(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210987526.8 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 郑州华泰联合工业自动化有限公司 地址 450000 河南省郑州市上街区万泉河 路6号 (72)发明人 苏大钊　翟舒乐　牛飞龙　崔鸣远　 郭国正　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 王袁辉 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G01J 5/00(2022.01) (54)发明名称 基于物联网的电缆加工控制器的温度监测 方法、 系统及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网的电缆加工 控制器的温度监测方法、 系统及介质， 本发明通 过获取电缆加工控制器的红外图像， 来对红外图 像进行通道分割， 以利用分割出的红色分量图以 及绿色分量图进行控制器上高温升区域的初步 筛选， 接着， 再通过形态学运算， 在初步筛选 出的 高温升区域中进行高温升区域的精确定位， 并利 用区域生长法对精确定位出的高温升区域进行 图像分割， 以得到两分量图中控制器的实际高温 升区域； 最后， 对实际高温升区域的图像进行融 合， 而融合后的图像则为电缆加工控制器的红外 高温图像； 由此， 本发明能够精确识别电缆加工 控制器的温升过高区域， 更能准确的定位发热位 置与范围， 从而能够为后续电缆加工控制器的故 障诊断提供依据。 权利要求书3页 说明书14页 附图3页 CN 115330872 A 2022.11.11 CN 115330872 A 1.一种基于物联网的电缆加工控制器的温度监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取电缆加工控制器的红外 图像， 并对所述红外 图像进行通道分离， 以得到所述电缆 加工控制器的红色 分量图以及绿色 分量图； 在所述红色分量图中确定出至少一个第 一局部高温点， 并基于所述至少一个第 一局部 高温点， 从所述红色分量图中划分出每个第一局部高温点对应的第一局部高温区域， 其中， 所述第一局部高温点 为所述红色 分量图中像素值大于第一阈值的像素点； 以及 在所述绿色分量图中确定出至少一个第 二局部高温点， 并基于所述至少一个第 二局部 高温点， 从所述绿色分量图中划分出每个第二局部高温点对应的第二局部高温区域， 其中， 所述第二局部高温点 为所述绿色 分量图中像素值大于第二阈值的像素点； 对各个第一局部高温区域以及各个第 二局部高温区域进行形态学运算， 以从各个第 一 局部高温区域中确定出一第一高温区域， 以及从各个第二局部高温区域中确定出一第二高 温区域； 利用区域生长法， 对所述第 一高温区域进行图像分割， 得到第一分割图像， 以及对所述 第二高温区域进行图像分割， 得到第二分割图像； 将所述第一分割图像以及所述第 二分割图像的交集图像， 作为所述电缆加工控制器的 红外高温图像， 并将所述红外高温图像发送至监控终端， 以使监控终端处的工作人员基于 所述红外高温图像确定出 所述电缆加工控制器的发热温度以及异常发热位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述至少一个第一局部高温点， 从所 述红色分量图中划分出每 个第一局部高温点对应的第一局部高温区域， 包括： 对于任一第一局部高温点， 基于任一第一局部高温点的像素值， 从所述红色分量图中 筛选出第一 目标像素点， 其中， 所述第一 目标像素点的像素值大于所述第一局部高温点的 像素值与第一判断阈值的乘积， 且所述第一判断阈值介于 0.9～1之间； 将所述第一目标像素点以及所述任一第 一局部高温点所围成区域， 作为任一第 一局部 高温点对应的第一局部高温区域； 相应的， 基于所述至少一个第二局部高温点， 从所述绿色分量图中划分出每个第二局 部高温点对应的第二局部高温区域， 包括： 对于任一第二局部高温点， 基于任一第二局部高温点的像素值， 从所述绿色分量图中 筛选出第二 目标像素点， 其中， 所述第二 目标像素点的像素值大于所述第二局部高温点的 像素值与第二判断阈值的乘积， 且所述第二判断阈值介于 0.7～0.9之间； 将所述第二目标像素点以及所述任一第 二局部高温点所围成区域， 作为任一第 二局部 高温点对应的第二局部高温区域。