(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210989441.3 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 武汉丁可生物技 术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市江夏区经济开 发区藏龙岛长咀村长咀光电子工业园 一期8号厂房1- 3层B座202室 (72)发明人 蔡仁树　周佳林　李涛　曹东坡　 胡海鸥　潘宏发　戴龙园　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 尤路 (51)Int.Cl. G01N 1/28(2006.01) G01N 1/36(2006.01) B05C 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种自动封片机 (57)摘要 本发明提供了一种自动封片机， 包括底座， 所述底座上设有进片机构， 所述进片机构包括用 于提供玻片架的夹持机构、 用于接收玻片架的载 具； 所述底 座上设有用于运输所述载具的运载机 构、 用于顶升所述载具的顶升机构、 用于夹持回 推玻片的夹持回推机构、 用于给 玻片涂胶的涂胶 机构、 用于盖压玻片的盖片机构、 用于放置所述 载具的载具台。 该封片机可 以实现自动、 连续封 片， 显著提高封片 的工作效率、 自动化程度以及 封片质量， 减少人工操作和人为失误， 进而提高 检测结果的准确性。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 115372097 A 2022.11.22 CN 115372097 A 1.一种自动封片机， 包括底座(10)， 其特征在于， 所述底座(10)上设有进片机构(20)， 所述进片机构(20)包括用于提供玻片架的夹持机构(21)、 用于 接收玻片架的载 具(22)； 所述底座(10)上设有用于运输所述载具(22)的运载机构(40)、 用于顶升所述载具(22) 的顶升机构(50)、 用于夹持回推玻片的夹持回推机构(60)、 用于给玻片涂胶的涂胶机构 (70)、 用于 盖压玻片的盖片机构(80)、 用于放置所述载 具(22)的载具台(90)； 所述运载机构(40)包括用于承接所述载具(22)的顶升板(41 )、 用于驱动所述顶升板 (41)上下移动的第一提升组件(42)、 用于驱动 所述顶升板(41)摆动的旋转组件(43)、 用于 驱动所述顶升板(41)水平移动的第一移动组件(44)， 所述顶升板(41)上表面设有定位销 (45)和用于吸住所述载具(22)的磁铁， 所述载具(22)底 面设有与所述定位销(45)相适配的 定位孔。 2.根据权利要求1所述的一种自动封片机， 其特征在于， 所述第一提升组件(42)包括用 于安装所述顶升板(41)的连接件(421)， 用于驱动所述连接件(421)上下移动的丝杆传动机 构(422)。 3.根据权利要求2所述的一种自动封片机， 其特征在于， 所述旋转组件(43)包括第一旋 转电机(431)、 用于安装所述丝杆传动机构(422)的第一旋转连接件(432)， 所述第一旋转电 机(431)动力输出端与所述第一旋转连接件(432)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种自动封片机， 其特征在于， 所述第一移动组件(44)包括第 一移动电机(441)、 第一移动传送带(442)、 第一带轮(443)、 用于安装所述第一旋转电机 (431)的移动连接件(4 46)， 所述第一移动传送带(4 42)与所述移动连接件(4 46)连接。 5.根据权利要求4所述的一种自动封片机， 其特征在于， 所述第一移动组件(44)还包括 设置于所述第一旋转电机(431)底部的第一滑 块(444)， 所述底 座(10)上设有与所述第一滑 块(444)滑动配合的第一滑槽(4 45)。 6.根据权利要求1所述的一种自动封片机， 其特征在于， 所述顶升机构(50)包括用于放 置所述载具(22)的接收板(51)、 用于驱动 所述接收板(51)水平移动的第二移动组件(52)、 上料顶升板(53)、 用于驱动所述上料顶升板(53)上下移动的第二提升组件(54)， 所述载具 (22)底部设有与所述上 料顶升板(53)相适配的卡槽(5 5)。 