(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211351503.4 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 三一电动车 科技有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市自由贸易试验 区长沙片区三一路1号三一汽车制造 有限公司3 01室 (72)发明人 于雷　肖超　冉向宇　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 邢大鑫 (51)Int.Cl. G05B 9/03(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 12/66(2006.01) (54)发明名称 中央域控制器数据传输方法、 装置、 电子设 备和车辆 (57)摘要 本发明涉及数字信息技术领域， 提供一种中 央域控制器数据传输方法、 装置、 电子设备和车 辆， 应用于中央域控制器， 中央域控制器包括多 个控制单元， 包括仪表控制单元、 中控控制单元、 智能驾驶控制单元和中央网关控制单元。 第一控 制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单 元； 中央网关控制单元根据第一控制指令确定目 标外部控制器， 并将第一控制指令发送至目标外 部控制器； 中央网关控制单元接收目标外部控制 器反馈的执行结果信息； 中央网关控制单元根据 执行结果信息确定对应的第一控制单元， 并将执 行结果信息发送至对应的第一控制单元。 实现快 速响应控制中央域控制器内部通讯和外部通讯 之间数据交互， 降低车辆控制系统的复杂度， 提 升数据传输效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 115524958 A 2022.12.27 CN 115524958 A 1.一种中央域控制器数据传输方法， 其特征在于， 应用于中央域控制器， 所述中央域控 制器包括多个控制单元， 所述多个控制单元包括仪表控制单元、 中控控制单元、 智能驾驶控 制单元和中央网关控制单 元， 方法包括： 第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元； 其中， 所述第一控制单元包 括所述仪表控制单 元、 所述中控 控制单元和所述智能驾驶控制单 元中的至少一项； 所述中央网关控制单元根据 所述第一控制指令确定目标外部控制器， 并将所述第 一控 制指令发送至目标外 部控制器； 所述中央网关控制单元接收目标外部控制器反馈的执行结果信 息， 所述执行结果信 息 为目标外 部控制器执 行所述第一控制指令后生成的； 所述中央网关控制单元根据 所述执行结果信 息确定对应的第 一控制单元， 并将所述执 行结果信息发送至所述对应的第一控制单 元。 2.根据权利要求1所述的中央域控制器数据传输方法， 其特征在于， 第 二发送控制单元 和第二接 收控制单元之间采用以太网和/或通信总线的双 网络冗余通讯方式， 所述第二发 送控制单元和所述第二接收控制单元包括所述中控控制单元、 所述智能驾驶控制单元和所 述中央网关控制单元中的至少一项， 所述第二发送控制单元区别于所述第二接收控制单 元。 3.根据权利要求2所述的中央域控制器数据传输方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述第二发送控制单 元根据目标 数据进行重要等级判断， 确定 重要等级； 所述第二发送控制单元根据 所述重要等级确定对应预设关系中的以太网和/或通信总 线的特定通讯方式； 所述第二发送控制单元根据所述特定通讯方式向第二接收控制单元发送所述目标数 据。 4.根据权利要求3所述的中央域控制器数据传输方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述特定通讯方式为以太网和通信总 线的通讯方式的情况下， 所述第 二接收控制单 元根据以太网通讯方式接收所述目标 数据； 在所述第二接收控制单元无法根据以太网通讯方式接收到所述目标数据的情况下， 所 述第二接收控制单 元根据通信总线通讯方式接收所述目标 数据。 5.根据权利要求1所述的中央域控制器数据传输方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述中控 控制单元和所述智能驾驶控制单 元同时接收外 部传感器发送的传感数据； 所述中控 控制单元根据所述传感数据生成第一指令， 并发送至所述外 部传感器； 所述智能驾驶控制单 元根据所述传感数据生成第二指令并发送至所述外 部传感器。 6.根据权利要求1所述的中央域控制器数据传输方法， 其特征在于， 所述中控控制单 元、 所述智能驾驶控制单元与所述中央网关控制单元两两之间采用以太网和/或通信总线 连接； 所述中控控制单元通过LVDS与中控屏连接， 通过SPI接口与所述仪表控制单元连接， 通 过AHD和/或LVD S与外部传感器连接； 所述仪表控制单元通过通信总线与所述中央网关控制单元连接， 通过LVDS与仪表连 接； 所述智能驾驶控制单 元通过AHD、 LVD S、 CAN和/或L IN与所述外 部传感器连接；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115524958 A 2所述中央网关控制单 元通过通信总线与外 部控制器连接 。 7.一种中央域控制器数据传输装置， 其特征在于， 应用于中央域控制器， 所述中央域控 制器包括多个控制单元， 所述多个控制单元包括仪表控制单元、 中控控制单元、 智能驾驶控 制单元和中央网关控制单 元， 装置包括： 第一交互模块， 用于控制第一控制单元将第一控制指令发送至中央网关控制单元； 其 中， 所述第一控制单元包括所述仪表控制单元、 所述中控控制单元和所述智能驾驶控制单 元中的至少一项； 第二交互模块， 用于控制所述中央网关控制单元根据所述第 一控制指令确定目标外部 控制器， 并将所述第一控制指令发送至目标外部控制 器； 控制所述中央网关控制单元接 收 目标外部控制器反馈的执行结果信息， 所述执行结果信息为目标外部控制器执行所述第一 控制指令后生成的； 控制所述中央网关控制单元根据所述执行结果信息确定对应的第一控 制单元， 并将所述执 行结果信息发送至所述对应的第一控制单 元。 8.根据权利要求7所述的中央域控制器数据传输装置， 其特征在于， 第 二发送控制单元 和第二接收控制单元之 间采用以太网和通信总线的双网络冗余通讯方式， 所述第二 发送控 制单元和所述第二接收控制单元包括所述中控控制单元、 所述智能驾驶控制单元和所述中 央网关控制单 元中的至少一项， 所述第二发送控制单 元区别于所述第二接收控制单 元。 9.根据权利要求8所述的中央域控制器数据传输装置， 其特征在于， 所述装置还包括通 讯决策模块， 用于： 控制所述第二发送控制单 元根据目标 数据进行重要等级判断， 确定 重要等级； 控制所述第 二发送控制单元根据所述重要等级确定对应预设关系中的以太网和/或通 信总线的特定通讯方式； 控制所述第二发送控制单元根据所述特定通讯方式向第二接收控制单元发送所述目 标数据。 10.根据权利要求9所述的中央域控制器数据传输装置， 其特征在于， 所述通讯决策模 块， 还用于： 在所述特定通讯方式为以太网和通信总 线的通讯方式的情况下， 控制所述第 二接收控 制单元根据以太网通讯方式接收所述目标 数据； 在所述第二接收控制单元无法根据以太网通讯方式接收到所述目标数据的情况下， 控 制所述第二接收控制单 元根据通信总线通讯方式接收所述目标 数据。 11.根据权利要求7所述的中央域控制器数据传输装置， 其特征在于， 所述装置还包括 双路复连模块， 用于： 控制所述中控控制单元和所述智能驾驶控制单元同时接收外部传感器发送的传感数 据； 控制所述中控 控制单元根据所述传感数据生成第一指令， 并发送至所述外 部传感器； 控制所述智能驾驶控制单元根据所述传感数据生成第二指令并发送至所述外部传感 器。 12.根据权利要求7所述的中央域控制器数据传输装置， 其特征在于， 所述中控控制单 元、 所述智能驾驶控制单元与所述中央网关控制单元两两之间采用以太网和/或通信总线 连接；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115524958 A 3