(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211223144.4 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 北京天玛智控科技股份有限公司 地址 101320 北京市顺 义区林河南大街27 号(科技创新功能 区) 申请人 北京煤科天玛自动化科技有限公司 (72)发明人 陈岩霞　汪军　刘众　宋文宇　 谢赛　王静　郑伟　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 杜德海 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/52(2006.01) B07C 5/34(2006.01)B07C 5/36(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 机床周转 集成系统及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种机床周转集成系统及其 使用方法， 机床周转集成系统包括第一输送装 置、 分拣装置、 机械手、 清洗装置、 第二输送装置 和装配站点， 第一输送装置连接分拣装置和机 床， 以便于将机床加工的零件输送至分拣装置， 机械手邻近分拣装置和清洗装置， 以便于将分拣 装置中的零件抓取至清洗装置内， 机械手邻近第 二输送装置的第一端以便于将清洗装置内清洗 后的零件抓取至第二输送装置， 装配站点置于洁 净车间内并和第二输送装置的第二端相连。 本发 明提供的机床周转集成系统具有流通效率高的 优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115504231 A 2022.12.23 CN 115504231 A 1.一种机床周转 集成系统， 其特 征在于， 包括： 第一输送装置和分拣装置， 所述第一输送装置连接所述分拣装置和机床， 以便于将机 床加工的零件输送至所述分拣装置； 机械手和清洗装置， 所述机械手邻近所述分拣装置和所述清洗装置， 以便于将所述分 拣装置中的零件抓取至所述清洗装置内； 以及 第二输送装置和装配站点， 所述机械手邻 近所述第 二输送装置的第 一端以便于将所述 清洗装置内清洗后的零件抓取至所述第二输送装置， 所述装配站点置于洁净车间内并和所 述第二输送装置的第二端相连。 2.根据权利要求1所述的机床周转 集成系统， 其特 征在于， 所述第一输送装置包括： 主输送线； 爬坡输送线， 所述爬坡输送线和所述机床的数量相等并一一对应， 且多个所述爬坡输 送线在所述主输送线的延伸方向上间隔分布， 所述爬坡输送线的第一端和所述主输送线衔 接， 所述爬坡输送线的第二端和所述机床衔接； 和 下坡输送线， 所述下坡输送线的第一端和所述主输送线衔接， 所述下坡输送线的第二 端和所述分拣装置衔接 。 3.根据权利要求2所述的机床周转集成系统， 其特征在于， 所述主输送线和所述下坡输 送线均包括两个一 一对应的输送 道。 4.根据权利要求3所述的机床周转 集成系统， 其特 征在于， 所述分拣装置包括： 振动盘和漏斗， 所述下坡输送线的其中一个所述输送道和所述振动盘对接， 另一个所 述输送道和漏斗对接； 分拣台， 所述振动盘和所述漏斗均 与所述分拣台相连； 以及 多自由度机器人， 所述多自由度机器人设于所述分拣台上以便于对所述分拣台上的零 件进行矩阵码盘。 5.根据权利要求1所述的机床周转集成系统， 其特征在于， 所述机械手为桁架机械手， 所述清洗装置包括清洗腔、 漂洗腔和烘干腔， 所述清洗腔和所述漂洗腔 内均设有超声波发 生器。 6.根据权利要求2所述的机床周转 集成系统， 其特 征在于， 所述第二输送装置包括： 轨道， 所述轨道的第一端邻近所述机 械手， 所述轨道的第二端和所述装配站点相连； 和 穿梭车， 所述 穿梭车可滑动地配合于所述轨道。 7.根据权利要求6所述的机床周转 集成系统， 其特 征在于， 所述装配站点包括： 暂存站点， 所述暂存站点和所述轨道相连； 和 对接站点， 所述对接站点有多个并均与所述轨道相连， 多个所述对接站点与所述暂存 站点在所述轨道的延伸方向上间隔布置， 且多个所述对接站 点用于对应放置不同种类的零 件。 8.一种机床周转 集成系统的使用方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 第一输送装置将机床加工的零件输送至分拣装置； 分拣装置将不同种类零件分拣， 并将零件码放在托盘上； 机械手将托盘抓取至清洗装置； 清洗装置清理托盘及其上零件；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115504231 A 2机械手将托盘抓取至第二输送装置； 第二输送装置将托盘输送至装配站点。 9.根据权利要求8所述的机床周转集成系统的使用方法， 其特征在于， 所述清洗装置清 理托盘及其上的零件 包括以下步骤： 在清洗腔内清洗托盘及其上零件； 在漂洗腔内漂洗托盘及其上零件； 在烘干腔内烘干托盘及其上零件。 10.根据权利要求8所述的机床周转集成系统的使用方法， 其特征在于， 所述第二输送 装置将托盘输送至装配站点包括以下步骤： 在多个对接站点内分别放置不同种类的零件及其 托盘； 在暂存站点内放置零件及其 托盘。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115504231 A 3