(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211402283.3 (22)申请日 2022.11.10 (71)申请人 四川九通智路科技有限公司 地址 610041 四川省成 都市高新区天府一 街535号2幢10楼10 02号 (72)发明人 申孝昌　翁毅　李海林　叶琳　 高继涛　 (74)专利代理 机构 成都天嘉专利事务所(普通 合伙) 5121 1 专利代理师 彭思雨 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/562(2022.01) H04W 4/06(2009.01) H04W 4/80(2018.01)H04W 88/16(2009.01) H05B 45/00(2022.01) H05B 47/19(2020.01) (54)发明名称 一种隧道内去网关的物联网随车调光系统 及方法 (57)摘要 本发明涉及隧道照明技术领域， 公开了一种 隧道内去网关的物联网随车调光系统及方法， 所 述系统包括隧道LED灯、 服务器、 中继和节点， 服 务器与中继之间采用以太网进行通讯， 中继和节 点之间采用蓝牙进行通讯； 所述服务器用于接受 中继传输的信息并下发指令； 所述中继用于转发 节点与服务器 之间的数据指令， 隧道内的入口处 和出口处各安装一个中继； 所述节 点用于对隧道 内通行的车辆实施检测以及控制灯具亮度， 隧道 内每一盏灯具均配置一个节点， 各个节点之间通 过蓝牙进行通讯。 本发明的随车调光系统摒弃了 传统的节点+网关的形式， 搭建了一种全新的去 网关形式的隧道内随车调光系统， 不仅减少了系 统的布设成本和维护成本， 还使得节 点的控制更 加可靠。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115514790 A 2022.12.23 CN 115514790 A 1.一种隧道内去网关的物联网随车调光系统， 其特征在于， 所述系统包括LED隧道灯、 服务器、 中继和节 点， 服务器与中继之 间采用以太网进 行通讯， 中继和节点之间采用蓝牙进 行通讯； 所述LED隧道灯安装在隧道内， 用于隧道内照明； 所述服务器用于接受中继传输的信 息并下发指令， 服务器下发指令至隧道入口处 的中 继， 中继将此指 令转发至节点， 指 令在节点中按照设定的传播方向、 传播距离以及跳传间隔 进行传递， 最后由隧道出口处的中继反馈 至服务器； 所述中继用于转发节点与服务器之间的数据和指令， 隧道内的入口处和出口处各安装 一个中继； 所述节点包括A类节点和B类节点， 隧道的入口照明段、 过渡照明段、 中间照明段和出口 照明段的开始 位置处以及各照明段内每间隔60米分别设置A类节 点， A类节 点连接与其距离 最近的一个LED隧道灯， 隧道内剩余的LED隧道灯处分别布设一个与其连接的B类节 点； 所述 A类节点用于对隧道内通行的车辆实施检测以及控制与其连接的LED隧道灯， 所述B类节点 用于控制与其连接的LED隧道灯， 各个节点之间通过蓝牙进行通讯； 系统中的中继以及隧道内的节点均 具有自己的编号， 按照隧道入口至出口的顺序对系 统内的中继和节点依次进行编号。 2.根据权利要求1所述的一种隧道内去 网关的物联网随车调光系统， 其特征在于， 隧道 内的节点或中继只能接收与其相邻的前四个和后四个节点发送的蓝牙数据。 3.