(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210137483.4 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 马小明　 (74)专利代理 机构 北京市铸成律师事务所 11313 专利代理师 翟姝红　王云红 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06V 20/62(2022.01) G06F 16/903(2019.01) (54)发明名称 兴趣点信息的更新方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种兴趣点信息的更新方法、 装置、 电子设备及存储介质， 涉及计算机技术领 域， 尤其涉及计算机视觉、 智能地图技术领域。 具 体实现方案为： 获取第一图像， 确定该第一图像 对应的兴趣点； 在该第一图像和该兴趣点符合预 设条件的情况下， 根据该第一图像的时间信息获 取该兴趣点的第二图像； 将该第一图像和该第二 图像作为备选图像， 根据每一张备选图像的识别 置信度， 从该备选图像中确定目标图像； 基于从 该目标图像中获取的目标内容， 更新该兴趣点的 信息。 采用该方案， 可以从大量的图像中快速确 定质量最佳的图像， 然后采取置信度最高的识别 方式得到 该图像的识别结果， 再利用识别结果更 新对应的兴趣点信息， 保证兴趣点信息的实时性 和准确性。 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 CN 114461657 A 2022.05.10 CN 114461657 A 1.一种兴趣点信息的更新方法， 包括： 获取第一图像， 确定所述第一图像对应的兴趣点； 在所述第一图像和所述兴趣点符合预设条件的情况下， 根据所述第 一图像的时间信 息 获取所述兴趣点的第二图像； 将所述第一图像和所述第二图像作为备选 图像， 根据每一张备选 图像的识别置信度， 从所述备选图像中确定目标图像； 基于从所述目标图像中获取的目标内容， 更新所述兴趣点的信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述在所述第 一图像和所述兴趣点符合预设条件 的情况下， 根据所述第一图像的时间信息获取 所述兴趣点的第二图像， 包括： 在所述兴趣点为待更新兴趣点并且所述第 一图像包含所述目标内容的情况下， 根据 所 述第一图像的时间信息获取 所述兴趣点的第二图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 还 包括： 采用至少两种 文字识别方法判断所述第 一图像是否包含目标内容， 得到对应的至少两 种概率值； 根据所述至少两种概 率值判断所述第一图像是否包 含目标内容。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述第 一图像的时间信 息获取所述兴趣 点的第二图像， 包括： 从所述第一图像的时间信 息中获取所述第 一图像的采集 时间， 根据所述采集 时间确定 时间范围； 将采集时间符合所述时间范围的所述兴趣点的图像作为预选第二图像； 将未曾用于更新所述兴趣点的信息的所述预选第二图像作为所述兴趣点的第二图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据每一张备选 图像的识别置信度， 从所述 备选图像中确定目标图像， 包括： 分别获取所述每一张备选图像的第 一识别置信度， 所述第 一识别置信度为采用文字识 别方法对所述备选图像进行文字别后获得； 提取所述每一张备选图像的文字识别结果的字符特征， 根据所述字符特征与 预设字符 规则的匹配程度， 得到所述每一张备选图像的第二识别置信度； 根据得到的第一识别置信度和第二识别置信度， 从所有备选图像中确定目标图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述基于从所述目标图像中获取的目标内容， 更 新所述兴趣点的信息， 包括： 获取所述目标图像的识别置信度； 根据所述识别置信度， 采取 预设的识别方法获取目标内容； 判断所述目标内容与所述兴趣点的信息是否一 致； 在所述目标内容与 所述兴趣点的信 息一致的情况下， 利用所述目标内容更新所述兴趣 点的信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述根据所述识别置信度， 采取预设的识别方法 获取目标内容， 包括： 在所述识别置信度符合预设阈值的情况下， 将所述识别 置信度对应的识别结果作为目 标内容；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114461657 A 2在所述识别置信度不符合预设阈值的情况下， 采用人工识别并将人工识别结果作为目 标内容。 8.一种兴趣点信息的更新装置， 包括： 第一获取模块， 用于获取第一图像， 确定所述第一图像对应的兴趣点； 第二获取模块， 用于在所述第一图像和所述兴趣点符合预设条件的情况下， 根据所述 第一图像的时间信息获取 所述兴趣点的第二图像； 确定模块， 用于将所述第一图像和所述第二图像作为备选 图像， 根据每一张备选 图像 的识别置信度， 从所述备选图像中确定目标图像； 更新模块， 用于基于从所述目标图像中获取的目标内容， 更新所述兴趣点的信息 。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述第二获取模块用于： 在所述兴趣点为待更新兴趣点并且所述第 一图像包含所述目标内容的情况下， 根据 所 述第一图像的时间信息获取 所述兴趣点的第二图像。 10.根据权利要求9所述的转置， 所述第二获取模块还用于： 采用至少两种 文字识别方法判断所述第 一图像是否包含目标内容， 得到对应的至少两 种概率值； 根据所述至少两种概 率值判断所述第一图像是否包 含目标内容。 11.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述第二获取模块用于： 从所述第一图像的时间信 息中获取所述第 一图像的采集 时间， 根据所述采集 时间确定 时间范围； 将采集时间符合所述时间范围的所述兴趣点的图像作为预选第二图像； 将未曾用于更新所述兴趣点的信息的所述预选第二图像作为所述兴趣点的第二图像。 12.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述确定模块包括： 第一置信度获取单元， 用于分别获取所述每一张备选 图像的第一识别置信度， 所述第 一识别置信度为采用文字识别方法对所述备选图像进行文字别后获得； 第二置信度获取单元， 用于提取所述每一张备选 图像的文字识别结果的字符特征， 根 据所述字符特征与预设字符规则的匹配程度， 得到所述每一张备选图像的第二识别置信 度； 目标确定单元， 用于根据得到的第一识别置信度和第二识别置信度， 从所有备选 图像 中确定目标图像。 13.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述更新模块用于： 获取所述目标图像的识别置信度； 根据所述识别置信度， 采取 预设的识别方法获取目标内容； 判断所述目标内容与所述兴趣点的信息是否一 致； 在所述目标内容与 所述兴趣点的信 息一致的情况下， 利用所述目标内容更新所述兴趣 点的信息 。 14.根据权利要求13所述的装置， 其中， 所述根据所述识别置信度， 采取预设的识别方 法获取目标内容， 包括： 在所述识别置信度符合预设阈值的情况下， 将所述识别 置信度对应的识别结果作为目 标内容；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114461657 A 3