(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221342745.2 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 珠海广浩捷科技股份有限公司 地址 519090 广东省珠海市金湾区联港 工 业区双林创业东路八号一期厂房二楼 行政办公室 (72)发明人 罗德强　王成坤　陈康　 (74)专利代理 机构 广州浩泰知识产权代理有限 公司 44476 专利代理师 张亚男 (51)Int.Cl. G03B 15/02(2021.01) G03B 15/03(2021.01) G03B 15/08(2021.01) G03B 17/56(2021.01)G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种料盘网格图像数据化系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种料盘网格图像数据 化系统， 包括位于料盘上方的xy移动机构、 相机 组、 高亮频闪光源组， 相机组与xy移动机构连接， 高亮频闪光源组设于相机组的下方， 相机组包括 至少4个相机， 高亮频闪光源组包括位于相机组 正下方的同轴光结构和多角度调节的条形光结 构； 料盘的上方设有xy移动机构、 相机组、 高亮 频 闪光源组， 多个相机进行移动拍摄， 同时通过高 亮频闪光源组进行均匀补光， 由原来一个大视野 分割成多个小视野， 提高了图像精度， 使目标在 图像中纹理、 轮廓更清晰， 提高了识别成功率和 检测精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217932360 U 2022.11.29 CN 217932360 U 1.一种料盘网格图像数据化系统， 其特征在于， 包括位于料盘(7)上方的xy移动机构、 相机组(5)、 高亮 频闪光源组(6)， 相机组(5)与xy移动机构连接， 高亮 频闪光源组(6)设于相 机组(5)的下方， 相机组(5)包括至少4个相机， 高亮 频闪光源组(6)包括位于相机组(5)正下 方的同轴光结构和多角度调节的条 形光结构。 2.根据权利要求1所述的料盘网格图像数据化系统， 其特征在于， xy移动机构包括横向 设置的第一直线电机(1)和纵向设置的第二直线电机(2)， 第二直线电机(2)通过连接架(3) 与第一直线电机(1)连接， 相机组(5)与第二 直线电机(2)连接 。 3.根据权利要求1所述的料盘网格图像数据化系统， 其特征在于， 相机组(5)通过7形板 (4)与高亮 频闪光源组(6)连接， 相机组(5)固定在7形板(4)的横向部(41)， 高亮 频闪光源组 (6)固定在7 形板(4)的竖向部(42)且与7 形板(4)的横向部(41)平行。 4.根据权利要求1所述的料盘网格图像数据化系统， 其特征在于， 同轴光结构包括箱体 (60)以及安装在箱体(60)上的光源板(65)、 半透明玻璃板(68)； 箱体(60)的上端面且正对 着相机组(5)设有拍摄口(66)， 其下端面且正对着拍摄口(66)设有出光口(67)； 半透明玻璃 板(68)呈45度安装于拍摄口(66)与出光口(67)之间， 光源板(65)竖直安装在箱体(60)的内 壁上且其出射 光与半透明玻璃板(68)成45度。 5.根据权利要求4所述的料盘网格图像数据化系统， 其特征在于， 条形光结构位于出光 口(67)的下方， 其包括水平设置的两个灯条(61)， 且两个灯条(61)之间的横截面大于出光 口(67)的 口径。 6.根据权利要求5所述的料盘网格图像数据化系统， 其特征在于， 两个灯 条(61)通过两 个连接板(64)与箱体(60)连接， 连接板(64)的下部两端分别设有安装孔(62)和调节弧形孔 (63)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217932360 U 2一种料盘网格图像数据化系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及生产检测技 术领域， 尤其是一种料盘网格图像数据化系统。 背景技术 [0002]对多个料盘中的物料进行检测， 现有的技术则是采用一个相机远距离的对其进行 拍摄， 而这种技 术往往存在打光 不均匀、 识别成功率低、 检测精度低等问题。 实用新型内容 [0003]为了解决上述的问题， 本实用新型提供了一种料盘网格图像数据化系统。 [0004]为了实现以上目的， 本实用新型 是通过如下技 术方案来实现： [0005]一种料盘网格图像数据化系统， 包括位于料盘上方的xy移动机构、 相机组、 高亮频 闪光源组， 所述相 机组与所述xy移动机构连接， 所述高亮频闪光源组设于所述相机组的下 方， 所述相机组包括至少4个相机， 所述高亮频闪光源组包括位于所述相机组正下方的同轴 光结构和多角度调节的条 形光结构。 [0006]进一步的， 所述xy移动机构包括横向设置的第一直线电机和纵向设置的第二直线 电机， 所述第二直线电机通过连接架与所述第一直线电机连接， 所述相 机组与所述第二直 线电机连接 。 [0007]进一步的， 所述相机组通过7形板与所述高亮频闪光源组连接， 所述相机组固定在 所述7形板的横向部， 所述高亮频闪光源组固定在所述7形板的竖向部且与所述7形板的横 向部平行。 [0008]进一步的， 所述 同轴光结构包括箱体以及安装在所述箱体上的光源板、 半透明玻 璃板， 所述箱体的上端面且正对着所述相 机组设有拍摄口， 其下端面且正对着所述拍摄口 设有出光口， 所述半透明玻璃板呈45度安装于所述拍摄口与所述出光口之间， 所述光源板 竖直安装在所述箱体的内壁上且其出射 光与所述半透明玻璃板成45度。 [0009]更进一步的， 所述条形光结构位于所述出光口的下方， 其包括水平设置的两个灯 条， 且两个所述灯条之间的横截面大于所述出光口 的口径。 [0010]更进一步的， 两个所述灯条通过两个连接板与所述箱体连接， 所述连接板 的下部 两端分别设有安装孔和调节弧形孔。 [0011]本实用新型的有益效果是： 料盘的上方设有xy移动机构、 相机组、 高亮频闪光源 组， 多个相机进行移动拍摄， 同时通过高亮频闪光源组进行均匀补光， 由原 来一个大视野分 割成多个小视野， 提高了图像精度， 使目标在图像中纹理、 轮廓更清晰， 提高了识别成功率 和检测精度。 附图说明 [0012]图1为本实用新型的结构示 意图； [0013]图2为本实用新型中相机组和高亮频闪光源组的结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217932360 U 3