一种隧道内去网关的物联网随车调光方法， 其特征在于， 所述方法基于权利要求1或 2任意一项所述的隧道内去网关的物联网随车调光系统实现， 具体如下： 服务器或节点生成一包数据包， 然后将此数据包传输给周围设备， 周围设备收到此数 据包后， 首先判断数据包内的数据是否完整以及传输过程是否出错， 然后根据数据包的属 性、 数据传输方向、 数据传播距离以及跳传间隔， 判断是否应控制对应的LED隧道灯变亮， 并 且是否需要向周围其它设备 再次广播传输此包数据； 隧道内的LED隧道灯被点亮， 经过设定的亮灯时长后， LED隧道灯的灯 光变暗； 隧道内其 他节点收到后， 执行相同的操作， 亮灯指令在一个设定的方向上， 按照设定的数据传播距 离， 将此距离范围内的照明设备依次点亮， 最终 实现隧道内车来灯亮的动态随车调光效果。 4.根据权利要求3所述的一种隧道内去 网关的物联网随车调光方法， 其特征在于， 所述 服务器自动生成一包数据后直接通过TCP协议发送给入口处的中继， 入口处的中继再存入 其自身的数据缓冲区中， 定时器每25毫秒从数据缓冲区中取出一包数据， 并将此包数据利 用蓝牙广播给周围设备。 5.根据权利要求3所述的一种隧道内去 网关的物联网随车调光方法， 其特征在于， 所述 节点自动生成一包数据包存于其自身的数据缓冲区中， 定时器每25毫秒从数据缓冲区中取 出一包数据， 并将此包数据利用蓝牙广播给周围设备。 6.根据权利要求3所述的一种隧道内去 网关的物联网随车调光方法， 其特征在于， 所述 周围设备收到此包数据后， 首先判断此数据包内的数据是否完整以及传输过程是否出错， 然后根据数据包的属性、 数据传输方向、 数据传播距离以及跳传间隔， 判断是否应控制对应 的LED隧道灯变亮， 并且是否需要向周围其它设备 再次广播传输此包数据， 包括： 步骤a.当周围设备收到数据包后， 首先判断该数据包内的数据头、 数据尾以及校验位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115514790 A 2是否正确， 若正确则转入步骤b， 否则丢弃 此包数据， 等待接收下一个广播的数据包； 步骤b. 周围设备根据数据包的数据传输方向， 判断自身是否处于数据规定的传输方 向上， 若是， 则转入步骤c， 否则不再进 行后续处理并将此包 数据丢弃， 等待接收下一个广播 的数据包； 步骤c. 周围设备根据数据包的数据传播距离， 判断自身是否处于数据传输距离内， 若 是， 则转入步骤 d， 否则不再进行后续处理并将此包数据丢弃， 等待接收下一个广播的数据 包； 步骤d. 周围设备根据数据包的属性执行相应的操作， 并判断自身是否满足跳传间隔， 若是， 则将此包数据放入自身的数据缓冲区内， 25毫秒后定时器将其取出并通过蓝牙广播 出去， 周围其它设备收到后， 重复以上步骤， 数据包按照指定的数据传播方向进行传输， 最 终反馈至服务器； 若周围设备自身不满足跳传间隔， 则不再对 该数据包进 行后续处理， 等待 接收下一个广播的数据包； 步骤d1.若周围设备收到的数据包为故障数据包， 则该设备不执行任何指令， 直接将该 数据包广播给周围其它设备， 服务器收到故障数据包后提示管理维护人员对隧道内的设备 进行维修； 步骤d2.若周围设备收到的数据包为参数设置数据包， 则该设备根据数据包内参数修 改指令， 将其对应控制的LED隧道灯的参数进行修改； 步骤d3.若周围设备收到的数据包为车辆检测数据包， 则该设备根据数据包内的亮灯 指令， 将其对应控制的LED隧道灯点亮。 7.根据权利要求3所述的一种隧道内去 网关的物联网随车调光方法， 其特征在于， 周围 设备收到数据包后， 若判断自身内部数据缓冲区中有相同的数据包， 则将该包数据丢弃， 并 同时将自身内部数据缓冲区中相同的数据包删除。 8.根据权利要求6所述的一种隧道内去 网关的物联网随车调光方法， 其特征在于， 所述 参数修改指 令包括LED隧道灯亮灯时长指 令、 LED隧道灯亮度等级调节指 令以及关闭随车调 光指令。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115514790 A 3