(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210012476.1 (22)申请日 2022.01.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114078234 A (43)申请公布日 2022.02.22 (73)专利权人 泰豪软件股份有限公司 地址 330000 江西省南昌市高新 开发区泰 豪大厦 (72)发明人 寇振宇　蔡逸超　黄睿　张远来　 (74)专利代理 机构 南昌旭瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 36150 专利代理师 彭琰 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 113569819 A,2021.10.2 9 CN 112967287 A,2021.0 6.15 CN 111091527 A,2020.0 5.01 CN 113390880 A,2021.09.14 CN 10108259 2 A,2007.12.05 CN 113313013 A,2021.08.27 US 2011246156 A1,201 1.10.06 周伟浩. 《基 于计算机视觉变电站绝 缘子闪 络监测系统的设计与实现》 . 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库工程科技 Ⅱ辑》 .2021,(第2021 年第07期),第C 033-166页. Mustafa D et al. 《Automatic Detecti on of Power Trans mission Lines and Risky Object L ocation Using UAV LiDAR Data》 . 《Springer Link》 .2021,第1-13页. 审查员 孟桓羽 (54)发明名称 供电台区施工工艺的检测方法、 系统、 存储 介质及设备 (57)摘要 本发明提供一种供电台区施工工艺的检测 方法、 系统、 存储介质及设备， 方法包括： 将每帧 待识别图像输入训练后的语义分割模 型中， 以通 过语义分割模型对所有待识别图像的目标识别 对象的掩膜进行提取； 对所有待识别图像的目标 识别对象的掩膜进行轮廓提取以获得所有待识 别图像中目标识别对象 的轮廓， 并计算所有待识 别图像中目标识别对象的轮廓内的连通区域的 面积； 根据所有待识别图像中目标识别对象 的轮 廓内的连通区域的面积筛选出目标识别对象的 所有有效区域； 对目标识别对象的所有有效 区域 进行分析以判断目标识别对象是否处于标准工 艺状态。 本发 明能够实现对供电台区施工工艺的 自动检测， 提高检测 效率， 且能够获得更准确的检测结果。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 114078234 B 2022.05.31 CN 114078234 B 1.一种供电台区施工 工艺的检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 大量采集目标台区的监控图像， 设为待识别图像； 将每帧所述待识别图像输入训练后的语义分割模型中， 以通过所述语义分割 模型对所 有所述待识别图像的目标识别对象的掩膜进行提取； 对所有所述待识别图像的目标识别对象的掩膜进行轮廓提取以获得所有所述待识别 图像中目标识别对象的轮廓， 并计算所有 所述待识别图像中目标识别对象的轮廓内的连通 区域的面积； 根据所有所述待识别图像中目标识别对象的轮廓内的连通区域的面积筛选出所述目 标识别对象的所有 有效区域； 对所述目标识别对象的所有有效区域进行分析以判断所述目标识别对象是否处于标 准工艺状态； 其中， 所述目标识别对象包括第一类识别对象， 所述对所述目标识别对象的所有有效 区域进行分析以判断所述目标识别对象是否处于标准工艺状态的步骤 包括： 对所述第一类识别对象的所有有效区域计算一阶矩以获得所述第一类识别对象的重 心位置； 对所述第一类识别对象的所有有效区域计算二阶矩以获得所述第一类识别对象的方 向； 根据所述第一类识别对象的重心位置和方向并利用点斜式方程得到代表所述第一类 识别对象的方向和中心线的直线， 设为所述第一类识别对象的直线； 拟合出所述第一类识别对象的所有有效区域的轮廓的最小外接圆并将最小外接圆与 对应的所述第一类识别对象的直线的两个交点定为所述第一类识别对象的两个端点； 将所述第一类识别对象的两个端点在所述第一类识别对象的直线上截取的线段定为 所述第一类识别对象的线段； 根据所述第一类识别对象的线段及两个端点的位置对不同的所述待识别图像之间的 所述第一类识别对象的线段进行合并， 以得到所述第一类识别对象的目标线段； 根据所述第一类识别对象的目标线段及基准参照线判断所述第一类识别对象的角度 是否处于标准工艺状态。 