(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221310117.6 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 石家庄新世纪胶囊 有限公司 地址 050035 河北省石家庄市高新区仓盛 路528-8号 (72)发明人 邱航　 (74)专利代理 机构 上海微策知识产权代理事务 所(普通合伙) 31333 专利代理师 汤俊明 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种检测精准定位的全检 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种检测精准定位的全 检机， 属于全检机技术领域， 该检测精准定位的 全检机， 包括机台， 所述机台的内部设置有下料 转盘和胶囊传输链轮， 所述下料转盘的出口端设 置在所述胶囊传输链轮的上方， 所述胶囊传输链 轮通过减速电机进行驱动， 所述胶囊传输链轮的 中部位置处安装有条形光源， 对应所述条形光源 的上方设置有彩色相机， 所述下料转盘的位置处 设置有背光光源。 通过设置 彩色相机和黑白相机 配合使用， 在下料转盘的位置处设置黑白相机配 合彩色相机一起使用， 黑白相机有比彩色相机具 有更高的灵敏度， 可以在较暗的环 境里获得不错 的图像， 特别在有红外光源配合使用， 可 以使得 拍照更加的清晰， 提高全检机的检测效率和检测 质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217901586 U 2022.11.25 CN 217901586 U 1.一种检测精准定位的全检机， 包括机台(1)， 所述机台(1)的内部设置有下料转盘(2) 和胶囊传输链轮(3)， 所述下料转盘(2)的出口端设置在所述胶囊传输链轮(3)的上方， 所述 胶囊传输链轮(3)通过减速电机(4)进行驱动， 其特征在于： 所述胶 囊传输链轮(3)的中部位 置处安装有条形光源(5)， 对应所述条形光源(5)的上方设置有彩色相机(6)， 所述下料转盘 (2)的位置处设置有 背光光源(7)， 对应所述背光 光源(7)的上 方设置有黑白相机(8)。 2.根据权利要求1所述的一种检测精准定位的全检机， 其特征在于： 所述机台(1)的内 部设置有同步装置(9)， 所述同步装置(9)用于带动所述胶囊传输链轮(3)的相邻辊子转动。 3.根据权利要求1所述的一种检测精准定位的全检机， 其特征在于： 所述背光光源(7) 设置为红外光， 所述条 形光源(5)的内部设置LED光源。 4.根据权利要求1所述的一种检测精准定位的全检机， 其特征在于： 所述彩色相机(6) 设置数量有三个， 分别拍摄胶囊两侧的端面， 以及 胶囊的表面图像。 5.根据权利要求1所述的一种检测精准定位的全检机， 其特征在于： 所述下料转盘(2) 的内部设置有10 0个槽孔。 6.根据权利要求1所述的一种检测精准定位的全检机， 其特征在于： 所述机台(1)的内 部设置有风机(10)， 所述风机(10)的表面连接有通气管(11)， 所述通气管(11)的出气口设 置在所述胶囊传输链轮(3)的表面。 7.根据权利要求1所述的一种检测精准定位的全检机， 其特征在于： 所述条形光源(5) 包括四个分镜片(51)， 配合所述彩色相机(6)进行使用。 8.根据权利要求1所述的一种检测精准定位的全检机， 其特征在于： 所述胶囊传输链轮 (3)的链条 下方设置有辅助轮(12)。 9.根据权利要求1所述的一种检测精准定位的全检机， 其特征在于： 所述风机(10)的数 量设置有两个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217901586 U 2一种检测精准定位的全检机 技术领域 [0001]本实用新型属于全检机技 术领域， 具体涉及一种检测精准定位的全检机 。 背景技术 [0002]在胶囊生产过程中， 胶囊在最后的检测中就是灯检机， 而灯检机运行需要按工艺 技术要求， 输入 各种胶囊的检测模板程序， 常见的全检机可检测胶 囊帽体360 °、 两个端面及 内部缺陷自动检测， 无盲区。 可高效检测出胶 囊A类B类和C类外观 缺陷， 符合胶囊质量标准， 针对不同产品的胶囊快速建立模板和品种 管理， 对胶囊颜色自动进行分拣。 检测数据实时 储存， 检测结果、 实时图像、 运行状态动态显示。 设备操作简便、 运行稳定、 维护简单、 清洗方 便， 但是对印字缺陷检测不完 善不彻底， 对缺陷定位 不准确， 存在着质量隐患。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种检测精准定位的全检机， 以解决上述背景技术中 提出现有的一种检测精准定位的全检机在使用过程中， 由于常见 的全检机在进行检测时， 对印字缺陷检测不完善不彻底， 对缺陷定位不准确， 从而影响生产 空胶囊的质量隐患的问 题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种检测精准定位的全检机， 包 括机台， 所述机台的内部设置有下料转盘和胶囊传输链轮， 所述下料转盘的出 口端设置在 所述胶囊传输链轮的上方， 所述胶囊传输链轮通过减速电机进行驱动， 所述胶囊传输链轮 的中部位置处安装有条形光源， 对应所述条形光源的上方设置有彩色相 机， 所述下料转盘 的位置处设置有 背光光源， 对应所述背光 光源的上 方设置有黑白相机 。 [0005]优选的， 所述机台的内部设置有同步装置， 所述 同步装置用于带动所述胶囊传输 链轮的相邻辊子转动。 [0006]优选的， 所述背光 光源设置为红外光， 所述条 形光源的内部设置LED光源。 [0007]优选的， 所述彩色相机设置数量有三个， 分别拍摄胶囊两侧的端面， 以及胶囊的表 面图像。 [0008]优选的， 所述下 料转盘的内部设置有10 0个槽孔。 [0009]优选的， 所述机台的内部设置有风机， 所述风机的表面连接有通气管， 所述通气管 的出气口设置在所述胶囊传输链轮的表面。 [0010]优选的， 所述条 形光源包括四个分镜片， 配合所述彩色相机进行使用。 [0011]优选的， 所述胶囊传输链轮的链条 下方设置有辅助轮。 [0012]优选的， 所述 风机的数量设置有两个。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 通过设置彩色相机和黑白相机配合使用， 在下料转盘的位置处设置黑白相机配 合彩色相 机一起使用， 黑白相 机有比彩色相 机具有更高的灵敏度， 可以在较暗的环境里获 得不错的图像， 特别在有红外光源配合使用， 可以使 得拍照更加的清晰， 提高全检机的检测说　明　书 1/3 页 3 CN 217901586 U 3