(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210022868.6 (22)申请日 2022.01.10 (71)申请人 杭州巨岩欣成科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常街 道文一西路9 98号4幢503室 (72)发明人 任小枫　谢欣　郭羽　郭东岩　 王振华　张剑华　张都思　 (74)专利代理 机构 杭州知学知识产权代理事务 所(普通合伙) 33356 代理人 张雯 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 7/20(2017.01)G06T 7/246(2017.01) G06V 40/10(2022.01) (54)发明名称 泳池防溺水人体目标跟踪方法、 装置、 计算 机设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了泳池防溺水人体目标 跟踪方法、 装置、 计算机设备及存储介质。 所述方 法包括： 获取泳池人体目标检测框； 对所述泳池 人体目标检测框采用DeepSORT算法进行目标跟 踪， 以得到泳池人体目标游动轨迹； 输出所述泳 池人体目标游动轨迹。 通过 实施本发 明实施例的 方法可实现提高对泳池防溺水人体目标跟踪的 准确性， 进 而提高溺水监管的准确率。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 114359579 A 2022.04.15 CN 114359579 A 1.泳池防溺水 人体目标跟踪方法， 其特 征在于， 包括： 获取泳池人体目标检测框； 对所述泳池人体目标检测框采用DeepS ORT算法进行目标跟踪， 以得到泳池人体目标游 动轨迹； 输出所述泳池人体目标游动轨 迹。 2.根据权利要求1所述的泳池防溺水人体目标跟踪方法， 其特征在于， 所述对所述泳池 人体目标检测框采用De epSORT算法进行目标跟踪， 以得到 泳池人体目标游动轨 迹， 包括： 根据所述泳池人体目标检测框建立跟踪器； 构建运动估计模型， 并对所述运动估计模型进行估计， 以得到下一帧泳池人体目标的 位置； 将所述泳池人体目标检测框以及下一帧泳池人体目标的位置进行数据关联， 以得到泳 池人体目标游动轨 迹。 3.根据权利要求2所述的泳池防溺水人体目标跟踪方法， 其特征在于， 所述运动估计模 型为卡尔曼滤波模型。 4.根据权利要求3所述的泳池防溺水人体目标跟踪方法， 其特征在于， 所述将所述泳池 人体目标检测框以及下一帧泳池人体目标的位置进行数据关联， 以得到泳池人体目标游动 轨迹， 包括： 将所述泳池人体目标检测框以及下一帧泳池人体目标的位置的运动信息以及特征信 息进行融合， 以得到 泳池人体目标游动轨 迹。 5.根据权利要求4所述的泳池防溺水人体目标跟踪方法， 其特征在于， 所述将所述泳池 人体目标检测框以及下一帧泳池人体目标的位置的运动信息以及特征信息进 行融合， 以得 到泳池人体目标游动轨 迹， 包括： 计算所述泳池人体目标检测框以及下一帧泳池人体目标的位置的相似度距离分； 通过cosine距离度量所述泳池人体目标检测框以及下一帧泳池人体目标的位置的外 观特征之间的距离， 以得到 外观特征距离； 对所述相似度距离分以及所述外观特 征距离进行加权处 理， 以得到相似度矩阵； 设定匹配的度量 准则； 使用门控矩阵限制所述相似度矩阵中不符合要求的数值， 在一个默认迭代次数的循环 匹配过程中， 将泳池人体目标检测框与泳池人体目标的轨迹进行级联匹配， 以得到泳池人 体目标游动轨 迹。 6.根据权利要求5所述的泳池防溺水人体目标跟踪方法， 其特征在于， 所述泳池人体目 标的轨迹是由运动估计模型估计所 得的所有泳池人体目标的位置组成的轨 迹。 7.泳池防溺水 人体目标跟踪装置， 其特 征在于， 包括： 检测框获取 单元， 用于获取泳池人体目标检测框； 跟踪单元， 用于对所述泳池人体目标检测框采用DeepSORT算法进行目标跟踪， 以得到 泳池人体目标游动轨 迹； 输出单元， 用于输出所述泳池人体目标游动轨 迹。 8.根据权利要求7所述的泳池防溺水人体目标跟踪装置， 其特征在于， 所述跟踪单元包 括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114359579 A 2跟踪器建立子单 元， 用于根据所述泳池人体目标检测框建立跟踪器； 模型构建子单元， 用于构建运动估计模型， 并对所述运动估计模型进行估计， 以得到下 一帧泳池人体目标的位置； 数据关联子单元， 用于将所述泳池人体目标检测框以及下一帧泳池人体目标的位置进 行数据关联， 以得到 泳池人体目标游动轨 迹。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器及处理器， 所述存储器上 存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至6中任一项所述 的方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至 6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114359579 A 3