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对各个第一局部高温区域进行形态学运 算， 以从各个第一局部高温区域中确定出第一高温区域， 包括： 对各个第一局部高温区域进行膨胀运算， 得到各个第一局部高温区域膨胀后的图像， 以及对各个第一局部高温区域进行腐蚀运 算， 得到各个第一局部高温区域腐蚀后的图像； 对于任一第 一局部高温区域， 计算所述任一第 一局部高温区域膨胀后的图像与所述任 一第一局部高温区域腐蚀后的图像之 间的图像差， 得到所述任一第一局部高温区域的边缘 图像， 并在把所有第一局部高温区域膨胀后的图像与腐蚀后的图像之 间的图像差计算完毕 后， 得到各个第一局部高温区域的边 缘图像；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115330872 A 2计算各个第 一局部高温区域的边缘图像的图像梯度， 并将图像梯度最大的边缘图像对 应的第一局部高温区域， 作为第一高温区域。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 利用区域生长法， 对所述第一高温区域进 行图像分割， 得到第一分割图像， 包括： 以所述第一高温区域的下边 缘为生长起点， 来获取 所述生长起点的第一邻域窗口； 判断所述生长起点的第一邻域窗口中是否存在有第三目标像素点， 其中， 所述第三目 标像素点的像素值与所述生长起点的像素值之 间的差值小于像素阈值， 且 所述第三目标像 素点的梯度值小于梯度阈值； 若是， 则合并所述第三目标像素点和所述 生长起点； 将所述第 三目标像素点， 作为新的生长起点， 并重新获取生长起点的第 一邻域窗口， 直 至生长起点的第一邻域窗口中不存在有第三目标像素点时为止， 以在生长起点的第一邻域 窗口中不存在有第三目标像素点时， 得到第一分割图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在对所述红外 图像进行通道分离前， 所述 方法还包括： 对所述红外 图像进行灰度变换， 得到灰度红外 图像， 并对所述灰度红外 图像进行去噪 处理， 得到去噪后的灰度红外图像； 将所述去噪后的灰度红外图像进行归一 化处理， 得到归一 化图像； 对所述归一化图像进行伪彩色编码处理， 得到去噪后的红外 图像， 以便对去噪后的红 外图像进行通道分离， 得到所述红色 分量图以及所述绿色 分量图。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 对所述灰度红外 图像进行去噪处理， 得到 去噪后的灰度红外图像， 包括： 对于所述灰度红外图像 中的第i个像素点， 以所述第i个像素点为中心， 获取所述第i个 像素点的第二邻域窗口； 计算所述第二邻域窗口内所有像素点的平均灰度值， 并判断所述第i个像素点的灰度 值与所述平均灰度值之间的差值是否大于灰度阈值； 若是， 则将所述第i个像素点的灰度值更新为所述平均灰度值， 否则， 则保留所述第i个 像素点的灰度值； 当i从1循环至n时， 得到去噪后的灰度红外图像， 其中， n为所述灰度红外图像中像素点 的总个数。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 将所述去噪后的灰度红外图像进行归一化 处理， 得到归一 化图像， 包括： 获取归一化参数， 并基于所述归一化参数以及如下公式计算所述去噪后的灰度红外图 像中每个像素点的归一 化值； T′(xi,yj)＝A×T(xi,yj)k 上述式中， T ′(xi,yj)为所述去噪后的灰度红外图像中坐标为(xi,yj)的像素点对应的归 一化值， A为常数， T(xi,yj)表示所述去噪后的灰度红外图像中坐标为(xi,yj)的像素点的灰 度值， k表示归一化参数， i＝1,2,...,m， j＝1,2,...,h， m表示去噪后的灰度红外图像中水 平方向上的像素点的总个数， h为去噪后的灰度红外图像中竖直方向上的像素点的总个数； 基于所述去噪后的灰度红外图像中每个像素点的归一化值， 调整所述去噪后的灰度红权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115330872 A 3