廓对应的地理坐标信息； 将所述目标建筑对应的数字高程模型DEM影像与所述地理坐标信息对应套合； 根据所 述DEM影像的与所述地理坐标信息对应的像素所指示的高度信息， 获取所述目标建筑的底 部高度信息； 根据所述底部高度信息和所述 地理坐标信息， 确定所述目标建筑的底部建筑轮廓。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述顶部建筑轮廓对应的地理坐 标信息， 包括： 根据所述顶部建筑轮廓对应的像素坐标信 息和所述顶部 高度信息， 获取所述地理坐标 信息。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述顶部建筑轮廓对应的像素坐 标信息和所述顶部高度信息， 获取 所述地理坐标信息， 包括： 将所述像素坐标信息和所述顶部高度信息输入至有理函数RPC模型进行逆投影变换， 得到所述 地理坐标信息 。 8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述底部高度信息 和所述地理坐标信息， 得到所述 目标建筑的底部建筑轮廓， 包括： 根据所述地理坐标信息， 确定质心地理坐标； 根据所述质心地理坐标和所述底部高度信息， 确定底部质心像素坐标； 根据所述顶部建筑轮廓对应的像素坐标信息， 确定顶部质心像素坐标； 根据所述底部质心像素坐标和所述顶部质心像素坐标的偏移量， 对所述顶部建筑轮廓 偏移， 得到所述底部建筑轮廓。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471619 A 29.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述质心地理坐标和所述底部 高 度信息， 确定底部质心像素坐标， 包括： 将所述质心地理坐标和所述底部高度信息输入至有理函数RPC模型进行正投影变换， 得到所述底部质心像素坐标。 10.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述底部高度信 息为所述DEM影像的与所 述地理坐标信息对应的全部像素 所指示的全部高度值中的中位数。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 一个或多个存 储器； 所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序， 所述一个或多个计算机程序包 括指令， 当所述指 令被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述电子 设备执行如权利要求 1 至10中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471619 A 3