(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211198308.2 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 上海阿克 曼医学检验所有限公司 地址 200331 上海市普陀区祁连山 南路 2891弄200弄3幢12-14层 (72)发明人 付敏　韩扬　高金良　葛军辉　 陈兵　 (74)专利代理 机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 5 0219 专利代理师 刘子钰 (51)Int.Cl. G01N 1/28(2006.01) (54)发明名称 全自动细胞涂片机 (57)摘要 本发明涉及医疗辅助器械技术领域， 特别涉 及全自动细胞涂片机， 包括操作台， 操作台上设 有多个工位， 各工位对应设有载玻片送料装置、 滴液单元、 制片单元及涂片固定装置， 滴液单元、 制片单元之间设有第一移送装置， 玻片依次在载 玻片送料装置、 滴液单元、 第一移送装置、 制片单 元及涂片固定装置上流转。 与现有技术相比， 本 发明通过自动夹持件更换不同的吸管头， 通过真 空发生器使吸管头产生不同强度的负压吸附标 本液滴， 确保不同样本类型液滴的高精度取样， 有效控制不同黏度类型样品的滴液量及涂片， 完 成即时细胞液涂片及快速湿固定的工作， 完全替 代了传统需要人工操作的步骤， 细胞涂片完成效 率更高， 涂片质量更加稳定， 实用性强。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115436137 A 2022.12.06 CN 115436137 A 1.全自动细胞涂片机， 其特征在于： 包括操作台(1)， 所述操作台(1)上设有多个工位， 各工位对应设有 载玻片送料装置(2)、 滴液单元(3)、 制片单元(4)及涂片固定装置(5)， 所述 滴液单元(3)、 制片单元(4)之间设有第一移送装置(6)， 玻片依次在载玻片送料装置(2)、 滴 液单元(3)、 第一移 送装置(6)、 制片单 元(4)及涂片固定装置(5)上流 转； 所述滴液单元(3)包括设置在所述载玻片送料装置(2)两侧的试管架及吸管移送装置 (34)， 两个所述试管架上分别插设有多个样品试管(38)及吸管头， 吸管移送装置(34)将吸 管头从样品试 管(38)中取样后， 给位于滴液工位的玻片滴液。 2.根据权利要求1所述的全自动细胞涂片机， 其特征在于： 所述吸管头包括吸管本体 (31)及管头座(32)， 该管头座(32)的下部插设在吸管本体(31)中， 并与该 吸管本体(31)的 内壁贴合， 所述管头座(32)上开设有正负压孔(33)， 所述正负压孔(33)与所述吸管本体 (31)连通； 所述管头座(32)包括插接部(321)和夹持部(322)， 所述插接部(321)与所述吸管 本体(31)相适应， 所述插接部(321)的外壁与所述吸管本体(31)的内壁贴合， 所述正负压孔 (33)设置在所述夹持部(322)上， 所述正负 压孔(33)的出气端贯穿所述插接部(321)的横向 部。 3.根据权利要求1或2所述的全自动细胞涂片机， 其特征在于： 所述吸管移送装置(34) 包括横跨在所述载玻片送料装置(2)上的第一水平滑轨(341)， 所述第一水平滑轨(341)的 底部通过支架与所述操作台(1)固定连接， 所述第一水平滑轨(34 1)上滑动连接有第二升降 装置(342)， 所述第二升降装置(342)上安装有第二水平滑轨(343)， 所述第一水平滑轨 (341)与所述第二水平滑轨(343)在投影方 向上垂直， 所述第二水平滑轨(343)上滑动连接 有吸管夹取装置(3 5)。 4.根据权利要求1或3所述的全自动细胞涂片机， 其特征在于： 所述吸管夹取装置(35) 包括夹持底 座(354)， 用于与 移动装置连接； 安装在夹持底 座(354)上的自动夹持件， 用于夹 持所述管头座(32)； 设置在夹持底 座(354)中的气体通路及安装在夹持底 座(354)上的导气 柱(352)， 导气柱(352)与气体通路连通， 导气柱(352)用于插入正负压孔(33)中， 气体通路 用于与真空发生器(357)连通； 真空发生器(357)及气管组件， 用于与夹持底座(354)连通， 为正负压吸管头提供正负压； 所述自动夹持件包括筒状座(355)， 所述筒状座(355)安装在 所述夹持底座(354)的中心， 所述筒状座(355)的周壁上均匀开设有多个通孔， 所述通孔中 活动穿设有夹持块(356)， 各夹持块(356)的内端伸入所述筒状座(355)中连接有同一个驱 动装置(3 53)， 该驱动装置(3 53)带动各夹持块(3 56)的外端穿出/收入各 所述通孔。 5.根据权利要求1所述的全自动细胞涂片机， 其特征在于： 所述制片单元(4)包括涂玻 片送料装置(41)及第二移送装置(42)， 所述第二移送装置(42)从涂玻片送料装置(41)中取 出涂玻片对载 液玻片进行涂片后， 将涂片送入涂片固定装置(5)。 6.根据权利要求1或3所述的全自动细胞涂片机， 其特征在于： 所述第 一移送装置(6)包 括水平设置在操作台(1)上的直线滑轨(61)， 所述直线滑轨(61)上滑动安装有条形滑座 (62)， 沿着所述条 形滑座(62)的长度方向均匀设有 多个玻片槽(6 3)。 7.根据权利要求4所述的全自动细胞涂片机， 其特征在于： 所述载玻片送料装置(2)和 所述涂玻片送料装置(41)结构相同， 所述涂玻片送料装置(41)包括设置在操作台(1)上的 玻片料盒(411)， 该玻片料盒(411)中竖直设有玻片储料盒(412)和第一升降装置(413)， 所 述玻片储料盒(412)中设有玻片载台(414)， 所述玻片载台(414)与所述第一升降装置(413)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436137 A 2连接， 所述玻片料盒(411)顶部开设有加料口(415)， 该加料口(415)位于玻片储料盒(412) 的正上方， 所述玻片储 料盒(412)的顶部设有水平 导料槽(416)， 该水平 导料槽(416)两端对 应的玻片料盒(411)侧壁上分别设有推料装置(417)和出料口(418)， 所述出料口(418)与所 述玻片槽(6 3)同一平面设置 。 8.根据权利要求1或3所述的全自动细胞涂片机， 其特征在于： 所述第二移送装置(42) 包括多轴机器人(421)， 该机器人的机 械臂端部连接玻片夹取装置(42 2)。 9.根据权利要求1或3所述的全自动细胞涂片机， 其特征在于： 所述涂片固定装置(5)包 括盛有固定液的箱体(51)， 该箱体(51)中设有 多个卡槽(52)。 10.根据权利要求1或3所述的全自动细胞涂片机， 其特征在于： 所述操作台(1)上还设 有机壳(7)， 该机壳(7)正 面设有显示器(8)、 操作开关(9)， 机壳(7)的背面设有废玻片出口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436137 A 3