(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211244318.5 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 深圳海星智驾科技有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观湖街 道鹭湖社区澜清一路6号1号研发楼 801 (72)发明人 朱森旻　方玮　邱杰　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 刘贺秋 (51)Int.Cl. G08G 1/00(2006.01) G08G 1/097(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 67/52(2022.01)H04L 67/55(2022.01) (54)发明名称 电子围栏的车辆预警方法和装置、 电子设备 和存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种电子围栏的车辆预警方 法和装置、 电子设备和存储介质， 其中， 该方法包 括： 获取电子围栏的轮廓形状； 基于轮廓形状生 成目标矩形以及多个子矩形； 获取目标矩形的尺 寸参数、 子矩形的尺寸参数以及以目标矩形的预 设位置作为坐标原点的坐标信息； 根据多个子矩 形与轮廓形状的位置关系， 得到第一预设数量个 预设集合； 将预设集合、 目标矩形的尺寸参数、 子 矩形的尺 寸参数以及坐标信息发送至车辆端； 接 收当前位置信息和目标子矩形； 利用目标算法、 当前位置信息以及目标子矩形， 确定目标车辆端 是否发生越界， 生成告警信息。 通过本申请， 解决 了相关技术中存在的纯云端或纯车端计算压力 大， 且计算效果低的问题。 权利要求书3页 说明书13页 附图6页 CN 115311840 A 2022.11.08 CN 115311840 A 1.一种电子围栏的车辆预警方法， 其特 征在于， 所述方法应用于云端， 所述方法包括： 获取电子围栏的轮廓形状； 基于所述轮廓形状生成目标矩形以及多个子矩形， 其中， 所述目标矩形是由所有的所 述子矩形组成； 获取所述目标矩形的尺寸参数、 所述子矩形的尺寸参数以及以所述目标矩形的预设位 置作为坐标原点的坐标信息； 根据多个所述子矩形与所述轮廓形状的位置关系， 得到第一预设数量个预设集合， 其 中， 每个所述预设集合中包含至少一个所述子矩形， 且每个所述预设集合用于指示一种告 警结果； 将所述预设集合、 所述目标矩形的尺寸参数、 所述子矩形的尺寸参数以及所述坐标信 息发送至车辆端； 接收当前位置信 息和目标子矩形， 其中， 所述当前位置信 息为目标车辆端的位置信 息， 所述目标子矩形为所述目标 车辆端所属的子矩形； 利用目标算法、 所述当前位置信息以及所述目标子矩形， 确定所述目标车辆端是否发 生越界， 生成告警信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述轮廓形状生成目标矩形以及 多个子矩形包括： 基于所述轮廓形状生成目标矩形， 其中， 所述目标矩形为包含电子围栏形状中每个顶 点的矩形； 按照预设距离对所述目标矩形进行划分， 得到多个所述子矩形。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取电子围栏的轮廓形状包括： 获取用户设置的车辆可 行驶区域限制信息； 基于所述车辆可 行驶区域限制信息， 确定车辆可 行驶的区域范围； 根据所述区域范围， 生成所述轮廓形状。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用目标算法、 所述当前位置信息以 及所述目标子矩形， 确定所述目标 车辆端是否发生越界， 生成告警信息包括： 将所述目标子矩形划分为第二预设数量个子分区； 利用所述目标算法、 所述当前位置信息以及目标子分区， 判断当前位置是否在所述目 标子分区内， 其中， 所述目标子分区用于指示所述目标 车辆端位于电子围栏外 部； 在确定所述当前位置在所述目标子分区内的情况下， 确定所述目标车辆端发生越界， 发送所述告警信息 至用户终端。 5.一种电子围栏的车辆预警方法， 其特征在于， 所述方法应用于车辆端， 所述方法包 括： 接收第一预设数量个预设集合、 目标矩形的尺寸参数、 子矩形的尺寸参数以及坐标信 息， 其中， 所述目标矩形由所有的所述子矩形组成， 所述预设集合是由多个所述子矩形与电 子围栏的轮廓形状的位置关系 所得到的， 每个所述预设集合中包含至少一个所述子矩形， 且每个所述预设集合用于指示一种告警结果， 所述坐标信息为坐标原点的坐标信息， 所述 坐标原点 为所述目标矩形的预设位置； 获取目标 车辆端的当前位置信息；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115311840 A 2根据所述当前位置信息、 所述目标矩形的尺寸参数、 所述子矩形的尺寸参数以及所述 坐标信息， 得到所述目标车辆端在所属的目标子矩形中相对与所述坐标原 点的目标计算索 引值， 其中， 同一子矩形中包含的所有 车辆端的目标计算索引值相同， 所述目标子矩形为所 述子矩形中的任意 一个； 在确定所述目标计算索引值落在目标预设集合的情况下， 得到所述目标预设集合对应 的所述告警结果， 其中， 所述目标 预设集合为所述预设集 合中的任意 一个； 在确定所述目标预设集合对应的所述告警结果为不确定的情况下， 将所述当前位置信 息和所述目标子矩形发送至云端。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在确定所述目标计算索引值落在目标预设 集合之前， 所述方法还 包括： 获取每个所述预设集 合中包含的所述子矩形对应的计算索引； 将所述目标计算索引值与每个所述预设集合中包含的所述计算索引进行比较， 确定出 所述目标计算索引值所属的所述目标 预设集合。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在确定所述目标计算索引值落在目标预设 集合的情况 下， 得到所述目标 预设集合对应的所述告警结果之后， 所述方法还 包括： 在确定所述目标预设集合对应的所述告警结果为未越界的情况下， 不再发送告警信 息； 或者， 在确定所述目标预设集合对应的所述告警结果为越 界的情况下， 直接发送所述告警信 息至用户终端。 8.一种电子围栏的车辆预警装置， 其特 征在于， 所述装置 部署在云端， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取电子围栏的轮廓形状； 第一生成模块， 用于基于所述轮廓形状生成目标矩形以及多个子矩形， 其中， 所述目标 矩形是由所有的所述子矩形组成； 第二获取模块， 用于获取所述目标矩形的尺寸参数、 所述子矩形的尺寸参数以及以所 述目标矩形的预设位置作为 坐标原点的坐标信息； 第一得到模块， 用于根据多个所述子矩形与所述轮廓形状的位置关系， 得到第一预设 数量个预设集合， 其中， 每个所述预设集合中包含至少一个所述子矩形， 且每个所述预设集 合用于指示 一种告警结果； 第一发送模块， 用于将所述预设集合、 所述目标矩形的尺寸参数、 所述子矩形的尺寸参 数以及所述 坐标信息发送至车辆端； 第一接收模块， 用于接收当前位置信 息和目标子矩形， 其中， 所述当前位置信 息为目标 车辆端的位置信息， 所述目标子矩形为所述目标 车辆端所属的子矩形； 第一确定模块， 用于利用目标算法、 所述当前位置信息以及所述目标子矩形， 确定所述 目标车辆端是否发生越界， 生成告警信息 。 9.一种电子围栏的车辆预警装置， 其特征在于， 所述装置部署在车辆端， 所述装置包 括： 第二接收模块， 用于接收第 一预设数量个预设集合、 目标矩形的尺寸参数、 子矩形的尺 寸参数以及坐标信息， 其中， 所述目标矩形由所有的所述子矩形组成， 所述预设集合是由多 个所述子矩形与电子围栏的轮廓形状的位置关系所得到的， 每个所述预设集合中包含至少权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115311840 A 3