(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221274343.3 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 江苏方桥智能科技股份有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区江宁开 发区苏源大道62号 (72)发明人 史伯军　 (74)专利代理 机构 南京中擎科智知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32549 专利代理师 黄智明 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) G01N 35/10(2006.01) B65G 49/05(2006.01) (54)实用新型名称 一种显示屏用外观全自动检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种显示屏用 外观全自 动检测设备， 涉及显示屏加工的技术领域， 旨在 解决现有技术通过人工分离损坏 显示屏， 工作量 大且搬移过程易损坏显示屏的问题。 其技术方案 要点是工作台上设置有相互独立的上料接驳辊 道、 下料接驳辊道和NG流道， 工作台上还设置有 用于将全部显示屏从上料接驳辊道转送至下料 接驳辊道的移栽机构、 用于将损坏 显示屏从下料 接驳辊道转送至N G流道的N G下料机构， 以及用于 将无损显示屏从下料接驳辊道取下的无损下料 机构， 工作台上设置有用于对上料接驳辊道上的 显示屏判断是否损坏的视觉检测相机。 本实用新 型能够自动分离损坏显示屏， 提高了工作效率， 降低了人力成本， 同时降低了人工分离的碰撞磨 损风险。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217878949 U 2022.11.22 CN 217878949 U 1.一种显示屏用外观全自动 检测设备， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)上 设置有相互独立的上料接驳辊道(2)、 下料接驳辊道(21)和NG流道(22)， 所述工作台(1)上 还设置有用于将全部显示屏从上料接驳辊道(2)转送至下料接驳辊道(21)的移栽机构(3)、 用于将损坏显示屏从下料接驳辊道(21)转送至NG流道(22)的NG下料机构(4)， 以及用于将 无损显示屏从下料接驳辊道(21)取下的无损下料机构(5)， 所述工作台(1)上设置有用于对 上料接驳辊道(2)上的显示屏判断是否损坏的视 觉检测相机(6)。 2.根据权利要求1所述的一种显示屏用外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述移栽机 构(3)包括有第一安装支架、 设置在第一安装支架上的第一横移模组(31)、 设置在第一横移 模组(31)输出端的第一升降模组(32)， 以及设置在第一升降模组(32)输出端的第一抓取机 构(33)， 所述第一抓取机构(33)在第一横移模组(31)作用下沿水平方向在上料接驳辊道 (2)和下料接驳辊道(21)之间往复运动、 在第一升降模组(32)作用下沿竖直方向升降。 3.根据权利要求2所述的一种显示屏用外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述NG下料 机构(4)包括有第二安装支架、 设置在第二安装支架上的第二横移模组(41)、 设置在第二横 移模组(4 1)输出端的第二升降模组(42)， 以及设置在第二升降模组(42)输出端的第二抓取 机构(43)， 所述第二抓取机构(43)在第二横移模组(41)作用下沿水平方向在下料接驳辊道 (21)和NG流道(2 2)之间往复运动、 在第二升降模组(42)作用下沿竖直方向升降。 4.根据权利要求3所述的一种显示屏用外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述无损下 料机构(5)包括有第三安装支架、 设置在第三安装支架上的第三横移模组(51)、 设置在第三 横移模组(51)输出端的第三升降模组(52)， 以及设置在第三升降模组(52)输出端的第三抓 取机构(53)， 所述第三抓取机构(53)在第三横移模组(51)作用下在水平方向沿垂 直于下料 接驳辊道(21)输送方向的方向移动、 在第三升降模组(52)作用下沿竖直方向升降。 5.根据权利要求4所述的一种显示屏用外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述第 一抓 取机构(33)、 第二抓取机构(43)和第三抓取机构(53)均包括有负 压真空吸盘和与负 压真空 吸盘连接的气泵。 