(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211205556.5 (22)申请日 2022.09.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115277281 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 南昌华飞物联技 术有限公司 地址 330096 江西省南昌市南昌 高新技术 产业开发区天祥大道2799号南昌佳海 产业园15 3A#第四层 (72)发明人 吴振华　熊家俊　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 何世磊 (51)Int.Cl. H04L 12/28(2006.01)H04L 67/12(2022.01) H04L 67/52(2022.01) (56)对比文件 CN 114355782 A,202 2.04.15 CN 103592925 A,2014.02.19 WO 202025270 3 A1,2020.12.24 WO 2019024026 A1,2019.02.07 莫太平等.基 于Android的智能家居系统的 设计与实现. 《自动化与仪表》 .2015,(第01期), 审查员 孙亚娜 (54)发明名称 智能家居控制方法、 装置、 计算机设备及可 读存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种智能家居控制方法、 装 置、 计算机设备及可读 存储介质， 该方法包括： 扫 描当前环 境， 以得到当前环境中各家居设备的物 理空间信息， 并基于物理空间信息建立当前环境 的物理空间模 型； 当接收到用户终端发送的控制 请求时， 解析出控制请求中的目标家居设备以及 控制指令； 获取目标家居设备的控制信号强度， 并基于目标家居设备的传输协议查询对应的强 度阈值； 若目标家居设备的控制信号强度不符合 强度阈值， 则根据物理空间模型查找中转家居设 备； 构建中转家居设备与目标家居设备的通讯连 接， 并根据数据链路表获取中转家居设备的数据 链路； 将控制指令由中转家居设备通过数据链路 传递至目标家居设备， 以实现对目标家居设备的 控制。 权利要求书2页 说明书16页 附图7页 CN 115277281 B 2022.12.20 CN 115277281 B 1.一种智能家居控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 扫描当前环境， 以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间信息， 并基于所述物理 空间信息建立所述当前环境的物理 空间模型； 当接收到用户终端发送的控制 请求时， 解析出所述控制请求中的目标家居设备以及控 制指令； 获取所述目标家居设备的控制信号强度， 并获取所述目标家居设备的传输协议， 其中， 所述传输协议的传输距离越大， 其对应的控制信号强度范围越小； 基于所述目标家居设备的传输协议查询对应的强度阈值， 并判断所述目标家居设备的 控制信号强度是否符合所述强度阈值； 若所述目标家居设备的控制信号强度不符合所述强度阈值， 则根据所述物理空间模型 查找符合第一预设要求的中转家居设备； 构建所述中转家居设备与 所述目标家居设备的通讯连接， 并根据 数据链路表获取所述 中转家居设备的数据链路； 将所述控制指令由所述中转家居设备通过所述数据链路传递至所述目标家居设备， 以 实现对所述目标家居设备的控制。 2.根据权利要求1所述的智能家居控制方法， 其特征在于， 扫描当前环境， 以得到所述 当前环境中各家居设备的物理空间信息， 并基于所述物理空间信息 建立所述当前环境的物 理空间模型的步骤 包括： 以扫描起始点作为坐标原点， 采用预设的扫描规则对所述当前环境进行扫描， 以得到 所述当前环境中各家居设备的物理 空间坐标以及所述当前环境的物理 空间图像； 基于各所述家居设备的物理空间坐标和所述物理空间图像生成所述当前环境的物理 空间结构； 基于所述当前环境的物理 空间结构建立所述当前环境的物理 空间模型。 3.根据权利要求1所述的智能家居控制方法， 其特征在于， 所述物理空间信 息包括物 理 空间图像， 根据所述物理 空间模型查找符合第一预设要求的中转家居设备的步骤 包括： 根据所述物理空间模型对各所述家居设备和所述目标家居设备进行标定， 以得到各所 述家居设备和所述目标家居设备的标定位置； 以自身为中心、 以预设距离为半径构建预设空间范围， 并将各所述家居设备的标定位 置落入所述预设空间范围内、 且设备类型为全 控制类型的家居设备作为 一类家居设备； 获取各所述一类家居设备的控制信号强度以及各所述一类家居设备与所述目标家居 设备的距离； 将所述控制信号强度最高、 且与 所述目标家居设备的距离最短的一类家居设备作为中 转家居设备。 4.根据权利要求1所述的智能家居控制方法， 其特征在于， 根据 数据链路表获取所述中 转家居设备的数据链路的步骤之前， 所述方法还 包括： 创建各所述家居设备之间的链路连接， 并计算出 各所述链路连接之间的干扰范围； 基于所述干扰范围和贪婪算法对各所述链路连接进行信道编 号， 并根据信道编 号后的 链路连接构建数据链路表， 其中， 信道编号的顺序采用列行交替的方式。 5.根据权利要求1所述的智能家居控制方法， 其特征在于， 构建所述中转家居设备与 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115277281 B 2述目标家居设备的通讯连接的步骤 包括： 基于所述中转家居设备的传输协议创建对应的连接请求， 并将所述连接请求传递至所 述中转家居设备； 当接收到所述中转家居设备根据所述连接请求所反馈的连接确 认时， 控制所述中转家 居设备向所述目标家居设备发送配对请求； 当接收到所述目标家居设备根据所述配对请求所反馈的配对加密数据时， 向所述中转 家居设备发送配对秘钥， 以使 所述中转家居设备根据所述配对秘钥对所述配对加密数据进 行数据解密， 并构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接 。 6.根据权利要求1所述的智能家居控制方法， 其特征在于， 将所述控制 指令由所述中转 家居设备通过 所述数据链路传递至所述目标家居设备的步骤之前， 所述方法还 包括： 判断所述控制指令的指令类型； 若所述控制指令的指令类型为远程指令， 则根据所述远程指令随机生成确认码， 并将 所述确认码传递至所述用户终端； 当接收到用户终端根据 所述确认码所反馈的确 认信号时， 将所述控制 指令转换成只读 形式指令 。 7.根据权利要求6所述的智能家居控制方法， 其特征在于， 判断所述控制 指令的指令类 型的步骤之后， 所述方法还 包括： 若所述控制指令的指令类型为本地指令， 将所述本地指令转换成编辑形式指令 。 8.一种智能家居控制装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 扫描模块， 用于扫描当前环境， 以得到所述当前环境中各家居设备的物 理空间信 息， 并 基于所述物理 空间信息建立所述当前环境的物理 空间模型； 控制请求接收模块， 用于当接收到用户终端发送的控制请求时， 解析出所述控制请求 中的目标家居设备以及控制指令； 传输协议获取模块， 用于获取所述目标家居设备的控制信号强度， 并获取所述目标家 居设备的传输协议， 其中， 所述传输协议的传输距离越大， 其对应的控制信号强度范围越 小； 数据判断模块， 用于基于所述目标家居设备的传输协议查询对应的强度阈值， 并判断 所述目标家居设备的控制信号强度是否符合所述强度阈值； 家居设备处理模块， 用于若所述目标家居设备的控制信号强度不符合所述强度阈值， 则根据所述物理 空间模型查找符合第一预设要求的中转家居设备； 通讯连接构建模块， 用于构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接， 并 根据数据链路表获取 所述中转家居设备的数据链路； 家居设备控制模块， 用于将所述控制 指令由所述中转家居设备通过所述数据链路传递 至所述目标家居设备， 以实现对所述目标家居设备的控制。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述智能家居控制方法。 10.一种可读存储介质， 所述可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述智能家居控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115277281 B 3