(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210051139.3 (22)申请日 2022.01.17 (71)申请人 北京星远恒辰科技有限公司 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号二区683号楼 9层918-24 (72)发明人 相子恒　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 代理人 郭会 (51)Int.Cl. G02C 7/02(2006.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 一种镜片曲面的确定方法和系统 (57)摘要 本说明书实施例提供一种镜片曲面的确定 方法， 该方法包括基于初始曲面， 进行迭代更新 确定定型曲面， 定型曲面用于将发光屏内容反射 入眼睛； 每次迭代更新包括： 将待更新曲面划分 为多个片段， 对每个片段基于更新前曲面片段、 参考曲面片段和更新权重进行更新； 参考曲面片 段为以发光屏上对应点为焦点的对应球面片段， 以及， 更新权 重与待更新 点的位置相关。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114384711 A 2022.04.22 CN 114384711 A 1.一种镜片曲面的确定方法， 包括： 基于初始曲面， 进行迭代更新确定定型曲面， 所述定型曲面用于将发光屏内容反射入 眼睛； 每次所述迭代更新包括： 将待更新曲面划分为多个片段， 对每个所述片段基于更新前 曲面片段、 参 考曲面片段和更新权 重进行更新； 所述参考曲面片段为以所述发光屏上对应点 为焦点的对应 球面片段， 以及， 所述更新权 重与待更新 点的位置相关。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述更新权重与待更新点的位置相关， 包括： 所述更新 权重与待更新 点的X坐标的绝对值和Y坐标的绝对值分别正相关； 所述X坐标为所述待更新曲面水平方向坐标， 对应双眼的中间位置为原点； 所述Y坐标 为所述待更新曲面垂直方向坐标， 对应双眼的水平位置为原点。 3.根据权利要求2所述的方法， 还 包括， 通过 试验确定相关系数； 当畸变参数、 视场角参数、 清晰度参数满足预设条件时， 基于所述相关系数确定所述更 新权重。 4.根据权利要求3所述的方法， 所述 通过试验确定相关系数包括： 基于试验系数确定候选 镜片曲面 参数； 基于所述 候选镜片曲面 参数， 通过光学通信软件和/或光学仿真软件获取模拟图像； 基于图像评价模型判断模拟图像是否满足预设标准， 所述图像评价模型为机器学习 模 型； 基于判断结果确定所述相关系数。 5.根据权利要求1所述的方法， 所述初始曲面基于以下公式确定： 6.一种镜片曲面的确定系统， 包括处 理模块， 所述处 理模块被 配置为执 行以下操作： 基于初始曲面， 进行迭代更新确定定型曲面， 所述定型曲面用于将发光屏内容反射入 眼睛； 每次所述迭代更新包括： 将待更新曲面划分为多个片段， 对每个所述片段基于更新前 曲面片段、 参 考曲面片段和更新权 重进行更新； 所述参考曲面片段为以所述发光屏上对应点 为焦点的对应 球面片段， 以及， 所述更新权 重与待更新 点的位置相关。 7.根据权利要求6所述的系统， 所述更新权重与待更新点的位置相关， 包括： 所述更新 权重与待更新 点的X坐标的绝对值和Y坐标的绝对值分别正相关； 所述X坐标为所述待更新曲面水平方向坐标， 对应双眼的中间位置为原点； 所述Y坐标 为所述待更新曲面垂直方向坐标， 对应双眼的水平位置为原点。 8.根据权利要求7 所述的系统， 所述处 理模块进一 步用于， 通过 试验确定相关系数； 当畸变参数、 视场角参数、 清晰度参数满足预设条件时， 基于所述相关系数确定所述更 新权重。 9.一种镜片曲面的确定装置， 所述装置包括处理器以及存储器； 所述存储器用于存储权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114384711 A 2指令， 所述指令被所述处理器执行时， 导致所述装置实现如权利要求1至5中任一项所述镜 片曲面的确定方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述存储介质存储计算机指令， 当计算机读取存储介质 中的计算机指令后， 计算机运行如权利要求1至 5中任意一项所述镜片曲面的确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114384711 A 3