2.根据权利要求1所述的供电台区施工工艺的检测方法， 其特征在于， 所述目标识别对 象还包括第二类识别对象， 所述根据所述第一类识别对象的目标线段及基准参照线判断所 述第一类识别对象的角度是否处于标准工艺状态的步骤后还 包括： 对所述第二类识别对象的所有有效区域计算一阶矩以获得所述第二类识别对象的重 心位置； 若所述第一类识别对象的角度处于标准工艺状态， 则以所述第 一类识别对象的目标线 段为参照并根据所述第二类识别对 象的重心位置判断所述第二类识别对 象的位置是否处 于标准工艺状态。 3.根据权利要求2所述的供电台区施工工艺的检测方法， 其特征在于， 所述第 一类识别 对象包括杆塔， 所述基准参照线为水平线， 所述根据所有所述待识别图像中目标识别对 象 的轮廓内的连通区域的面积筛 选出所述目标识别对象的所有 有效区域的步骤 包括： 若单帧所述待识别图像中包括两个以上杆塔， 且面积大于第 一预设面积阈值的所述杆权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114078234 B 2塔的轮廓的连通区域的数量在两个以上， 则将面积最大的两个连通区域定为所述杆塔的有 效区域； 若单帧所述待识别图像中面积大于第一预设面积阈值的所述杆塔的轮廓的连通区域 的数量不在两个以上， 则将面积大于所述第一预设面积阈值的连通区域定为所述杆塔的有 效区域； 所述根据所述第一类识别对象的目标线段及基准参照线判断所述第一类识别对象的 角度是否处于标准工艺状态的步骤 包括： 根据所述杆塔的目标线段与水平线的夹角判断所述杆塔是否处于垂直状态。 4.根据权利要求3所述的供电台区施工工艺的检测方法， 其特征在于， 所述第 一类识别 对象还包括横担， 所述根据所有 所述待识别图像中目标识别对象的轮廓内的连通区域的面 积筛选出所述目标识别对象的所有 有效区域的步骤 包括： 从所有所述待识别图像的横担的轮廓内的连通区域中筛选出面积大于第一预设面积 阈值的所有连通区域并定为所述横担的有效区域； 所述根据所述第一类识别对象的目标线段及基准参照线判断所述第一类识别对象的 角度是否处于标准工艺状态的步骤 包括： 根据所述横担的目标线段与水平线的夹角判断所述横担是否处于水平状态。 5.根据权利要求4所述的供电台区施工工艺的检测方法， 其特征在于， 所述第 二类识别 对象包括变压器， 所述若所述第一类识别对 象的角度 处于标准工艺状态， 则以所述第一类 识别对象的目标线段为参照并根据所述第二类识别对 象的重心位置判断所述第二类识别 对象的位置是否处于标准工艺状态的步骤 包括： 若所述杆塔处于垂直状态且所述横担处于水平状态， 则根据与 所述变压器最近的两个 所述杆塔的目标线段和与所述变压器最近的所述横担的目标线段确定与所述变压器最近 的两个所述杆塔的目标线段与与所述变压器最近的所述横担的交点的位置， 设为杆塔横担 交点； 根据所述变压器的重心到两个所述杆塔横担交点之间的距离判断所述变压器是否居 中； 若所述变压器的重心与两个所述杆塔横担交点之间的距离的比值在第 一预设范围内， 则判定所述变压器居中。 6.根据权利要求4所述的供电台区施工工艺的检测方法， 其特征在于， 所述第 二类识别 对象还包括环网柜， 所述若所述第一类识别对 象的角度 处于标准工艺状态， 则以所述第一 类识别对象的目标线段为参照并根据所述第二类识别对 象的重心位置判断所述第二类识 别对象的位置是否处于标准工艺状态的步骤 还包括： 若所述杆塔处于垂直状态且所述横担处于水平状态， 则根据与 所述环网柜最近的两个 所述杆塔的目标线段和与所述环网柜最近的所述横担的目标线段确定与所述环网柜最近 的两个所述杆塔的目标线段与与所述环网柜最近的所述横担的交点的位置， 设为杆塔横担 交点； 根据所述环网柜的重心与两个所述杆塔横担交点之间的距离判断所述环网柜是否居 中； 若所述环网柜的重心与两个所述杆塔横担交点之间的距离的比值在第 二预设范围内，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114078234 B 3