6.根据权利要求5所述的一种显示屏用外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述第 一抓 取机构(33)、 第二抓取机构(43)和第三抓取机构(53)均包括有水平设置的载板， 所述负压 真空吸盘设置有多个并同时安装于载板上， 所述载板令多个负压真空吸盘的输出端处于同 一水平面上。 7.根据权利要求6所述的一种显示屏用外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述第 一安 装支架、 第二安装支架和第三 安装支架上均设置有拖链组件(7)。 8.根据权利要求7所述的一种显示屏用外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述上料接 驳辊道(2)和下料接驳辊道(21)的输送方向相同， 所述NG流道(22)的输送方向垂直于上料 接驳辊道(2)的输送方向。 9.根据权利要求8所述的一种显示屏用外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述工作台 (1)上设置有防护框(8)， 所述防护框(8)上开设有工作窗(81)， 所述工作台(1)内设置有用 于存放电气元件的安全柜(82)。 10.根据权利要求9所述的一种显示屏用外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述上料 接驳辊道(2)靠 近下料接驳辊道(21)的一侧设置有挡板(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878949 U 2一种显示屏用外观全自动检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及显示屏制作的技术领域， 尤其是涉及一种显示屏用外观全自动检 测设备。 背景技术 [0002]在液晶显示屏的制造领域， 为了保证产品的良好性能， 部分产品需要在面板 (cell)制程工段分别进行电学检测(ET  test)以及传感器检测(Sensor  test)。 其中， 电学 检测主要检测产品的目视性能及电学性能， 目视性能主要是看显示屏表面是否有瑕疵、 破 损， 分开无损和损坏的显示屏需要人工手动 操作， 导致工作效率降低， 同时增加了碰撞磨损 的风险， 而且其劳动强度大， 人力成本相对较高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种显示屏用外观全自动检测设备， 其具有自动分离损 坏显示屏的效果， 提高了工作效率， 降低了人力成本， 同时降低了人工分离的碰撞磨损风 险。 [0004]本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0005]一种显示屏用外观全自动检测 设备， 包括工作台， 所述工作台上设置有相互独立 的上料接驳辊道、 下料接驳辊道和NG流道， 所述工作台上还设置有用于将全部显示屏从上 料接驳辊道转送至下料接驳辊道的移栽机构、 用于将损坏 显示屏从下料接驳辊道转送至NG 流道的NG下料机构， 以及用于将无损 显示屏从下料接驳辊道取下 的无损下料机构， 所述工 作台上设置有用于对上 料接驳辊道上的显示屏判断是否损坏的视 觉检测相机 。 [0006]本实用新型进一步设置为： 所述移栽机构包括有第一安装支架、 设置在第一安装 支架上的第一横移模组、 设置在第一横移模组输出端的第一升降模组， 以及设置在第一升 降模组输出端的第一抓取机构， 所述第一抓取机构在第一横移模组作用下沿水平方向在上 料接驳辊道和下 料接驳辊道之间往复运动、 在第一升降模组作用下沿竖直方向升降。 [0007]本实用新型进一步设置为： 所述NG下料机构包括有第二安装支架、 设置在第二安 装支架上 的第二横移模组、 设置在第二横移模组输出端的第二升降模组， 以及设置在第二 升降模组输出端的第二抓取机构， 所述第二抓取机构在第二横移模组作用下沿水平方向在 下料接驳辊道和NG流道之间往复运动、 在第二升降模组作用下沿竖直方向升降。 [0008]本实用新型进一步设置为： 所述无损 下料机构包括有第三安装支架、 设置在第三 安装支架上 的第三横移模组、 设置在第三横移模组输出端的第三升降模组， 以及设置在第 三升降模组输出端的第三抓取机构， 所述第三抓取机构在第三横移模组作用下在水平方向 沿垂直于下 料接驳辊道输送方向的方向移动、 在第三升降模组作用下沿竖直方向升降。 [0009]本实用新型进一步设置为： 所述第一抓取机构、 第二抓取机构和第三抓取机构均 包括有负压真空吸盘和与负压真空吸盘连接的气泵。 [0010]本实用新型进一步设置为： 所述第一抓取机构、 第二抓取机构和第三抓取机构均说　明　书 1/4 页 3 CN 217878949 U 3