7.根据权利要求1所述的一种自动封片机， 其特征在于， 所述夹持回推机构(60)包括用 于夹持玻片的机械手(61)、 用于驱动所述机械手(61)水平移动的第三移动组件(62)、 用于 承载玻片的承载板(6 3)。 8.根据权利要求1所述的一种自动封片机， 其特征在于， 所述涂胶机构(70)包括用于涂 胶的电控胶阀(71)、 用于驱动所述电控胶阀(71)上下移动的第三提升组件(72)、 设置于所 述电控胶阀(71)下 方用于清洗积液的清洗池。 9.根据权利要求1所述的一种自动封片机， 其特征在于， 所述盖片机构(80)包括盖玻片 吸取组件(81)、 用于控制所述盖玻片吸取组件(81)倾斜角度的盖玻片压片电机(82)、 用于 控制所述盖玻片吸取 组件(81)和所述盖玻片压片电机(82)升降的盖玻片升降组件(83)、 用 于控制控制所述盖玻片吸取组件(81)、 所述盖玻片压片电机(82)和所述盖玻片升降组件 (83)水平 移动的盖玻片移动组件(84)、 用于提供盖玻片的存放盒(85)。 10.根据权利要求1所述的一种自动封片机， 其特征在于， 所述盖片机构(80)包括用于 吸附玻片的气动阀、 用于振动所述气动阀的振动组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115372097 A 2一种自动封片机 技术领域 [0001]本发明属于 封片机技 术领域， 具体涉及一种自动封片机 。 背景技术 [0002]随着病理行业的发展， 医疗行业对病理检查也越来越多的实现智能化、 自动化， 不 但要求准确， 还要求高效。 病理检查设备也越来越多元化， 由以前 的单一检测设备， 慢慢的 变成一体化多功能集成的检测设备。 [0003]制片是将液基细胞滴到载玻片中心， 然后经过对此细胞液进行各种处理后， 得到 的细胞在载玻片上 的状态， 制片后， 在一定的时间内， 必须将载玻片上的细胞封存起来， 否 则会损坏病人的采样细胞。 [0004]现有技术中， 载玻片在完成制片后， 会将载玻片插放在玻片架内， 然后再通过人工 的方式将插满载玻片的玻片架转移到滴胶工序上， 再通过人工的方式对载玻片进行滴胶， 待载玻片完成滴胶后， 再将其转移至压盖玻片工序上进行人工操作， 待载玻片完成压盖玻 片的工序后， 再将其摆放到载玻片的存 储机构上进行集中收集， 从而完成封片工序。 [0005]上述通过人工对载玻片进行转移、 滴胶、 压盖玻片的工序比较繁琐， 需要进行重复 性的工作， 工作时间较长后， 势必 会给工作人员造成疲劳感， 从而影响工作效率。 同时， 在操 作过程中一旦手触及到封片胶再接触到载玻片和盖玻片就会使其外表面 沾粘封片胶， 影响 后期观察效果。 此外， 在手动压盖玻片时由于受力不均容易将气泡封入载玻片与盖玻片之 间， 且在按压过程中， 手容 易错位导致采样细胞异位， 从而影响检测结果的准确性。 发明内容 [0006]针对现有技术存在的不足， 本发明提供了一种可自动、 连续封片， 且封片稳定， 效 率和质量高的封片机 。 [0007]为达到上述目的， 本发明采用以下技术方案： 一种自动封片机， 包括底座， 所述底 座上设有进片机构， 所述进片机构包括用于提供玻片架的夹持机构、 用于接 收玻片架的载 具； [0008]所述底座上设有用于运输所述载具的运载机构、 用于顶升所述载具的顶升机构、 用于夹持回推玻片的夹持回推机构、 用于给玻片涂胶的涂胶机构、 用于盖压玻片的盖片机 构、 用于放置所述载 具的载具台； [0009]所述运载机构包括用于承接所述载具的顶升板、 用于驱动所述顶升板上下移动的 第一提升组件、 用于驱动所述顶升板摆动的旋转组件、 用于驱动所述顶升板水平移动的第 一移动组件， 所述顶升板上表面设有定位销和用于 吸住所述载具 的磁铁， 所述载具底面设 有与所述定位销相适配的定位 孔。 [0010]在上述技术方案的基础上， 本发明还可以做如下改进。 [0011]作为优选 的， 所述第一提升组件包括用于安装所述顶升板 的连接件， 用于驱动所 述连接件上 下移动的丝杆传动机构。说　明　书 1/7 页 3 CN 115372097 A 3